一种直流有刷电机的精准控制方法及升降消毒装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电机控制方法及采用该控制方法的消毒装置，具体说是直流有刷电机的精准控制方法及升降消毒装置。直流有刷电机的精准控制方法是将直流有刷电机的转动过程改成连续多次等时间转动，而直流有刷电机转动时间越短，其转动角度就越接近，因而，改成连续多次等时间转动可大大提高其驱动精度。因而，升降消毒装置中可使用直流有刷电机，使得消毒装置的成本较低。的成本较低。的成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种直流有刷电机的精准控制方法及升降消毒装置


[0001]本专利技术涉及一种电机控制方法及采用该控制方法的消毒装置，具体说是直流有刷电机的精准控制方法及升降消毒装置。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，防传染病的意识也越来越高。越来越多的学校、工厂、宿舍等人员密集场所中均安装了消毒装置。消毒装置有多种，如专业消毒设备(医用级)。然而，专业消毒设备的价格较高，对这些人员密集场所带来的财政压力较大。因而，较多学校、工厂、宿舍等人员密集场所采用简易的升降消毒装置进行消毒。升降消毒装置主要包括基座，基座上有电机和水平布置的卷线轴。所述卷线轴与基座间呈转动状配合，所述电机的输出轴与卷线轴的一端固定在一起。所述卷线轴上缠绕有火线和零线，火线和零线一头分别悬挂在基座下方，火线和零线另一端用于与电源相连，位于基座下方的火线和零线一头间有水平布置的消毒灯。使用时，电机驱动卷线轴带动消毒灯下降到特定高度进行消毒，消毒完成后，为了便于人员通过，电机驱动卷线轴带动消毒灯上升到初始位置即可。
[0003]目前，传统的升降消毒装置中的电机均为步进电机或伺服电机。升降消毒装置中消毒灯工作位置和初始位置是特定的，即每次下降高度和升高高度需要一致。原因是，消毒装置中的零线和火线即是拉绳又是导线，如果多收线会导致零线和火线绷断，如果少收线，会影响使用场所中的人员活动。因而，传统的升降消毒装置中的电机均为步进电机或伺服电机，步进电机或伺服电机的驱动精度高。然而，步进电机或伺服电机成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种直流有刷电机的精准控制方法，使得升降消毒装置可采用直流有刷电机进行驱动，消毒装置的成本较低。
[0005]为解决上述问题，提供以下技术方案：
[0006]本专利技术的直流有刷电机的精准控制方法的特点是包括如下步骤：
[0007]第一步，选定直流有刷电机的通电时间t
[0008]在通电时间t下，直流有刷电机的转动角度均相同。
[0009]第二步，确定通电时间t下，直流有刷电机的转动角度对应的直线位移S。
[0010]第三步，根据直流有刷电机目标驱动长度L，得出直流有刷电机根据直线位移S的转动角度需要转动的步数
[0011]第四步，控制直流有刷电机连续A次、通电时间t，即可得到目标驱动长度L。
[0012]其中，所述通电时间t为在转动角度相同的情况下的最大通电时间。
[0013]一种升降消毒装置，包括基座，基座上有电机和水平布置的卷线轴。所述卷线轴与基座间呈转动状配合，所述电机的输出轴与卷线轴的一端固定在一起。所述卷线轴上缠绕有火线和零线，火线和零线一头分别悬挂在基座下方，火线和零线另一端用于与电源相连，位于基座下方的火线和零线一头间有水平布置的消毒灯。其特点是，所述电机为直流有刷
电机，直流有刷电机按如权利要求1或2所述的精准控制方法运行。
[0014]所述直流有刷电机的主控板含有MCU，控制芯片U1，MCU与控制芯片U1适配连接，控制芯片U1与直流有刷电机的控制口适配连接，MCU向控制芯片发送方波信号，控制芯片U1根据方波信号控制直流有刷电机运行。
[0015]采取以上方案，具有以下优点：
[0016]由于本专利技术的直流有刷电机的精准控制方法将直流有刷电机的转动过程改成连续多次等时间转动，而直流有刷电机转动时间越短，其转动角度就越接近，因而，改成连续多次等时间转动可大大提高其驱动精度。因而，升降消毒装置中使用直流有刷电机，直流有刷电机采用该方法进行控制即可保证升降精度。与
技术介绍
中采用步进电机或伺服电机相比，大大降低了升降消毒装置的成本。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的升降消毒装置的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的升降消毒装置中直流有刷电机控制电路图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本专利技术做进一步详细描述。
[0020]本专利技术的直流有刷电机的精准控制方法包括如下步骤：
[0021]第一步，选定直流有刷电机的通电时间t
[0022]在通电时间t下，直流有刷电机的转动角度均相同。直流有刷电机有一个特性，其每次通电时间t越短，则在相同通电时间t下，电机转动的角度就越接近，根据该特性，通过该特性进行对直流有刷电机进行实验，当通电时间t小到某个程度后，则在相同通电时间t下，电机转动的角度就相等，为了保证工作效率，本实施例中，通电时间t为电机转动的角度相等对应的最大值。
[0023]第二步，确定通电时间t下，直流有刷电机的转动角度对应的直线位移S。
[0024]第三步，根据直流有刷电机目标驱动长度L，得出直流有刷电机根据直线位移S的转动角度需要转动的步数
[0025]第四步，控制直流有刷电机连续A次、通电时间t，即可得到目标驱动长度L。
[0026]如图1所示，本专利技术的升降消毒装置包括基座1，基座1上有直流有刷电机2和水平布置的卷线轴3。所述卷线轴3与基座1间呈转动状配合，所述直流有刷电机2的输出轴与卷线轴3的一端固定在一起。所述卷线轴3上缠绕有火线6和零线4，火线6和零线4一头分别悬挂在基座1下方，火线6和零线4另一端用于与电源相连，位于基座1下方的火线6和零线4一头间有水平布置的消毒灯5。所述直流有刷电机2按如上述精准控制方法运行。本实施例中消毒灯5为紫外线消毒灯。
[0027]本实施例中，火线6和零线4与卷线轴3的连接方式与现有技术中的伸缩电缆卷轴相同，这里不在赘述。
[0028]如图2所示，所述直流有刷电机2的主控板含有MCU，控制芯片U1，MCU与控制芯片U1适配连接，控制芯片U1与直流有刷电机2的控制口适配连接，MCU向控制芯片发生方波信号，
控制芯片U1根据方波信号控制直流有刷电机2运行。MCU适配连接有插接头J1，便于外接电源。本实施例中控制芯片U1采用型号为L9110S的芯片。
[0029]使用时，将基座1安装到需要消毒区域的屋顶上，将直流有刷电机2、火线6和零线4均与电源相连。本实施例中，消毒灯5需要升降的目标长度L＝2米，通电时间t＝0.1秒，通电时间t＝0.1秒的转动角度对应的直线位移S＝2毫米，即可得出步数时间t＝0.1秒的转动角度对应的直线位移S＝2毫米，即可得出步数次，MCU通过控制芯片U1控制直流有刷电机2连续通电1000次，每次通电0.1秒即可精确升降2米。
[0030]所述升降长度L可以在设计时获得，也可在第一次使用时通过学习获得。设计时获得的直接输入MCU中即可。学习获得的过程时，第一次使用时，工作人员控制MCU通过控制芯片U1控制直流有刷电机2转动，带动消毒灯5下降到理想的位置后，即通过MCU通过控制芯片U1控制直流有刷电机2停止转动，MCU即可记录当前位置下降的高度，后续使用时，以此工作作为升降长度L即可。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直流有刷电机的精准控制方法，其特征在于包括如下步骤：第一步，选定直流有刷电机的通电时间t在通电时间t下，直流有刷电机的转动角度均相同；第二步，确定通电时间t下，直流有刷电机的转动角度对应的直线位移S；第三步，根据直流有刷电机目标驱动长度L，得出直流有刷电机根据直线位移S的转动角度需要转动的步数第四步，控制直流有刷电机连续A次、通电时间t，即可得到目标驱动长度L。2.如权利要求1所述的直流有刷电机的精准控制方法，其特征在于所述通电时间t为在转动角度相同的情况下的最大通电时间。3.一种升降消毒装置，包括基座，基座上有电机和水平布置的卷线轴；所述卷线轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱阳明，
申请(专利权)人：常州明阳软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：