一种同步拆装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及航空装备安装领域，具体是一种同步拆装系统，包括：控制器，作为整个系统的控制中枢，负责为其他部件供电、控制其他部件运动以及进行人机交互；执行机构，通过电缆与控制器配合，在控制器的控制下同步或差动转动，达到同时拧紧/卸下多个螺栓的作用；执行机构固定装置，用于单独依靠执行机构无有效固定位置的时候辅助进行执行机构位置的固定；螺丝刀头，设置在执行机构上，用于拆装系统，通过线缆连接控制器与执行机构，执行机构安装位置自由不受限制，使得装配工作中需同步进动的装拆任务能够自动化完成，节约了人力物力，并同时可以实现各螺钉的差异化装拆需求，有效地减少了人工操作失误所造成的经济损失及人员安全隐患。隐患。隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种同步拆装系统


[0001]本技术涉及航空装备安装领域，具体是一种同步拆装系统。

技术介绍

[0002]在航空航天领域的系统安装与拆卸过程中，有部分产品拆装时需要多个螺钉/螺栓同步拆装。而目前针对于该类型的拆装主要依靠多人使用螺丝刀手动同步拆装，存在效率低、不能对螺丝刀限位易导致螺丝刀划出从而划伤产品/设备/人员的问题，造成了不必要的返工返修等情况，造成了严重的经济损失。
[0003]2020年6月出版的《无线互联科技》第12期第57～58页公开了一种自适应的双向同步锁紧插销机构设计，实现机构双向到位之后的快速硬同步锁紧以及自适应双向异步解锁，但是该机构只能够进行2位置的锁紧，且自由度不高，无法适用于复杂环境及设备下的设备拆装。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提出一种同步拆装系统。
[0005]一种同步拆装系统，包括：
[0006]控制器，作为整个系统的控制中枢，负责为其他部件供电、控制其他部件运动以及进行人机交互；
[0007]执行机构，通过电缆与控制器配合，在控制器的控制下同步或差动转动，达到同时拧紧/卸下多个螺栓的作用；
[0008]执行机构固定装置，用于单独依靠执行机构无有效固定位置的时候辅助进行执行机构位置的固定；
[0009]螺丝刀头，设置在执行机构上，用于拆装系统。
[0010]所述的控制器包括机身、安装在机身同一侧的显示器、作为系统总开关的开关按钮、用于各执行机构的执行器初始位置校准归零的校零按钮、用于设置系统工作模式的设置按钮、配合校零按钮和设置按钮的确定按钮、控制执行机构运行开关的方向控制自复位三位置开关、安装在机身另一侧的电源接口、若干组作为执行机构与控制器的连接接头的线缆连接接头。
[0011]所述的机身内部含有负责给整个系统供电的电源模块、负责接收各执行机构反馈的数据与人机交互输入数据的控制模块，所述的控制模块依据各类数据输出控制指令，经由线缆连接接头输出值给执行机构，执行机构执行。
[0012]所述的执行机构包括执行机构安装架、设置在执行机构安装架上的尾部固定片安装槽、通过螺栓在尾部固定片安装槽中与执行机构安装架连接并固定的尾部固定片、设置在执行机构安装架上且远离尾部固定片安装槽一端的螺丝刀进给装置。
[0013]所述的执行机构安装架为具有三段板状结构的组合件，分别为板状件一、板状件二、板状件三，通过将位于中间的板状件二竖直放置使得板状件一和板状件三形成高度差，
所述的尾部固定片安装槽设置在板状件一上；所述的螺丝刀进给装置设置在板状件三上。
[0014]所述的螺丝刀进给装置包括设置在板状件三上作为为执行机构的核心的执行器、设置在执行器上作为信号传输中介的电缆接头、设置在执行器侧端用于安装螺丝刀的固定组件、设置在执行器远离固定组件的侧端为执行器与执行机构安装架的进动力提供媒介的弹簧、与弹簧配合用于固定执行机构和执行机构固定装置的执行机构固定装置安装螺丝，所述的板状件三上设置有用于使得执行器滑动的滑动组件。
[0015]所述的固定组件包括螺丝刀头安装座、设置在螺丝刀头安装座上使螺丝刀头安装后处于固定的位置的螺丝刀头限位装置、用于起连接执行器与螺丝刀头安装座作用的连杆。
[0016]所述的滑动组件包括用于限制执行器行程位置的执行器滑行轨道；设置在执行器滑行轨道上用于提供执行器位置信号的微型光栅尺。
[0017]所述的执行机构固定装置为一个或多个金属片制造，中间设置有一条用于固定执行机构的执行机构固定槽。
[0018]所述的螺丝刀头包括套筒、设置在套筒内壁上的刀头、设置在套筒外端面上的安装槽。
[0019]本技术的有益效果是：通过线缆连接控制器与执行机构，执行机构安装位置自由不受限制，使得装配工作中需同步进动的装拆任务能够自动化完成，节约了人力物力，并同时可以实现各螺钉的差异化装拆需求，有效地减少了人工操作失误所造成的经济损失及人员安全隐患。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0021]图1为本技术的组成结构示意图；
[0022]图2为本技术的控制器立体正向结构示意图；
[0023]图3为本技术的控制器立体后向结构示意图；
[0024]图4为本技术的执行机构侧向结构示意图；
[0025]图5为本技术的执行机构俯视结构示意图；
[0026]图6为本技术的执行机构固定装置结构示意图；
[0027]图7为本技术的六角形的刀头结构示意图；
[0028]图8为本技术的六角形的刀头剖视结构示意图；
[0029]图9为本技术的圆形的刀头结构示意图；
[0030]图10为本技术的圆形的刀头剖视结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本技术进一步阐述。
[0032]如图1至图10所示，一种同步拆装系统，包括：
[0033]控制器，作为整个系统的控制中枢，负责为其他部件供电、控制其他部件运动以及进行人机交互；
[0034]执行机构，通过电缆与控制器配合，在控制器的控制下同步或差动转动，达到同时拧紧/卸下多个螺栓的作用；
[0035]执行机构固定装置，用于单独依靠执行机构无有效固定位置的时候辅助进行执行机构位置的固定；
[0036]螺丝刀头，设置在执行机构上，用于拆装系统。
[0037]通过线缆连接控制器与执行机构，执行机构安装位置自由不受限制，使得装配工作中需同步进动的装拆任务能够自动化完成，节约了人力物力，并同时可以实现各螺钉的差异化装拆需求，有效地减少了人工操作失误所造成的经济损失及人员安全隐患。
[0038]具体的，执行机构的数量不做限制，根据实际需要进行增减。
[0039]所述的控制器包括机身19、安装在机身19同一侧的显示器11、作为系统总开关的开关按钮12、用于各执行机构的执行器初始位置校准归零的校零按钮13、用于设置系统工作模式的设置按钮14、配合校零按钮13和设置按钮14的确定按钮15、控制执行机构运行开关的方向控制自复位三位置开关16、安装在机身19另一侧的电源接口18、若干组作为执行机构与控制器的连接接头的线缆连接接头17。
[0040]具体的，显示器11显示当前连接控制器的执行机构的数量、执行机构当前状态、系统工作模式、正反转类信息。
[0041]具体的，开关按钮12为系统总开关，按下则系统通电，弹起则系统断电。
[0042]具体的，校零按钮13用于各执行机构的执行器初始位置校准归零，当按下该按钮时，控制器将各执行机构的执行器的当前位置置为0，或此时通过“设置”按钮选择执行机构，“确定”按钮设置当前位置为其他所需的值，再按一次校零按钮则保存当前设置并推出校零功能。
[0043]具体的，设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步拆装系统，其特征在于：包括：控制器，作为整个系统的控制中枢，负责为其他部件供电、控制其他部件运动以及进行人机交互；执行机构，通过电缆与控制器配合，在控制器的控制下同步或差动转动，达到同时拧紧/卸下多个螺栓的作用；执行机构固定装置，用于单独依靠执行机构无有效固定位置的时候辅助进行执行机构位置的固定；螺丝刀头，设置在执行机构上，用于拆装系统。2.根据权利要求1所述的一种同步拆装系统，其特征在于：所述的控制器包括机身(19)、安装在机身(19)同一侧的显示器(11)、作为系统总开关的开关按钮(12)、用于各执行机构的执行器初始位置校准归零的校零按钮(13)、用于设置系统工作模式的设置按钮(14)、配合校零按钮(13)和设置按钮(14)的确定按钮(15)、控制执行机构运行开关的方向控制自复位三位置开关(16)、安装在机身(19)另一侧的电源接口(18)、若干组作为执行机构与控制器的连接接头的线缆连接接头(17)。3.根据权利要求2所述的一种同步拆装系统，其特征在于：所述的机身(19)内部含有负责给整个系统供电的电源模块、负责接收各执行机构反馈的数据与人机交互输入数据的控制模块，所述的控制模块依据各类数据输出控制指令，经由线缆连接接头(17)输出值给执行机构，执行机构执行。4.根据权利要求1所述的一种同步拆装系统，其特征在于：所述的执行机构包括执行机构安装架(23)、设置在执行机构安装架(23)上的尾部固定片安装槽(22)、通过螺栓在尾部固定片安装槽(22)中与执行机构安装架(23)连接并固定的尾部固定片(21)、设置在执行机构安装架(23)上且远离尾部固定片安装槽(22)一端的螺丝刀进给装置。5.根据权利要求4所述的一种同步拆装系统，其特征在于：所述的执行机构安装架(23)为具有三段板状结构的组合件，分别为板状件一(231)、板状件二(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔启东，蒋莉，汤郡郡，钱正，
申请(专利权)人：国营芜湖机械厂，
类型：新型
国别省市：