【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆输送，尤其是一种电缆输送方向确定组件、方法、电缆输送防打滑组件、方法、电缆输送机及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着我国经济水平逐渐提高，大量发展制造业，各城市用电需求逐渐增大，而传统的架空线修建在城市道路上，既影响美观又存在安全隐患。所以需要大规模建设地下管网，在管网内铺设高压电缆作业，电缆输送机是高压电缆铺设作业中不可缺少的工具之一，随着科技的发展，时代在进步，电力施工机具即将步入现代化、自动化、数字化、智能化。
2、电缆输送机，通常包括成对布置的一对履带，履带在动力单元（如电机等）的带动下可转动，该成对布置的履带之间形成容纳电缆的输送通道，通过两履带的彼此靠近或远离来调节输送通道的大小，靠近时夹紧电缆、远离时释放电缆，如公开号为“cn109879111a”的专利申请。
3、实际使用中存在的技术问题至少包括：履带的输送方向与电机的接线（接电源线）方式有关，因此履带输送方向不确定；电缆可能自输送通道的任意一端进入，因此电缆进入输送通道的方向也不确定，上述两种不确定情形下，可能出现履带的输送方向与电缆的输送方向不一致的发生。当发生该不一致时，现有做法有：
4、将电缆输送机停机，调节电缆输送机的朝向，亦即在水平面内调转180°，使得上述两方向一致；
5、更换电机的接线方式，以改变电机的转动方向（履带的输送方向同时改变），以使得上述两方向一致，如“https://baike.baidu.com/item/%e4%b8%89%e7%9b%b8%e5%bc%82%e
6、还有设置两个电机的方式，其中一个电机始终以第一方向转动，另一个电机始终以第二方向转动，用户根据实际需要手动设置需要工作的电机，如授权公告号为“cn207001865u”的技术专利。
7、为了解决上述两方向一致的上述尝试，其仍然存在的问题有：该两方向是否一致的判断由用户进行，当不一致时，无论采用哪种调节方式，也是由人进行，其必然导致：判断可能不准确，依赖用户对每个电缆输送机分别进行判断和换向；尤其是电缆输送机使用使用时是间隔布置的多个，更加大了方向一致性判断和换向的难度，增大了电缆输送机设备的布置、调试（换向操作）时间；如果采用cn207001865u的换向方案，倒是可以解决调试依赖人工的问题，但是其增加了额外的电动机，增加了成本、重量和体积，尤其是，电缆输送机往往布置在不容易转运和移动的环境下，其重量、体积的增加，加剧了转运和移动的难度，某些狭小空间下甚至不可能进行转运和移动。
8、因此，亟需提供一种电缆输送方向确定组件，以解决上述电缆输送方向转换难题。
技术实现思路
1、为了解决上述的无法根据电缆期望被输送方向而自动确定输送组件的运行方向的问题，本专利技术第一方面提供了一种电缆输送方向确定组件，其能够用于电缆输送机，电缆输送机包括机架及安装于机架的夹紧组件和输送组件，分别用于夹紧和输送电缆，电缆可夹紧在两输送组件之间的输送通道，包括：
2、电缆输送检测单元，配置为检测电缆期望被输送的方向；
3、存储器，所述存储器内存储有电缆期望被输送的方向与输送组件的运行方向的对应关系；
4、处理器，配置为根据检测到的电缆期望被输送的方向从所述对应关系中调取与电缆期望被输送的方向对应的输送组件的运行方向，并向输送组件发送运行指令和/或向夹紧组件发送夹紧指令。
5、本专利技术第二方面公开了一种应用第一方面的组件的电缆输送方向确定方法，其包括步骤：
6、检测电缆期望被输送的方向；
7、预存储电缆期望被输送的方向与输送组件的运行方向的对应关系；
8、根据电缆期望被输送的方向从所述对应关系中调取与电缆期望被输送的方向对应的输送组件的运行方向，并向输送组件发送运行指令、向夹紧组件发送夹紧指令。
9、本专利技术第三方面公开了一种电缆输送防打滑组件，包括输送组件运行检测单元、第一方面所述的电缆输送检测单元、存储器和处理器，其中：
10、所述电缆输送检测单元还配置为，检测电缆被输送的速度；
11、所述输送组件运行检测单元还配置为，检测输送组件的运行速度；
12、所述存储器还配置为，存储有输送速度允许偏差；
13、所述处理器还配置为：如果|电缆被输送的速度-输送组件的运行速度|≥输送速度允许偏差，执行下述中的至少一者：
14、提示单元启动以向用户发出提示；
15、夹紧组件更大程度地夹紧电缆；
16、输送组件分离以释放夹紧的电缆；
17、输送组件停机以停止输送电缆。
18、本专利技术第四方面公开了一种电缆输送防打滑方法，能够应用于第三方面所述的组件，该方法包括步骤：
19、检测电缆被输送的速度；
20、检测输送组件的运行速度；
21、如果|电缆被输送的速度-输送组件的运行速度|≥输送速度允许偏差，输送速度允许偏差为预存储的数值，执行下述中的至少一者：
22、提示用户、更大程度地夹紧电缆、释放夹紧的电缆和停止输送电缆。
23、本专利技术第五方面公开了一种电缆输送机，包括第一方面或第三方面任一项所述的：
24、机架；
25、电缆输送方向确定组件；
26、夹紧组件，包括依次传动连接的夹紧动力单元和两个相对布置的夹紧支架，在所述夹紧动力单元的驱动下两个所述夹紧支架能够彼此靠近和远离地安装于所述机架；
27、输送组件，设置于所述夹紧支架，并且包括依次传动连接的输送动力单元、输送传动单元和输送履带；
28、处理器，所述电缆输送方向确定组件的信号输出端、所述夹紧动力单元的控制端、所述输送动力单元的控制端均与所述控制器信号连接。
29、本专利技术第六方面公开了一种计算机可读存储介质，存储有计算机指令，当所述计算机指令运行时，执行第二方面公开的电缆输送方向确定方法或第四方面公开的电缆输送防打滑方法。
30、应用于电缆输送机时，电缆输送机的夹紧组件、输送组件均为停机状态，并且两输送组件之间的输送通道保持较大间隙（大于需要输送电缆的直径）。
31、与现有技术相比，本专利技术第一方面的电缆输送方向确定组件的有益效果是：
32、电缆输送检测单元检测电缆（如在用户施加的输送力、另一如电缆牵引机等动力机构提供的牵引力等作用下）期望被输送的方向，实际上电缆可能被输送的方向为两个，分别记为电缆期望被输送的第一方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电缆输送方向确定组件，其特征在于，能够用于电缆输送机，电缆输送机包括机架及安装于机架的夹紧组件和输送组件，分别用于夹紧和输送电缆，电缆可夹紧在两输送组件之间的输送通道，包括：
2.根据权利要求1所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，所述电缆输送检测单元由被输送的电缆的运动所触发。
3.根据权利要求2所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，所述电缆输送检测单元包括：
4.根据权利要求3所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，所述输送参数检测轮具有承载电缆的增摩凹槽，所述增摩凹槽上边缘的切线方向与输送通道的长度方向平行。
5.根据权利要求4所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，所述输送参数检测轮刚性支撑于机架，所述输送参数检测轮的支撑高度可调节。
6.根据权利要求4所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，所述输送参数检测轮刚性支撑于机架，所述增摩凹槽的上边缘与输送通道的底部平齐或略微高于所述输送通道的底部。
7.根据权利要求4所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，所述增摩凹槽上未放置电缆时，所述增摩
8.根据权利要求7所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，所述输送参数检测轮由弹性材料制成；或者，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，所述电缆输送检测单元为两个，输送通道的长度方向的两端分别布置一个所述电缆输送检测单元。
10.根据权利要求9所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，两个所述电缆输送检测单元按照被触发的先后顺序依次为第一电缆输送检测单元和第二电缆输送检测单元，所述处理器还配置为：
11.根据权利要求1至8中任一项所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，所述电缆输送检测单元为一个，所述电缆输送检测单元布置在输送通道的任一端。
12.根据权利要求11所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，如果电缆输送检测单元位于输送组件的运行方向的前方，所述处理器还配置为：
13.根据权利要求12所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，如果电缆输送检测单元位于输送组件的运行方向的后方，所述处理器还配置为：
14.一种应用于权利要求1至13中任一项所述的组件的电缆输送方向确定方法，其特征在于，包括步骤：
15.根据权利要求14所述的电缆输送方向确定方法，其特征在于，基于被输送的电缆的运动检测电缆期望被输送的方向。
16.根据权利要求15所述的电缆输送方向确定方法，其特征在于，基于被输送的电缆的运动引起的转动检测电缆期望被输送的方向。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的电缆输送方向确定方法，其特征在于，自输送通道的两端均能够检测电缆期望被输送的方向。
18.根据权利要求17所述的电缆输送方向确定方法，其特征在于，
19.根据权利要求14至16中任一项所述的电缆输送方向确定方法，其特征在于，自输送通道的两端中的一者检测电缆期望被输送的方向。
20.根据权利要求19所述的电缆输送方向确定方法，其特征在于，如果自输送组件的运行方向的前方检测到电缆期望被输送的方向，还包括步骤：
21.根据权利要求19所述的电缆输送方向确定方法，其特征在于，如果自输送组件的运行方向的后方检测到电缆期望被输送的方向，还包括步骤：
22.一种电缆输送防打滑组件，其特征在于，包括输送组件运行检测单元、权利要求1至13中任一项所述的电缆输送检测单元、存储器和处理器，其中：
23.根据权利要求22所述的电缆输送防打滑组件，其特征在于，所述处理器还配置为如果电缆被输送的速度与输送组件的运行速度的差的绝对值小于输送速度允许偏差，向夹紧组件和输送组件发送正常输送指令。
24.根据权利要求22所述的电缆输送防打滑组件，其特征在于，还包括与所述处理器信号连接的显示屏，配置为显示电缆期望被输送的方向、输送组件的运行方向、电缆期望被输送的方向与输送组件的运行方向是否对应、电缆被输送的速度、输送组件的运行速度、输送速度允许偏差和输送力中的至少一者。
25.根据权利要求24所述的电缆输送防打滑组件，其特征在于，所述处理器还配置为，基于下述中一者计算所述输送力：
26.根据权利要求22所述的电缆输送防打滑组件，其特征在于，所述电缆输送检测单元、所述输送组件运行检测单元均为下述任一者：
27.一种应用于权利要求22至26中任一项所述组件的电缆输送防打滑方法，其特征在于，包括步骤：
【技术特征摘要】
1.一种电缆输送方向确定组件，其特征在于，能够用于电缆输送机，电缆输送机包括机架及安装于机架的夹紧组件和输送组件，分别用于夹紧和输送电缆，电缆可夹紧在两输送组件之间的输送通道，包括：
2.根据权利要求1所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，所述电缆输送检测单元由被输送的电缆的运动所触发。
3.根据权利要求2所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，所述电缆输送检测单元包括：
4.根据权利要求3所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，所述输送参数检测轮具有承载电缆的增摩凹槽，所述增摩凹槽上边缘的切线方向与输送通道的长度方向平行。
5.根据权利要求4所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，所述输送参数检测轮刚性支撑于机架，所述输送参数检测轮的支撑高度可调节。
6.根据权利要求4所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，所述输送参数检测轮刚性支撑于机架，所述增摩凹槽的上边缘与输送通道的底部平齐或略微高于所述输送通道的底部。
7.根据权利要求4所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，所述增摩凹槽上未放置电缆时，所述增摩凹槽的上边缘超出输送通道的底部一下压距离；
8.根据权利要求7所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，所述输送参数检测轮由弹性材料制成；或者，
9.根据权利要求1至8中任一项所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，所述电缆输送检测单元为两个，输送通道的长度方向的两端分别布置一个所述电缆输送检测单元。
10.根据权利要求9所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，两个所述电缆输送检测单元按照被触发的先后顺序依次为第一电缆输送检测单元和第二电缆输送检测单元，所述处理器还配置为：
11.根据权利要求1至8中任一项所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，所述电缆输送检测单元为一个，所述电缆输送检测单元布置在输送通道的任一端。
12.根据权利要求11所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，如果电缆输送检测单元位于输送组件的运行方向的前方，所述处理器还配置为：
13.根据权利要求12所述的电缆输送方向确定组件，其特征在于，如果电缆输送检测单元位于输送组件的运行方向的后方，所述处理器还配置为：
14.一种应用于权利要求1至13中任一项所述的组件的电缆输送方向确定方法，其特征在于，包括步骤：
15.根据权利要求14所述的电缆输送方向确定方法，其特征在于，基于被输送的电缆的运动检测电缆期望被输送的方向。
16.根据权利要求15所述的电缆输送方向确定方法，其特征在于，基于被输送的电缆的运动引起的转动检测电缆期望被输送的方向。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的电缆输送方向确定方...
【专利技术属性】
技术研发人员：全伟，黄桂宏，殷立楠，
申请(专利权)人：北京天泽电力集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。