一种管桩钢笼自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种管桩钢笼自动抓取装置，涉及建筑工程施工领域，包括悬挂机构，所述悬挂机构的底端设置有控制内侧机构的控制机构，控制机构远离悬挂机构的一端设置有用于固定的核心机构，核心机构的内侧设置有用于控制抓取的升降控制机构，核心机构的外侧设置有抓取机构，所述悬挂机构包括悬挂基板，悬挂基板顶端固定连接有顶吸引机构，悬挂基板远离顶吸引机构的一端设置有固定支架，固定支架远离悬挂基板的一端设置有底支架；同时，本实用新型专利技术在使用时，通过设置有自动式的机构，在靠近管桩钢笼时使得内部受到吸引自动实现抓取，无需驱动能源，节约成本，防止意外损坏对抓取装置和材料造成损害。和材料造成损害。和材料造成损害。

【技术实现步骤摘要】
一种管桩钢笼自动抓取装置


[0001]本技术涉及建筑工程施工领域，具体的是一种管桩钢笼自动抓取装置。

技术介绍

[0002]现有的建筑用水泥预制管桩的过程中，需在管桩里用钢笼做骨架，钢笼在制作完成后，需要使用桥式起重机提升钢笼运送到管桩模具内。
[0003]现有技术中公开了申请号CN201210539795.4的一种管桩钢笼吊装设备，通过采用活动杆配合挂钩使用的方式进行抓取。
[0004]现有技术仍存在一定程度的缺陷，如申请号CN201210539795.4的专利文件的技术方案，在使用的过程中需要人工全程参与，操作复杂，不能满足自动使用的需求。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提到的不足，本技术的目的在于提供一种管桩钢笼自动抓取装置，本技术旨在使用的过程中减少人工参与度。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种管桩钢笼自动抓取装置，包括悬挂机构，所述悬挂机构的底端设置有控制内侧机构的控制机构，控制机构远离悬挂机构的一端设置有用于固定的核心机构，核心机构的内侧设置有用于控制抓取的升降控制机构，核心机构的外侧设置有抓取机构，通过设置自动式的抓取机构，实现了无动力自动抓取。
[0008]进一步地，所述悬挂机构包括悬挂基板，悬挂基板顶端固定连接有顶吸引机构，悬挂基板远离顶吸引机构的一端设置有固定支架，固定支架远离悬挂基板的一端设置有底支架。
[0009]进一步地，所述控制机构包括活动基板，活动基板设置于底支架顶端，活动基板远离底支架的一端设置有连接支架，连接支架远离活动基板的一端设置有吸引板。
[0010]进一步地，所述核心机构包括核心管，核心管外侧阵列分布有升降基板，升降基板内侧开设有升降控制槽，升降控制槽底端开设有升降槽。
[0011]进一步地，所述升降控制机构包括复位弹簧，复位弹簧顶端固定连接于活动基板底端，复位弹簧远离活动基板的一端固定连接有活动支架，复位弹簧内侧设置有限位杆，限位杆底端固定连接于活动支架顶端，活动支架外侧对应升降基板的位置设置有抓取控制槽，每个抓取控制槽内侧固定连接有固定轴心，活动支架远离活动基板的一端固定连接有吸引底板。
[0012]进一步地，所述抓取机构包括抓取连接杆，抓取连接杆活动连接于固定轴心外侧，抓取连接杆远离固定轴心的一端设置有支杆活动杆，支杆活动杆内侧固定连接有支杆活动支架，支杆活动支架外侧活动连接有支杆固定支架，支杆固定支架顶端设置有支杆辅助支架，支杆辅助支架和支杆固定支架靠近升降基板的位置延伸于升降控制槽内侧的位置均设置有支杆控制孔，支杆控制孔内侧均活动连接有支杆连接架，支杆辅助支架远离支杆控制
孔的一端固定连接有抓取夹。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]1、本技术通过设置有自动式的机构，在靠近管桩钢笼时使得内部受到吸引自动实现抓取，无需驱动能源，节约成本，防止意外损坏对抓取装置和材料造成损害；
[0015]2、本技术在使用时，通过采用吸引式控制机构，在非抓取状态下，装置自行处于展开状态，只有在接触到管桩钢笼时才会自行抓取，防止在无人情况下无法自行实现抓取的麻烦。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0017]图1是本技术整体结构示意图；
[0018]图2是本技术部分结构示意图；
[0019]图3是本技术部分结构示意图；
[0020]图4是本技术部分结构示意图；
[0021]图5是图4中A处的放大示意图。
[0022]图中：1、悬挂机构；11、悬挂基板；12、顶吸引机构；13、固定支架；14、底支架；2、控制机构；21、活动基板；22、连接支架；23、吸引板；3、核心机构；31、核心管；32、升降基板；33、升降控制槽；34、升降槽；4、升降控制机构；41、复位弹簧；42、活动支架；43、限位杆；44、抓取控制槽；45、固定轴心；46、吸引底板；5、抓取机构；51、抓取连接杆；52、支杆活动槽；53、支杆活动支架；54、支杆固定支架；55、支杆辅助支架；56、支杆控制孔；57、支杆连接架；58、抓取夹。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]一种管桩钢笼自动抓取装置，如图1所示，悬挂机构1的底端设置有控制内侧机构的控制机构2，控制机构2远离悬挂机构1的一端设置有用于固定的核心机构3，核心机构3的内侧设置有用于控制抓取的升降控制机构4，核心机构3的外侧设置有抓取机构5，通过设置自动式的抓取机构5，实现了无动力自动抓取。
[0026]如图2所示，悬挂机构1包括悬挂基板11，悬挂基板11顶端固定连接有顶吸引机构12，悬挂基板11远离顶吸引机构12的一端设置有固定支架13，固定支架13远离悬挂基板11的一端设置有底支架14，底支架14用于控制顶部的活动基板21的下落。
[0027]控制机构2包括活动基板21，活动基板21设置于底支架14顶端，活动基板21远离底
支架14的一端设置有连接支架22，连接支架22远离活动基板21的一端设置有吸引板23，在非抓取状态下，吸引板23受到吸引机构12吸引拉动活动基板21向上抬升，进而实现让抓取夹58展开。
[0028]如图3所示，核心机构3包括核心管31，核心管31外侧阵列分布有升降基板32，升降基板32内侧开设有升降控制槽33，升降控制槽33底端开设有升降槽34，在升降控制槽33内侧的引导下控制抓取夹58的展开角度。
[0029]如图4和5所示，升降控制机构4包括复位弹簧41，复位弹簧41顶端固定连接于活动基板21底端，复位弹簧41远离活动基板21的一端固定连接有活动支架42，复位弹簧41内侧设置有限位杆43，限位杆43底端固定连接于活动支架42顶端，活动支架42外侧对应升降基板32的位置设置有抓取控制槽44，每个抓取控制槽44内侧固定连接有固定轴心45，活动支架42远离活动基板21的一端固定连接有吸引底板46，在吸引底板46受到吸引下落后通过传动让抓取夹58夹紧，实现抓取。
[0030]抓取机构5包括抓取连接杆51，抓取连接杆51活动连接于固定轴心45外侧，抓取连接杆51远离固定轴心45的一端设置有支杆活动杆52，支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管桩钢笼自动抓取装置，包括悬挂机构(1)，其特征在于，所述悬挂机构(1)的底端设置有控制内侧机构的控制机构(2)，控制机构(2)远离悬挂机构(1)的一端设置有用于固定的核心机构(3)，核心机构(3)的内侧设置有用于控制抓取的升降控制机构(4)，核心机构(3)的外侧设置有抓取机构(5)，通过设置自动式的抓取机构(5)，实现了无动力自动抓取。2.根据权利要求1所述的一种管桩钢笼自动抓取装置，其特征在于，所述悬挂机构(1)包括悬挂基板(11)，悬挂基板(11)顶端固定连接有顶吸引机构(12)，悬挂基板(11)远离顶吸引机构(12)的一端设置有固定支架(13)，固定支架(13)远离悬挂基板(11)的一端设置有底支架(14)。3.根据权利要求2所述的一种管桩钢笼自动抓取装置，其特征在于，所述控制机构(2)包括活动基板(21)，活动基板(21)设置于底支架(14)顶端，活动基板(21)远离底支架(14)的一端设置有连接支架(22)，连接支架(22)远离活动基板(21)的一端设置有吸引板(23)。4.根据权利要求3所述的一种管桩钢笼自动抓取装置，其特征在于，所述核心机构(3)包括核心管(31)，核心管(31)外侧阵列分布有升降基板(32)，升降基板(32)内侧开设有升降控制槽(33)，升降控制槽(33)底端开设有升降槽(34)。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王足余，余锡华，林柏成，赵崇雷，
申请(专利权)人：乐清市超强管业有限公司，
类型：新型
国别省市：