一种集群无人机运载舱以及无人机运载车制造技术

本实用新型专利技术公开一种集群无人机运载舱以及无人机运载车，其涉及无人机技术领域，包括设置于无人机运载舱内部的无人机组件，无人机组件又包括由上至下依次设置在支架上的多层无人机起降平台，每层无人机起降平台均通过滑轨结构与支架滑动连接，在滑轨结构作用下，每层无人机起降平台均能够以平移的方式外移至无人机运载舱外部，实现了无人机在多层分布的前提下仍然能够自动起降，进而提供了一种运载数量大且便于无人机起降的集群无人机运载舱；此外，滑轨结构包括固定滑轨和移动滑轨，通过设置多级滑轨结构，实现了多层无人机起降平台同步外移后呈阶梯状分布，使得处于上层的无人机起降平台不会对其下层的无人机起降造成影响，进而实现多层无人机同步起降。进而实现多层无人机同步起降。进而实现多层无人机同步起降。

【技术实现步骤摘要】
一种集群无人机运载舱以及无人机运载车


[0001]本技术涉及无人机
，特别是一种集群无人机运载舱以及无人机运载车。

技术介绍

[0002]与单架无人机相比，无人机集群既能充分发挥不同类型无人机独特的作战功能，组成复合型多功能作战单元，进而提高无人机遂行任务的效率，又能在单架无人机发生故障时及时补位提供支持，保证集群系统的相对完整，降低任务失败的风险；由于无人机价格昂贵，为避免其在运输过程中被磕碰损坏，需要专门的无人机运载车对其进行保护运输。
[0003]现有技术CN211493807U公开了一种无人机运输车，其通过设置具有多层结构的无人机放置架有效提高了无人机运输车的载运量，同时通过设置液压升降机，实现了在不借助爬高工具的基础上将无人机放置于无人机运输车的高层，然而，受多层结构以及车厢的影响，车厢内部的无人机无法实现自动起降，需要人为将无人机转移至起降区域，费时费力；现有技术CN108674292A公开了一种无人机运输车，其通过设置能够自动开合的车厢顶部，无人机起降时，用于放置无人机的升降板自动升到车厢顶部，进而实现了无人机的自动起降，然而，该方案也只能避免车厢顶部对无人机自动起降的干扰，若升降板为多层结构，顶层升降板仍然会干扰底层无人机的自动起降，也即该方案中车厢内的无人机要想实现自动起降只能设置单层，而这无疑严重影响了运输车的运载数量；基于此，如何提供一种在无人机多层布置的基础上仍然能够实现自动起降的无人机运载舱是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决上述技术问题，提供一种集群无人机运载舱以及无人机运载车，通过用于实现无人机起降的无人机组件进行改进，实现了在设置多层无人机起降平台的基础上，每层无人机起降平台上的无人机均能够实现自动起降。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种集群无人机运载舱，无人机运载舱的内部设置有无人机组件，所述无人机组件包括由上至下依次设置在支架上的多层无人机起降平台，每层所述无人机起降平台均通过滑轨结构与所述支架滑动连接，所述滑轨结构包括固定滑轨和用于驱动所述无人机起降平台外移的驱动组件，所述固定滑轨和所述支架固定连接，所述无人机起降平台与所述固定滑轨滑动连接，所述无人机起降平台的外移量不小于无人机最内侧边缘到所述无人机运载舱侧壁外部的距离。
[0006]优选地，所述驱动组件为固定设置于所述固定滑轨上的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述无人机起降平台铰接。
[0007]优选地，所述滑轨结构还包括移动滑轨，所述移动滑轨与所述固定滑轨滑动连接，所述无人机起降平台与所述移动滑轨滑动连接，所述移动滑轨底部设置有承载平台，所述承载平台上固定设置有驱动组件和用于驱动所述移动滑轨的正反电机。
[0008]优选地，所述正反电机的输出轴上设置有齿轮，所述固定滑轨上设置有与所述齿轮相匹配的齿条；所述驱动组件为电动推杆，所述电动推杆的伸缩端铰接在所述无人机起降平台上。
[0009]优选地，所述无人机运载舱的两侧设置有能够折叠至其顶部的双折翼舱门。
[0010]优选地，所述双折翼舱门包括舱门驱动机构、第一门体和第二门体，所述第一门体的一端通过转轴铰接于所述无人机运载舱长度方向的上部，所述第一门体的另一端与所述第二门体铰接，舱门驱动机构设置于所述无人机运载舱前端的上部，并与所述转轴传动连接。
[0011]优选地，所述第二门体远离所述第一门体的一端的两侧铰接有限位拉杆，所述限位拉杆的另一端铰接在所述无人机运载舱上。
[0012]优选地，外移的所述无人机起降平台沿所述无人机运载舱高度方向呈阶梯状分布，且沿所述无人机运载舱高度方向相邻的所述无人机起降平台的外移量相差一倍。
[0013]优选地，所述无人机运载舱内部沿其长度方向设置有多排所述无人机组件，所述无人机起降平台沿所述无人机运载舱宽度方向并排设置有两个。
[0014]本技术还提供了一种无人机运载车，其包括无人机运载舱和运载车本体，所述无人机运载舱固定设置于所述运载车本体的底盘上。
[0015]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0016]1、本技术在无人机运载舱内部设置具有多层无人机起降平台的支架，并设置滑轨结构使每层无人机起降平台均能够以平移的方式外移至无人机运载舱外部，实现了无人机在多层分布的前提下仍然能够自动起降，进而提供了一种运载数量大且便于无人机起降的无人机运载舱。
[0017]2、本技术采用双折翼舱门，并在双折翼舱门两侧底部铰接限位拉杆，限位拉杆的另一端铰接在无人机运载舱上，舱门打开过程中，以折叠状态进行翻转，进而可有效降低舱门开启对空间的要求；此外，双折翼舱门折叠放置于无人机运载舱的顶部，可有效避免舱门对无人机起降造成影响。
[0018]3、本技术中的滑轨结构包括固定滑轨和移动滑轨，其中固定滑轨固定设置于支架上，移动滑轨与固定滑轨滑动连接，无人机起降台与移动滑轨滑动连接，通过设置多级滑轨结构，可有效提高无人机起降平台的外移量，进而可实现多层无人机起降平台同步外移，且外移后的无人机起降平台呈阶梯状分布，使得处于上层的无人机起降平台不会对其下层的无人机起降造成影响，进而实现多层无人机同步起降。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为无人机运载舱结构示意图；
[0021]图2为双折翼舱门开启过程中的无人机运载舱结构示意图；
[0022]图3为一种实施例下无人机起降过程中的无人机运载舱机构示意图；
[0023]图4为一种实施例下的滑轨结构示意图；
[0024]图5为一种实施例下的滑轨结构俯视图；
[0025]图6为图5沿A
‑
A方向的剖视图；
[0026]图7为另一种实施例下的滑轨结构主视图；
[0027]图8为另一种实施例下的滑轨结构俯视图；
[0028]图9为图8沿B
‑
B方向的剖视图；
[0029]图10为另一种实施例下无人机起降过程中的无人机运载舱机构示意图；
[0030]图11为一种无人机运载车结构示意图；
[0031]其中，1、支架，2、无人机起降平台，3、滑轨结构，4、双折翼舱门，5、舱门驱动机构，6、无人机，7、限位拉杆，8、第二门体，9、第一门体，10、第一平台，11、固定滑轨，12电动推杆，13、承载平台，14、移动滑轨，15、电机底座，16、齿条，17、齿轮，18、正反电机，19、运载车本体，20、底盘。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集群无人机运载舱，其特征在于，无人机运载舱的内部设置有无人机组件，所述无人机组件包括由上至下依次设置在支架上的多层无人机起降平台，每层所述无人机起降平台均通过滑轨结构与所述支架滑动连接，所述滑轨结构包括固定滑轨和用于驱动所述无人机起降平台外移的驱动组件，所述固定滑轨和所述支架固定连接，所述无人机起降平台与所述固定滑轨滑动连接，所述无人机起降平台的外移量不小于无人机最内侧边缘到所述无人机运载舱侧壁外部的距离。2.根据权利要求1所述的一种集群无人机运载舱，其特征在于，所述驱动组件为固定设置于所述固定滑轨上的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与所述无人机起降平台铰接。3.根据权利要求1所述的一种集群无人机运载舱，其特征在于，所述滑轨结构还包括移动滑轨，所述移动滑轨与所述固定滑轨滑动连接，所述无人机起降平台与所述移动滑轨滑动连接，所述移动滑轨底部设置有承载平台，所述承载平台上固定设置有驱动组件和用于驱动所述移动滑轨的正反电机。4.根据权利要求3所述的一种集群无人机运载舱，其特征在于，所述正反电机的输出轴上设置有齿轮，所述固定滑轨上设置有与所述齿轮相匹配的齿条；所述驱动组件为电动推杆，所述电动推杆的伸缩端铰接在所述无人机起降平台上。5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴虎胜，徐冉，
申请(专利权)人：中国人民武装警察部队工程大学，
类型：新型
国别省市：