【技术实现步骤摘要】
一种车载无人机航母系统
[0001]本专利技术属于车载通信指挥领域,具体涉及一种车载无人机航母系统。
技术介绍
[0002]随着无人机技术的发展,无人机依靠它与生俱来的优势,已经在社会各行各业中发挥了其独特的优势,例如自然灾害搜救、农业植保、林地防火、测绘、电力巡检等。
[0003]现有的无人机航母技术中无人机必须与氦气球相连接,无法实现在广域范围内飞行及侦查的功能,所配置的地面站也无法在危险环境中使用,本质上只是在安全环境下固定使用的一套无人机系统,功能单一且环境适应性差。
技术实现思路
[0004]针对于上述现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种车载无人机航母系统,以解决现有技术中的无人机无法在广域范围内飞行及侦查,地面站无法在危险环境中使用的问题。
[0005]为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案如下:
[0006]本专利技术的一种车载无人机航母系统,其应用于车辆中,包括:第一无人机平台、第二无人机平台、设备机柜及音视频系统;其中,
[0007]第一无人机平台包 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载无人机航母系统,其应用于车辆中,其特征在于,包括:第一无人机平台、第二无人机平台、设备机柜及音视频系统;其中,第一无人机平台包括:第一无人机、升降平台及第一升降支架;所述第一升降支架安装于车辆车厢尾部中储物抽屉柜顶部的中间位置,其上安装有升降平台,升降平台上放置第一无人机;第一升降支架处于收缩状态时,第一无人机、升降平台及第一升降支架均处于车厢内部;第一升降支架完全伸展后,升降平台伸出车厢顶部设有的开口,使第一无人机置于空中;第二无人机平台的数量为两组,分别位于车辆车厢的两侧,每一组均包括:无人机舱、第二无人机、第二升降支架、伸缩滑动轨道、滑动平台;所述无人机舱为车辆车厢的前部空间,用于容纳第二无人机、第二升降支架、伸缩滑动轨道、滑动平台;所述伸缩滑动轨道固定安装于车辆车厢内部,其上固定安装有第二升降支架,第二升降支架上固定安装有滑动平台,滑动平台上放置第二无人机;伸缩滑动轨道和第二升降支架处于收缩状态时,第二无人机、第二升降支架、伸缩滑动轨道、滑动平台均处于车厢内部;伸缩滑动轨道伸展出车厢后,第二升降支架伸展,使得滑动平台升至车厢顶部;所述设备机柜固定安装于车辆车厢中,位于车厢的前部,其内设置有:第一升降支架控制器、第二升降支架控制器及伸缩滑动轨道控制器;所述第一升降支架控制器与第一升降支架电气连接,所述第二升降支架控制器与第二升降支架电气连接,所述伸缩滑动轨道控制器与伸缩滑动轨道电气连接,分别进行各自的控制;设备机柜内还设置有:5G通信模组、RTK定位模组和服务器模组;5G通信模组,用于数据传输;RTK定位模组,用于车辆实时高精度定位;服务器模组,用于提供无人机返航引导;所述服务器模组包括:航行地图模块、远端控制模块、任务设定模块、自动/手动切换模块、实时监控模块;航行地图模块,用于显示当前地区的航图,包括飞行限制区信息及障碍物信息;远端控制模块,用于实现无人机充电、无人机起降、飞行轨迹、云台角度的远端实时控制;任务设定模块,用于设定无人机航迹、航点、角度、巡检目标的巡飞信息,自动设定飞行巡检路线,进行计划任务安排;自动/手动切换模块,用于无人机手动模式、自动模式的切...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭孝虎,季卫松,
申请(专利权)人:南京莱斯信息技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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