【技术实现步骤摘要】
机器人，机器人的清洁方法及可读存储介质
[0001]本专利技术涉及智能设备
，尤其涉及一种机器人，机器人的清洁方法及可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，智能的自移动机器人为人们所熟知，由于自移动机器人可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的应用如割草机、吸尘器、扫地机等自移动机器人，这些智能的自移动机器人极大地节省了人们的时间，给工业生产及家居生活都带来了极大的便利。
[0003]通常，自移动机器人上装载视觉传感器，其工作过程中，通过该视觉传感器识别障碍物并主动规避；现有技术中，为了规避意外发生，例如：避免将电线卷入自动机器人的清扫模块，故，对于识别到的障碍物，通常采用统一的处理方式，即识别障碍物后，避开识别到的障碍物；如此，现有技术的自移动机器人无法主动识别障碍物的种类，并进一步的根据识别结果主动调整清洁策略，降低自移动机器人的工作效率。
技术实现思路
[...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人的清洁方法，其特征在于，所述方法包括：识别污渍的类型，所述污渍的类型为干污渍或湿污渍；根据污渍的类型和机器人当前配置的清洁模式匹配清洁策略，并驱动机器人按照匹配的清洁策略工作；所述清洁模式包括：为机器人预配置的第一清洁模式和第二清洁模式；所述清洁策略包括：第一清洁模式下干污渍清洁策略，第一清洁模式下湿污渍清洁策略，第二清洁模式下干污渍清洁策略，以及第二清洁模式下湿污渍清洁策略。2.根据权利要求1所述的机器人的清洁方法，其特征在于，所述方法包括：配置第一清洁模式为干拖模式；若识别的污渍类型为干污渍，且机器人当前配置的清洁模式为第一清洁模式，则匹配机器人执行第一清洁模式下干污渍清洁策略；所述第一清洁模式下干污渍清洁策略为：对识别的干污渍进行湿拖处理，并在湿拖处理完成后，更换机器人携带的拖布为干拖布后，继续执行下一工作指令；其中，继续执行下一工作指令包括：控制机器人返回到上一次识别的干污渍所在区域，并以更换的干拖布对干污渍所在区域再进行一次干拖处理后，控制机器人在行走路径上继续执行第一清洁模式；或直接控制机器人在行走路径上继续执行第一清洁模式。3.根据权利要求1所述的机器人的清洁方法，其特征在于，所述方法包括：配置第一清洁模式为干拖模式；若识别的污渍类型为湿污渍，且机器人当前配置的清洁模式为第一清洁模式，则匹配机器人执行第一清洁模式下湿污渍清洁策略；所述第一清洁模式下湿污渍清洁策略为：对识别的湿污渍进行干拖处理，并在干拖处理完成后，更换机器人携带的拖布为干拖布后，继续执行下一工作指令；其中，继续执行下一工作指令包括：控制机器人返回到上一次识别的湿污渍所在区域，并以更换的干拖布对湿污渍所在区域进行第二次干拖处理后，控制机器人在行走路径上继续执行第一清洁模式；或直接控制机器人在行走路径上继续执行第一清洁模式。4.根据权利要求1所述的机器人的清洁方法，其特征在于，所述方法包括：配置第二清洁模式为湿拖模式；若识别的污渍类型为干污渍，且机器人当前配置的清洁模式为第二清洁模式，则匹配机器人执行第二清洁模式下干污渍清洁策略；所述第二清洁模式下干污渍清洁策略为：对识别的干污渍进行湿拖处理，并在湿拖处理完成后，更换机器人携带的拖布为新的湿拖布后，继续执行下一工作指令；其中，继续执行下一工作指令包括：控制机器人返回到上一次识别的干污渍所在区域，并以更换的湿拖布对干污渍所在区域再进行第二次湿拖处理后，控制机器人在行走路径上继续执行第二清洁模式；或直接控制机器人在行走路径上继续执行第二清洁模式。5.根据权利要求2或4所述的机器人的清洁方法，其特征在于，所述湿拖处理包括：若机器人当前携带的拖布为湿拖布，则以当前携带的湿拖布直接对识别的污渍进行湿
拖处理，或驱动机器人将当前湿拖布更换为干拖布，对更换的干拖布加水处理形成湿拖布后，对识别的污渍进行湿拖处理；若机器人当前携带的拖布为干拖布，则对当前携带的干拖布加水处理形成湿拖布后，对识别的污渍进行湿拖处理，或驱动机器人将当前干拖布更换为新的干拖布，对更换的干拖布加水处理形成湿拖布后，对识别的污渍进行湿拖处理。6.根据权利要求1所述的机器人的清洁方法，其特征在于，所述方法包括：配置第二清洁模式为湿拖模...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，钟红风，钱富，毋宏兵，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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