本实用新型专利技术公开了一种用于隧道内的线缆温度检测装置，属于轨道交通检测设备领域，其包括机器人走行平台和设置在其顶部的线缆检测模块，线缆检测模块包括底座和沿纵向间隔设置该底座上的红外检测模块和图像检测模块，红外检测模块用于采集隧道内至少两个方向上线缆的红外图像数据；图像检测模块其拍摄方向与红外检测模块的检测方向相对应，用于采集隧道内至少两个方向上电缆的普通图像数据。本实用新型专利技术的用于隧道内的线缆温度检测装置，其通过设置在机器人走行平台上线缆检测模块对隧道内至少两个方向上缆线的温度，同时配合设置的图像检测模块和编码器，对温升异常线缆的位置进行精确的定位，以方便作业人员后续进行检修作业。作业。作业。
【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道内的线缆温度检测装置
[0001]本技术属于轨道交通检测设备领域，具体涉及一种用于隧道内的线缆温度检测装置。
技术介绍
[0002]在地铁运营作业中，对地铁隧道内线缆的检测作业是保障地铁隧道长期安全运营的必要手段，线缆温度过高是引起火灾事故的主要原因之一。如今，地铁隧道线缆温度检测通常采取人工巡检与检测设备相结合的方式，这种巡检方式不仅消耗大量的人力物力，且人会受环境状态、自身状态等一些因素影响，存在人工漏检等问题。而检测设备存在盲点多、信息容易误报或漏报等问题。因此，人工与设备共同进行检测的效率也越来越不能适应现代地铁隧道检测窗口时间短的特点。
[0003]为了提高检测效率和检测效果，基于红外图像处理技术的隧道线缆温度检测已经有了一定的应用。它可以在不封闭道路的情况下，运用安装有检测设备的隧道检测车进行动态检测。
[0004]但由于隧道内的线缆布置形式复杂，而位于巡检车上的红外图像检测模块，难以将隧道内的线缆全面覆盖，容易存在漏检或错检等情况。并且传统针对的故障定位形式，只能通过判断巡检小车的位置，大概判断温升异常的电缆所处的位置范围，无法具体的判断线缆的故障位置或是定位到具体哪根电缆，增加后续作业人员对电缆的检修难度。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本技术提供了一种用于隧道内的线缆温度检测装置，其具有检测范围广、对线缆故障定位准确等优点。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种用于隧道内的线缆温度检测装置，其包括机器人走行平台和线缆检测模块，其设置在所述机器人走行平台上；
[0007]所述线缆检测模块包括底座和沿纵向间隔设置该底座上的红外检测模块和图像检测模块；
[0008]其中，所述红外检测模块用于采集隧道内至少两个方向上线缆的红外图像数据；所述图像检测模块其拍摄方向与所述红外检测模块的检测方向相对应，用于采集隧道内至少两个方向上电缆的普通图像数据。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述红外检测模块包括壳体和设置在该壳体内的至少两个红外相机；
[0010]至少两所述红外相机用于拍摄至少两个方向上线缆的红外图像数据。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述红外相机有三个；其中一个红外相机朝向隧道内部的顶部设置，另外两所述红外相机分别朝向隧道内部横向的两侧设置。
[0012]作为本技术的进一步改进，位于所述壳体两侧的红外相机呈倾斜设置。
[0013]作为本技术的进一步改进，位于所述壳体两侧的红外相机和位于所述壳体顶
部的红外相机的拍摄区域部分重合。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述图像检测模块包括罩体和设置在该罩体内的三个线性相机；
[0015]三所述线性相机沿环形间隔分布，分别用于拍摄隧道内壁面三个方向上的普通图像数据。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述机器人移动底座与所述线缆检测模块之间可拆卸连接。
[0017]作为本技术的进一步改进，还包括设置在所述底座内的工控机和电控箱，所述工控机分别与所述机器人走行平台和所述线缆检测模块电连接；
[0018]所述电控箱分别与所述机器人走行平台和所述线缆检测模块电连接。
[0019]作为本技术的进一步改进，对应所述机器人走行平台设置有编码器，其与所述工控机电连接。
[0020]作为本技术的进一步改进，还包括终端设备，其通过工控机与所述线缆检测模块电连接，用于接收并显示所述线缆检测模块所采集到的红外图像数据和普通图像数据。
[0021]上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0022]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
[0023]（1）本技术的用于隧道内的线缆温度检测装置，其通过设置在机器人走行平台上的线缆检测模块对隧道内至少两个方向上缆线的温度进行检测，同时配合设置的图像检测模块和编码器，对装置在隧道内的位置，以及温升异常线缆的位置进行精确的定位，以方便作业人员后续进行检修作业。
[0024]（2）本技术的用于隧道内的线缆温度检测装置，其通过多个朝向不同的红外相机充分检测隧道内不同位置处的线缆温度，并利用布置形式相同的多个线性相机实现对线缆温度异常处的精确定位，具有良好的实用价值与应用前景。
附图说明
[0025]图1是本技术实施例中线缆温度检测装置的整体轴测结构示意图；
[0026]图2是本技术实施例中线缆温度检测装置的整体正视剖面结构示意图；
[0027]图3是本技术实施例中线缆温度检测装置的整体正视结构示意图；
[0028]在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：100、线缆检测模块；101、壳体；102、红外相机；200、线性相机；300、底座；301、工控机；302、电控箱；400、机器人走行平台。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于隧道内的线缆温度检测装置，其特征在于，其包括机器人走行平台和设置在该机器人走行平台上的线缆检测模块；所述线缆检测模块包括底座和沿纵向间隔设置该底座上的红外检测模块和图像检测模块；其中，所述红外检测模块用于拍摄隧道内至少两个方向上线缆的红外图像数据；所述图像检测模块的拍摄方向与所述红外检测模块的检测方向相对应，用于采集隧道内至少两个方向上电缆的普通图像数据。2.根据权利要求1所述的用于隧道内的线缆温度检测装置，其特征在于，所述红外检测模块包括壳体和设置在该壳体内的至少两个红外相机；至少两所述红外相机用于拍摄至少两个方向上线缆的红外图像数据。3.根据权利要求2所述的用于隧道内的线缆温度检测装置，其特征在于，所述红外相机有三个；其中一个红外相机朝向隧道内部的顶部设置，另外两所述红外相机分别朝向隧道内部横向的两侧设置。4.根据权利要求3所述的用于隧道内的线缆温度检测装置，其特征在于，位于所述壳体两侧的红外相机呈倾斜设置。5.根据权利要求3所述的用于隧道内的线缆温度检测装置，其特征在于，位于所述壳体两侧的红外相机和...
【专利技术属性】
技术研发人员：何杰，朱鑫鑫，耿明，光振雄，董云松，雷崇，殷勤，邱绍峰，周明翔，李加祺，刘辉，张俊岭，彭方进，李成洋，邓炜，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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