一种车载蜂巢无人机机库制造技术

本发明专利技术公开了一种车载蜂巢无人机机库，包括载车底盘、设置在所述载车底盘上的蜂巢无人机方舱以及设置在载车底盘上位于驾驶室内的地面通讯站；所述蜂巢无人机方舱通过旋锁固定在载车底盘上，所述蜂巢无人机方舱包括用于存放无人机的蜂巢无人机上机库、蜂巢无人机下机库以及用于更换无人机电池的蜂巢无人机换电机库；本发明专利技术的移动式车载蜂巢无人机机库可实现无人机异地降落，飞出的无人机无需返航至起飞点，可直接返回到无人机机库，这样可以节省航程，扩大作业范围；蜂巢无人机方舱通过旋锁固定在载车底盘上，方舱旋锁接口为标准接口，方便更换载车底盘，地面通讯站置于驾驶室内方便对无人机进行操控。便对无人机进行操控。便对无人机进行操控。

【技术实现步骤摘要】
一种车载蜂巢无人机机库


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种车载蜂巢无人机机库。

技术介绍

[0002]随着无人机在行业应用中越来越广泛，无人机机库技术也得到了迅速发展，无人机机库的发展也正在改变着无人机传统操控和使用模式。无人机机库是指专门为无人机设计的停放场所。
[0003]按产品形态无人机机库可分为固定式无人机机库和移动式车载无人机机库，目前的车载无人机机库大多只能储运一架或两架无人机，并无法进行同时起降，其一体化改装导致其通用适配性差，无法更换车辆及只能适配一种无人机；并且现有的无人机升降机构采用丝杠进行升降，精度要求较高；无人机对中机构通常置于无人机停机坪下方，系统结构复杂，导致产品整机成本高，可靠性和维修性变差。
[0004]因此，有必要针对现有技术的缺点，设计一种能够实现多架无人机的存储、运输、收发、自动充换电功能以及可适应不同车辆底盘的车载蜂巢无人机机库。

技术实现思路

[0005]为了克服上述现有技术中存在的缺点，本专利技术提供一种车载蜂巢无人机机库，能够实现多架无人机的存储、运输、收发和自动充换电等功能；同时改变机库与车辆底盘连接方式，可适应不同车辆底盘。
[0006]本专利技术的技术方案为：一种车载蜂巢无人机机库，包括载车底盘、设置在所述载车底盘上的蜂巢无人机方舱以及设置在载车底盘上位于驾驶室内的地面通讯站；所述蜂巢无人机方舱通过旋锁固定在载车底盘上，所述蜂巢无人机方舱包括用于存放无人机的蜂巢无人机上机库、蜂巢无人机下机库以及用于更换无人机电池的蜂巢无人机换电机库；所述地面通讯站用于控制和监视无人机。
[0007]作为更进一步的优选方案，所述蜂巢无人机下机库包括下机库框架、侧开门机构、外附蒙皮一、无人机推出机构、停机坪一和对中压紧机构一；所述下机库框架设置在载车底盘的上侧，下机库框架是由方钢焊接而成的方框状；所述侧开门机构对称设置在下机库框架的前后两侧；所述外附蒙皮一设置在下机库框架的左侧、右侧、上侧和下侧；所述无人机推出机构设置在下机库框架内底部，所述无人机推出机构有两组，且沿下机库框架前后对称设置，每组无人机推出机构上均设置有一个所述停机坪一，无人机推出机构通过直线模组运动将停机坪一推出或收缩至下机库框架；每个所述停机坪一上均设置两个无人机停机单元一，每个无人机停机单元一上均设置一个对中压紧机构一，所述对中压紧机构一用于对停放在停机坪一上的无人机进行对中并压紧。
[0008]作为更进一步的优选方案，所述蜂巢无人机上机库包括上机库框架、上开门机构、外附蒙皮二、无人机升降机构、停机坪二和对中压紧机构二；所述上机库框架叠放在下机库框架正上方，所述上机库框架和下机库框架结构相同，上机库框架和下机库框架通过螺钉
固定连接；所述上开门机构采用卷帘门结构，通过螺栓固定设置在上机库框架的顶部；所述外附蒙皮二设置在上机库框架的左侧、右侧、前侧和后侧；所述无人机升降机构设置在上机库框架内底部，所述无人机升降机构有两组，且沿上机库框架前后对称设置，每组无人机升降机构上均设置有一个所述停机坪二，无人机升降机构通过升降运动将停机坪二推出或收缩至上机库框架；所述无人机升降机构采用剪式升降机结构；每个所述停机坪二上均设置两个无人机停机单元二，每个无人机停机单元二上均设置一个对中压紧机构二，所述对中压紧机构二用于对停放在停机坪二上的无人机进行对中并压紧。
[0009]作为更进一步的优选方案，所述蜂巢无人机换电机库包括换电机库框架、前顶盖开门机构、外附蒙皮三、换电停机坪、对中压紧机构三、换电模块和电控柜；所述换电机库框架设置在载车底盘的上侧，换电机库框架是由方钢焊接而成的方框状；所述前顶盖开门机构设置在换电机库框架的上侧，前顶盖开门机构包括设置在换电机库框架上的滑轨、滑动设置在所述滑轨上的顶盖、与所述顶盖传动配合的丝杠以及与丝杠连接的驱动电机；所述外附蒙皮三设置在换电机库框架的前侧、后侧、左侧、右侧和下侧；所述换电停机坪设置在换电机库框架的内侧顶部；所述对中压紧机构三设置在换电停机坪的上侧，所述对中压紧机构三用于对换电停机坪上的无人机进行对中并压紧；所述换电模块设置在换电机库框架内，换电模块包括设置在换电机库框架内部且位于换电停机坪正下方的充电柜、设置在换电机库框架内部的工字滑轨以及设置在所述工字滑轨上用于取放电池的三轴机械手；所述电控柜设置在换电机库框架的内侧底部，所述电控柜内置PLC控制器，用于控制三轴机械手及无人机机库各部分动作。
[0010]作为更进一步的优选方案，所述对中压紧机构一、对中压紧机构二和对中压紧机构三的结构相同，采用井式对中结构；所述对中压紧机构一包括互相垂直设置的X直线模组和Y直线模组，所述X直线模组上设置有两个平行的X向对中拨杆，所述Y直线模组上设置有两个平行的Y向对中拨杆，所述X向对中拨杆与Y向对中拨杆互相垂直；两个所述X向对中拨杆相对运动、两个所述Y向对中拨杆相对运动；两个X向对中拨杆上相互靠近的一侧分别设置有弹性压紧片。
[0011]作为更进一步的优选方案，还包括有充电模块，所述充电模块集成在弹性压紧片上；充电模块采用触点式充电方式对无人机进行充电。
[0012]作为更进一步的优选方案，所述停机坪一、停机坪二和换电停机坪上均印有无人机标识，用于无人机识别降落；所述停机坪一、停机坪二和换电停机坪采用透光PC板，PC板下方装有LED发光源。
[0013]本专利技术的有益效果为：
[0014]1、本专利技术的移动式车载蜂巢无人机机库可实现无人机异地降落，飞出的无人机无需返航至起飞点，可直接返回到无人机机库，这样可以节省航程，扩大作业范围；本专利技术的蜂巢无人机方舱通过旋锁固定在载车底盘上，方舱旋锁接口为标准接口，方便更换载车底盘，地面通讯站置于驾驶室内方便对无人机进行操控。
[0015]2、本专利技术由蜂巢无人机上机库、蜂巢无人机下机库和蜂巢无人机换电机库组成；蜂巢无人机方舱可同时进行8架无人机起飞或降落，其中4架无人机从蜂巢无人机上机库飞出，4架从蜂巢无人机下机库两侧飞出；蜂巢无人机换电机库可实现对无人机的换电操作。
[0016]3、本专利技术的上开门机构采用卷帘门结构，通过螺栓固定在上机库框架上，具有结
构简单，防护性能好，空间占用小等优点。
[0017]4、本专利技术的停机坪一、停机坪二和换电停机坪上均印有无人机标识，用于无人机识别降落，无人机停机坪采用透光PC板，PC板下方装有LED发光源可在夜间发亮，能保证无人机夜间识别降落。
[0018]5、本专利技术的蜂巢无人机下机库内设置无人机推出机构，无人机推出机构采用直线模组为执行元件，采用加强四节滑轨起导向作用，无人机推出机构可将停机坪一推出一定距离，可避免无人机起飞时侧风对无人机的影响。
[0019]6、本专利技术的对中压紧机构一、对中压紧机构二、对中压紧机构三结构相同，均采用“井”式对中结构，采用X直线模组和Y直线模组分别控制X向对中拨杆和Y向对中拨杆相向运动，将无人机进行对中，并在X向对中拨杆上设置弹性压紧片，可实现对中的同时对无人机进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载蜂巢无人机机库，其特征在于：包括载车底盘(1)、设置在所述载车底盘(1)上的蜂巢无人机方舱(2)以及设置在载车底盘(1)上位于驾驶室内的地面通讯站；所述蜂巢无人机方舱(2)通过旋锁固定在载车底盘(1)上，所述蜂巢无人机方舱(2)包括用于存放无人机的蜂巢无人机上机库(21)、蜂巢无人机下机库(22)以及用于更换无人机电池的蜂巢无人机换电机库(23)；所述地面通讯站用于控制和监视无人机。2.如权利要求1所述的一种车载蜂巢无人机机库，其特征在于：所述蜂巢无人机下机库(22)包括下机库框架(221)、侧开门机构(222)、外附蒙皮一(223)、无人机推出机构(224)、停机坪一(225)和对中压紧机构一(226)；所述下机库框架(221)设置在载车底盘(1)的上侧，下机库框架(221)是由方钢焊接而成的方框状；所述侧开门机构(222)对称设置在下机库框架(221)的前后两侧；所述外附蒙皮一(223)设置在下机库框架(221)的左侧、右侧、上侧和下侧；所述无人机推出机构(224)设置在下机库框架(221)内底部，所述无人机推出机构(224)有两组，且沿下机库框架(221)前后对称设置，每组无人机推出机构(224)上均设置有一个所述停机坪一(225)，无人机推出机构(224)通过直线模组运动将停机坪一(225)推出或收缩至下机库框架(221)；每个所述停机坪一(225)上均设置两个无人机停机单元一，每个无人机停机单元一上均设置一个对中压紧机构一(226)，所述对中压紧机构一(226)用于对停放在停机坪一(225)上的无人机进行对中并压紧。3.如权利要求2所述的一种车载蜂巢无人机机库，其特征在于：所述蜂巢无人机上机库(21)包括上机库框架(211)、上开门机构(212)、外附蒙皮二(213)、无人机升降机构(214)、停机坪二(215)和对中压紧机构二(216)；所述上机库框架(211)叠放在下机库框架(221)正上方，所述上机库框架(211)和下机库框架(221)结构相同，上机库框架(211)和下机库框架(221)通过螺钉固定连接；所述上开门机构(212)采用卷帘门结构，通过螺栓固定设置在上机库框架(211)的顶部；所述外附蒙皮二(213)设置在上机库框架(211)的左侧、右侧、前侧和后侧；所述无人机升降机构(214)设置在上机库框架(211)内底部，所述无人机升降机构(214)有两组，且沿上机库框架(211)前后对称设置，每组无人机升降机构(214)上均设置有一个所述停机坪二(215)，无人机升降机构(214)通过升降运动将停机坪二(215)推出或收缩至上机库框架(211)；所述无人机升降机构(214)采用剪式升降机结构；每个所述停机坪二(215)上均设置两个无人机停机单元二，每个无人机停机单元二上均设置一个对中压紧机构二(216)，所述对中压紧机构二(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐赛康，辛建社，郭丽萍，李笑，刘建功，王俊义，尚蕾，张茜，杜占通，刘陈伟，孟祥宇，李海峰，
申请(专利权)人：河北太行机械工业有限公司，
类型：发明
国别省市：