一种与潜伏式AGV对接的托盘落地机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种与潜伏式AGV对接的托盘落地机构，包括框架、提升装置、承载装置和检测装置；框架包括框架顶板、框架侧板和框架底板；提升装置包括提升驱动机构和提升联动机构，提升驱动机构设于框架顶板，承载装置设于框架底板并与框架侧板滑动配合，提升驱动机构通过提升联动机构作用承载装置在框架侧板上移动；检测装置设于框架侧板，检测装置与提升驱动机构电性连接。当AGV行驶到框架底板位置时，提升装置带动承载装置将承载装置下放，完成承载装置与AGV的对接，承载装置可以将AGV托起并提升至装运位置，实现对AGV的装运。本实施例的结构设计合理，相较于传统的复杂的运输单元，整个结构可以降低对接安装精度，降低生产成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种与潜伏式AGV对接的托盘落地机构


[0001]本技术属于装配设备
，具体涉及一种与潜伏式AGV对接的托盘落地机构。

技术介绍

[0002]传统形式的立体库托盘转运，是由输送机进行运输、提升机进行举升，两者相互配合共同完成托盘的转运。由于托盘经过输送机、提升机转运，运输机械机构单元的增加必然对托盘对接精度造成影响，对接精度的提高进而使得现场安装变得困难。运输机械机构单元的增加会导致空间利用率降低，成本相较于单一机构单元有所增加。
[0003]智能化是未来立库的发展趋势，为了节省人工成本，实现智能物料配送，物料载具均采用AGV自动完成。正因为生产线边库物料需要配送至产线工位，所以就需要一套过渡装置来解决托盘自动对接立体库与AGV。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本技术的目的在于提供一种与潜伏式AGV对接的托盘落地机构。
[0005]本技术为达到其目的，所采用的技术方案如下：
[0006]一种与潜伏式AGV对接的托盘落地机构，包括框架、提升装置、承载装置和检测装置；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种与潜伏式AGV对接的托盘落地机构，其特征在于，包括框架、提升装置、承载装置和检测装置；所述框架包括框架顶板、框架侧板和框架底板；所述提升装置包括提升驱动机构和提升联动机构，所述提升驱动机构设于所述框架顶板，所述承载装置设于所述框架底板并与所述框架侧板滑动配合，所述提升驱动机构通过所述提升联动机构作用所述承载装置在所述框架侧板上移动；所述检测装置设于所述框架侧板，所述检测装置与所述提升驱动机构电性连接。2.根据权利要求1所述的与潜伏式AGV对接的托盘落地机构，其特征在于，所述提升驱动机构包括提升驱动电机、减速电机、传动轴、传动座，所述减速电机和传动座设于所述框架顶板，所述提升驱动电机的驱动端与所述减速电机的输入端连接，所述减速电机的输出端与所述传动轴连接，所述传动轴与所述传动座转动配合，所述提升联动机构与所述传动轴的两端连接。3.根据权利要求2所述的与潜伏式AGV对接的托盘落地机构，其特征在于，所述传动轴的两端设有第一链轮体，所述提升联动机构包括第二链轮体、提升链体、提升连接装置和链轮固定组件，所述第二链轮体通过所述链轮固定组件设置于所述框架底板；所述第二链轮体与所述第一链轮体的位置相对应，所述提升链体套设于所述第一链轮体、第二链轮体，所述提升连接装置设于所述提升链体并与所述承载装置连接。4.根据权利要求3所述的与潜伏式AGV对接的托盘落地机构，其特征在于，所述提升连接装置包括分别与所述提...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑锦生，林亦城，曾粦军，叶以沫，
申请(专利权)人：东莞市珠江啤酒有限公司，
类型：新型
国别省市：