本实用新型专利技术公开了一种无人机地勤车上的无人机固定装置，属于无人机运输技术领域，其包括设置在地勤车上的收纳仓，收纳仓的顶部为可开闭式结构，在收纳仓内设有承载无人机的升降组件，升降组件的顶部为承载无人机的第二支撑底板，在第二支撑底板上设有固定无人机脚架的固定装置，固定装置包括飞行区和锁块，在飞行区内开设有两个弧形滑轨，且弧形滑轨的开口朝上，横截面呈弧形的锁块设置在弧形滑轨内，在锁块的外壁沿其周向加工有凸齿，在弧形滑轨内设有与凸齿啮合的蜗杆，通过转动蜗杆使锁块在弧形滑轨内滑入或滑出，实现对无人机脚架的锁定或释放。本实用新型专利技术避免无人机在地勤车内运输时，因晃动或其他物体碰撞导致无人机倾倒损坏的情况发生。损坏的情况发生。损坏的情况发生。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机地勤车上的无人机固定装置
[0001]本技术涉及无人机运输
，更具体地说，涉及一种无人机地勤车上的无人机固定装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机简称无人机，其原理是借助无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而且随着无人机的普遍化，无人机也被使用到平常用户的拍摄风景和拍摄VLOG中，无人机拍摄的视频或照片视野更为广阔，在参加大规模的无人机拍摄任务时，需要跟随无人机地勤车，用于对无人机的后台保障。
[0003]然而目前现有的无人机地勤车在接收无人机后的固定效果较差，对无人机的防护工作不完善，例如，申请号201821393441.2中提出的《一种无人机地勤车上的无人机固定装置》，其表明，现有市场上在运输无人机时用到的固定装置，体型庞大，安装组合过程缓慢，且不易拆卸，从而降低了工作效率，对无人机的固定效果不好，从而使得无人机在运输过程中会发生晃动，因此不利于推广，因无人机的造价昂贵，如在运输时受到损坏，可能会增大无人机的使用成本，因此，为避免无人机在不飞行放置在地勤车上时，因运输产生晃动致使无人机受到损伤现象的发生，提出了一种无人机地勤车上的无人机固定装置。
技术实现思路
[0004]1．要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种无人机地勤车上的无人机固定装置，可以实现无人机在停滞于地勤车表面时，可对无人机进行实时的夹持固定工作，避免无人机在地勤车上运输时，受晃动产生的倾倒以及与其他物体碰撞导致损坏的现象发生。
[0006]2．技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种无人机地勤车上的无人机固定装置，包括设置在地勤车上的收纳仓，所述收纳仓的顶部为可开闭式结构，在收纳仓内设有用来承载无人机的升降组件，所述升降组件的顶部为用来承载无人机的第二支撑底板，在第二支撑底板上设有用来对无人机脚架固定的固定装置，所述固定装置包括设定在第二支撑底板上的飞行区和位于飞行区内的锁块，在飞行区内还开设有两个弧形滑轨，且弧形滑轨的开口朝上设置，所述锁块滑动设置在弧形滑轨内，且锁块的横截面呈与弧形滑轨弧度相匹配的弧形，在锁块的外壁沿其周向加工有凸齿，在弧形滑轨内设有与凸齿啮合的蜗杆，通过转动蜗杆使锁块在弧形滑轨内滑入或滑出，实现对无人机脚架的锁定或释放。
[0009]进一步地，所述升降组件包括固定在收纳仓内底的第一支撑底板，所述第一支撑底板相对两侧壁上均开设有第一滑槽，所述第一支撑底板上侧设有第二支撑底板，所述第
二支撑底板用来承托无人机，所述第二支撑底板相对两侧壁上均开设有第二滑槽，且第一滑槽、第二滑槽均与收纳仓的长边平行设置，所述第一滑槽和第二滑槽的内壁之间均插设有第一转轴，所述第一支撑底板和第二支撑底板的内壁之间均插设有第二转轴，所述第一转轴与第二转轴之间为水平设置，上下两组所述的第一转轴、第二转轴之间安装有两个相互交错分布的剪式连杆，且剪式连杆通过螺帽实现于第一转轴、第二转轴表面限位以及转动，所述第一支撑底板内底端固定连接有限位底座，所述限位底座内壁之间滑动连接有两个限位滑块，两个所述限位滑块分别位于第一转轴两侧，所述第一转轴、第二转轴和限位滑块外端均开设有传动孔，三个所述传动孔位置与限位底座呈同一横截面，且平行设置，三个所述传动孔之间传动连接有传动杆，所述传动杆的另一端与限位底座之间转动连接。
[0010]进一步地，所述收纳仓位于限位滑块的一端开设有通孔，所述传动杆通过通孔与外置电机的输出端连接进行传动。
[0011]进一步地，在弧形滑轨两个开口的中间内嵌有重量感应组件，所述重量感应组件包括承载板、设置在承载板内的压力传感器、开设在第二支撑底板内部的安装槽和安装在安装槽内的PLC控制器，所述压力传感器将采集的无人机重量传输给PLC控制器，PLC控制器用来驱动与蜗杆连接的驱动马达。
[0012]进一步地，所述收纳仓的顶部安装有电动折叠板，所述电动折叠板位于无人机的上方，所述电动折叠板的板面一端内嵌在收纳仓内壁上开设的导向槽内，所述电动折叠板与传动杆连接的外置电机均与PLC控制器连接。
[0013]3．有益效果
[0014]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0015]（1）本方案在使用时，在升降组件的作用下，促使无人机在不飞行时可收纳至地勤车内部，其一、防止了外界的漂浮物、灰尘以及雨水天气时长时间的与无人机接触，造成无人机的使用寿命降低；其二、防止了地勤车在运输时，外界地面的碎石或其他物体在不可控因素在击打在无人机表面，从而造成无人机受损，产生损坏，不便于后期工作的展开的现象。
[0016]（2）本方案在使用时，为实现无人机在地勤车上运输时，避免因车辆行驶时的晃动致使无人机与其他物体碰撞产生损坏的现象发生，通过设置了对无人机于地勤车内部限位用的固定装置，促使无人机在收纳仓内进行放置时，对其无人机脚架进行限位锁止，避免了因车辆的晃动或地面的颠簸导致无人机倾倒或与其他物体碰撞产生损坏的作用。
[0017]（3）本方案在使用时，为实现无人机的固定锁止装置可以精准的对无人机脚架进行限位，避免任意物体或其他硬物放置于飞行区导致意外锁止情况的发生，通过对固定装置限位锁止条件的限定，促使只有在无人机落至在重量感应组件区域内时，固定装置才可以进行固定锁止的作用，大大增加了固定装置使用时的适用性和安全性。
附图说明
[0018]图1为本技术整体的结构示意图；
[0019]图2
‑
3为本技术升降组件的结构示意图；
[0020]图4为本技术重量感应组件的结构示意图；
[0021]图5为本技术无人机脚架固定时的结构示意图；
[0022]图6为本技术锁块位于弧形滑轨内部的剖面结构示意图；
[0023]图7为本技术锁块电控部分的拓扑图。
[0024]图中标号说明：
[0025]1地勤车、2收纳仓、21电动折叠板、3升降组件、31第一支撑底板、32第一滑槽、33第二支撑底板、34第二滑槽、35第一转轴、36第二转轴、37限位底座、38剪式连杆、39限位滑块、310传动孔、311传动杆、4无人机、5固定装置、51飞行区、52弧形滑轨、53锁块、54重量感应组件、541承载板、542压力传感器、543安装槽、544 PLC控制器、55蜗杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]为实现在无人机地勤车在接收无人机后，无人机于地勤车内放置，且地勤车进行运输时，避免在地勤车的行驶过程中受路面的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机地勤车上的无人机固定装置，包括设置在地勤车（1）上的收纳仓（2），其特征在于：所述收纳仓（2）的顶部为可开闭式结构，在收纳仓（2）内设有用来承载无人机的升降组件（3），所述升降组件（3）的顶部为用来承载无人机（4）的第二支撑底板（33），在第二支撑底板（33）上设有用来对无人机（4）脚架固定的固定装置（5），所述固定装置（5）包括设定在第二支撑底板（33）上的飞行区（51）和位于飞行区（51）内的锁块（53），在飞行区（51）内还开设有两个弧形滑轨（52），且弧形滑轨（52）的开口朝上设置，所述锁块（53）滑动设置在弧形滑轨（52）内，且锁块（53）的横截面呈与弧形滑轨（52）弧度相匹配的弧形，在锁块（53）的外壁沿其周向加工有凸齿，在弧形滑轨（52）内设有与凸齿啮合的蜗杆（55），通过转动蜗杆（55）使锁块（53）在弧形滑轨（52）内滑入或滑出，实现对无人机（4）脚架的锁定或释放。2.根据权利要求1中所述的一种无人机地勤车上的无人机固定装置，其特征在于：所述升降组件（3）包括固定在收纳仓（2）内底的第一支撑底板（31），所述第一支撑底板（31）相对两侧壁上均开设有第一滑槽（32），所述第一支撑底板（31）上侧设有第二支撑底板（33），所述第二支撑底板（33）用来承托无人机（4），所述第二支撑底板（33）相对两侧壁上均开设有第二滑槽（34），且第一滑槽（32）、第二滑槽（34）均与收纳仓（2）的长边平行设置，所述第一滑槽（32）和第二滑槽（34）的内壁之间均插设有第一转轴（35），所述第一支撑底板（31）和第二支撑底板（33）的内壁之间均插设有第二转轴（36），所述第一转轴（35）与第二转轴（36）之间为水平设置，上下两组所述的第一转轴（35）、第二转轴（36）之间安装有两个相互交错分布的剪式...
【专利技术属性】
技术研发人员：林正平，
申请(专利权)人：黑龙江京飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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