一种多孔位多面向的自动螺丝机制造技术

本实用新型专利技术提供一种多孔位多面向的自动螺丝机，包括机台和机台上设立的工件固定结构、锁付机构和螺丝供给机构，所述工件上料到治具后，通过所述第三气缸驱动可升降旋转杆，使得旋转块带动压紧块压紧工件，通过所述第四气缸驱动伸缩架，使得贴附对位装置将吸附的零件贴附到工件相应位置，从而实现工件固定和工件、零件的贴附，同时通过第一、第二气缸带动翻转板旋转，再利用限位结构对翻转板进行限位，从而实现对工件的旋转翻面，配合使用锁付机构和螺丝供给机构，进而实现在工件不同面的多个螺丝孔位的锁螺丝功能，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多孔位多面向的自动螺丝机


[0001]本技术涉及自动螺丝机领域，特别涉及一种多孔位多面向的自动螺丝机。

技术介绍

[0002]渔轮主体是由多种零件组装而成，零件与零件之间的固定离不开利用螺丝进行锁附。当下，为了提高渔轮主体组装的生产效率，降低人力成本，渔轮主体组装时多采用自动螺丝机进行锁附。
[0003]然而，渔轮主体的组装需要对多个面进行锁付作业，不同面上存在多个螺丝孔位，自动螺丝机通常只能锁付单面的螺丝，因此需要切换不同的自动螺丝机或者人工翻转渔轮主体进行锁付作业，操作步骤繁琐，工作效率也比较低下。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中自动螺丝机存在的仅能单面锁附、操作步骤繁琐，工作效率低的问题，本技术提供一种多孔位多面向的自动螺丝机，实现工件不同面的多个孔位的锁螺丝功能。
[0005]一种多孔位多面向的自动螺丝机，包括机台，所述机台上设有工件固定结构、锁付机构和螺丝供给机构；所述工件固定结构包括用于工件组件的组装定位的治具组件和控制所述治具组件沿着Y轴向移动的移动座，所述工件组件包括工件和用于装配在所述工件上的零件，所述移动座与所述机台滑动连接；所述治具组件包括固定安装在所述移动座上的支撑座，所述支撑座上相对设置有第一固定座和第二固定座；所述第一固定座与第二固定座之间转动连接有翻转板，所述第一固定座和第二固定座另一侧分别设有用于驱动翻转板转动的第一气缸和第二气缸，所述翻转板两端分别与所述第一气缸和第二气缸连接；所翻转板一面固定安装有用于承载工件的治具和第三气缸，所述第三气缸上方设有与所述第三气缸连接的可升降旋转结构，所述可升降旋转结构位于所述治具上方，用于将所述工件固定在治具内；所述翻转板另一面固定安装有第四气缸，所述第四气缸一侧设有与所述第四气缸连接的可伸缩固定结构，所述可伸缩固定结构位于所述治具侧面，用于将所述零件贴附在所述工件相应位置上；所述螺丝供给机构用于排列并供给待锁付螺丝；所述锁付机构用于对所述工件进行螺丝锁付或螺丝拆卸。
[0006]进一步地，所述第一固定座上设置有用于限制所述翻转板翻转角度的限位结构，所述限位结构包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆与所述第二限位杆互相垂直。
[0007]进一步地，所述治具内形成有供所述工件容纳的仿形槽，所述仿形槽的底壁面和侧壁面分别用于与所述工件外表面抵接。
[0008]进一步地，所述仿形槽远离所述第三气缸一端设有第一定位豁口，所述仿形槽侧边设有第二定位豁口,所述第一定位豁口和第二定位豁口用于卡住和定位所述工件。
[0009]进一步地，所述可升降旋转结构包括与所述第三气缸连接的升降旋转杆，所述升
降旋转杆上固定连接有旋转块，所述旋转块上固定连接有压紧块。
[0010]进一步地，所述可伸缩固定结构包括与所述第四气缸连接的伸缩架，所述伸缩架上固定有贴附对位装置，所述贴附对位装置与所述第二定位豁口相对应。
[0011]进一步地，所述贴附对位装置包括装置本体和与其一体成型的定位模块，所述定位模块用于所述零件在所述装置本体的定位，所述装置本体面向所述第二定位豁口一侧上设有磁体，用于吸附固定所述零件。
[0012]进一步地，所述锁付机构包括设在设于所述机台上的机架，所述机架上设有X轴向滑轨，所述X轴向滑轨滑动连接有滑动板，所述滑动板上沿X轴向依次设有第一笔形气缸、第一升降结构、第二升降结构和第二笔形气缸，所述第一升降结构上固定连接有第一电批，所述第二升降结构上固定连接有第二电批，所述第一、第二升降结构分别与所述第一、第二笔形气缸相连接。
[0013]进一步地，所述螺丝供给机构包括分别设置于所述工件固定结构两端第一螺丝给料机和第二螺丝给料机，所述第一螺丝给料机和第二螺丝给料机分别用于给所述第一、第二电批供给螺丝。
[0014]进一步地，所述机台上还设有一控制机构，所述控制机构与所述工件固定结构、锁付机构和螺丝供给机构相连接。
[0015]本技术的有益效果是：本技术提供一种多孔位多面向的自动螺丝机，包括机台和机台上设立的工件固定结构、锁付机构和螺丝供给机构，其优点在于：所述工件上料到治具后，通过所述第三气缸驱动可升降旋转杆，使得旋转块带动压紧块压紧工件，通过所述第四气缸驱动伸缩架，使得贴附对位装置将吸附的零件贴附到工件相应位置，从而实现工件固定和工件、零件的贴附，同时通过第一、第二气缸带动翻转板旋转，再利用限位结构对翻转板进行限位，从而实现对工件的旋转翻面，配合使用锁付机构和螺丝供给机构，通过X轴向滑轨、第一、第二升降结构、移动座的设置实现第一、第二电批的取料和第一、第二电批与工件多孔位的对位，进而实现在工件不同面的多个螺丝孔位的锁螺丝功能，提高生产效率。
附图说明
[0016]图1为本技术提供的一种多孔位多面向的自动螺丝机结构示意图；
[0017]图2为本技术提供的治具组件和工件组件侧视结构示意图；
[0018]图3为本技术提供的治具组件俯视结构示意图；
[0019]图4为本技术提供的治具结构示意图；
[0020]图5为本技术提供的贴附对位装置结构示意图；
[0021]图6为本技术提供的工件结构示意图；
[0022]图7为本技术提供的零件结构示意图。
[0023]附图标识
[0024]1、机台；
[0025]2、工件固定结构；21、治具组件；211、支撑座；212、第一固定座；2121、第一气缸；2122、限位结构；21221、第一限位杆；21222、第二限位杆；213、第二固定座；2131、第二气缸；214、翻转板；215、治具；2151、仿形槽；2152、第一定位豁口；2153、第二定位豁口；216、第三
气缸；217、可升降旋转结构；2171、可升降旋转杆；2172、旋转块；2173、压紧块；218、第四气缸；219、可伸缩固定结构；2191、伸缩架；2192、贴附对位装置；21921、装置本体；21922、定位模块；219221、定位块；219222、圆柱形凸起；22、移动座；
[0026]3、锁付机构；31、机架；32、X轴向滑轨；33、滑动板；34、第一笔形气缸；35、第一升降结构；36、第二升降结构；37、第二笔形气缸；38、第一电批；39、第二电批；
[0027]4、螺丝供给机构；41、第一螺丝给料机；42、第二螺丝给料机；
[0028]5、控制机构；
[0029]6、工件组件；61、工件；611、机身；6111、待锁付螺丝孔；612、机脚；613、牙箱；6131、牙孔；62、零件；621、圆孔；622、卡位凸起。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多孔位多面向的自动螺丝机，其特征在于，包括机台，所述机台上设有工件固定结构、锁付机构和螺丝供给机构；所述工件固定结构包括用于工件组件的组装定位的治具组件和控制所述治具组件沿着Y轴向移动的移动座，所述工件组件包括工件和用于装配在所述工件上的零件，所述移动座与所述机台滑动连接；所述治具组件包括固定安装在所述移动座上的支撑座，所述支撑座上相对设置有第一固定座和第二固定座；所述第一固定座与第二固定座之间转动连接有翻转板，所述第一固定座和第二固定座另一侧分别设有用于驱动翻转板转动的第一气缸和第二气缸，所述翻转板两端分别与所述第一气缸和第二气缸连接；所翻转板一面固定安装有用于承载工件的治具和第三气缸，所述第三气缸上方设有与所述第三气缸连接的可升降旋转结构，所述可升降旋转结构位于所述治具上方，用于将所述工件固定在治具内；所述翻转板另一面固定安装有第四气缸，所述第四气缸一侧设有与所述第四气缸连接的可伸缩固定结构，所述可伸缩固定结构位于所述治具侧面，用于将所述零件贴附在所述工件相应位置上。2.根据权利要求1所述的一种多孔位多面向的自动螺丝机，其特征在于，所述第一固定座上设置有用于限制所述翻转板翻转角度的限位结构，所述限位结构包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆与所述第二限位杆互相垂直。3.根据权利要求1所述的一种多孔位多面向的自动螺丝机，其特征在于，所述治具内形成有供所述工件容纳的仿形槽，所述仿形槽的底壁面和侧壁面分别用于与所述工件外表面抵接。4.根据权利要求3所述的一种多孔位多面向的自动螺丝机，其特征在于，所述仿形槽远离所述第三气缸一端设有第一定位豁口，所述仿形槽侧面设有第二定位豁口,所述第一定位豁口和第二定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，刘建龙，彭廷军，
申请(专利权)人：广东赛肯户外运动器械有限公司，
类型：新型
国别省市：