无人叉车制造技术

本申请公开了无人叉车，包括：车体和避障探测组件，避障探测组件设置于车体。避障探测组件包括固定座、激光传感器和弹性浮动机构；固定座固定连接车体；弹性浮动机构连接固定座和激光传感器；弹性浮动机构用于通过弹性伸缩运动调节激光传感器相对于固定座的姿态。通过上述方式，本申请能够在无人叉车运行过程中为避障探测组件提供缓冲，降低避障探测组件受损的概率。的概率。的概率。

【技术实现步骤摘要】
无人叉车


[0001]本申请涉及无人叉车
，特别是涉及无人叉车。

技术介绍

[0002]叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。随着物联网大数据的应用越来越广泛，无人叉车也逐渐取代人力叉车，通过远程控制叉车即可实现自动搬运货物。
[0003]为了降低无人叉车在自动搬运货物过程中发生碰撞的概率，可以在无人叉车中设置避障探测组件，从而能够使得无人叉车在检测到障碍物的时候能够进行避让。但是现有的避障探测组件往往固定安装于车体，导致在避障探测组件在无人叉车运行过程中缺乏缓冲，容易造成避障探测组件受损。

技术实现思路

[0004]本申请主要解决的技术问题是提供一种无人叉车，能够在无人叉车运行过程中为避障探测组件提供缓冲，降低避障探测组件受损的概率。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种无人叉车，包括：车体和避障探测组件，避障探测组件设置于车体。避障探测组件包括固定座、激光传感器和弹性浮动机构；固定座固定连接车体；弹性浮动机构连接固定座和激光传感器；弹性浮动机构用于通过弹性伸缩运动调节激光传感器相对于固定座的姿态。
[0006]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，无人叉车包括车体和避障探测组件，且避障探测组件包括固定座、激光传感器和弹性浮动机构。避障探测组件可以通过固定座与车体固定连接以安装于车体。由于弹性浮动机构连接固定座和激光传感器，且弹性浮动机构用于通过弹性伸缩运动调节激光传感器相对于固定座的姿态，从而为激光传感器在无人叉车运行过程中提供一定的缓冲，避免对激光传感器造成损坏。
附图说明
[0007]图1是本申请无人叉车实施例的第一结构示意图；
[0008]图2是本申请无人叉车实施例的第二结构示意图；
[0009]图3是本申请无人叉车实施例的第二结构示意图中A部分的放大爆炸图；
[0010]图4是本申请无人叉车实施例的A部分放大爆炸图中B部分的放大图。
[0011]1、无人叉车；11、车体；111、车身；112、行走轮机构；13、起升机构；14、货叉；15、壳体；16、支撑板；161、第一固定孔；162、第二固定孔；171、第一紧固件；172、第二紧固件；2、避障探测组件；21、固定座；211、穿设孔；212、第一固定部；213、第一腰形孔；22、激光传感器；23、弹性浮动机构；231、弹性组件；2311、活动柱；2312、弹性件；2313、调节件；232、安装架；2321、顶板；2322、侧板；2323、安装空间；24、承托座；241、第二固定部；242、第二腰形孔。
具体实施方式
[0012]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0013]叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。随着物联网大数据的应用越来越广泛，无人叉车也逐渐取代人力叉车，通过远程控制叉车即可实现自动搬运货物。
[0014]专利技术人经过长期研究发现，为了降低无人叉车在自动搬运货物过程中发生碰撞的概率，可以在无人叉车中设置避障探测组件，从而能够使得无人叉车在检测到障碍物的时候能够进行避让。但是现有的避障探测组件往往固定安装于车体，导致在避障探测组件在无人叉车运行过程中缺乏缓冲，容易造成避障探测组件受损。为了解决上述技术问题，本申请提出以下实施例。
[0015]如图1所示，关于本实施例的无人叉车实施例的描述可以参见如下无人叉车1的描述。以下本申请无人叉车实施例描述的无人叉车1的示例性结构。无人叉车1可以通过远程控制叉车即可实现自动搬运货物。具体地，无人叉车1可以包括车体11、起升机构13以及货叉14。车体11可以包括车身111和至少三个行走轮机构112。至少三个行走轮机构112设置于车身111的底部，通过行走轮机构112的转动带动车身111进行移动。
[0016]在无人叉车1进行移动的过程中，可以通过控制行走轮机构112转动以带动车体11进行移动。在需要对货物进行搬运的过程中，可以通过控制货叉14水平移动插入货物底部，然后通过起升机构13抬升货叉14，使得货物脱离货物承载面，比如地面，通过控制行走轮机构112转动移动车体11将货物搬运至目的地，最后通过起升机构13降低货叉14，将货物放置于另一货物承载面后，控制货叉14水平移动从货物底部抽出，结束对货物的搬运。
[0017]为了避免无人叉车1在运行过程中发生碰撞，可以在车体11上安装避障探测组件2，并且避障探测组件2与车体11通信连接，当避障探测组件2检测到障碍物时，可以控制车体11移动以进行避让，从而降低无人叉车1在运行过程中发生碰撞的概率。具体地，避障探测组件2可以设置在车体11靠近货叉14的一侧或两侧。在无人叉车1的运行过程中，车体11连接货叉14的一侧可能会由于堆放有货物导致凸出，更容易发生碰撞。因此，通过将避障探测组件2设置在车体11靠近货叉14的一侧或两侧，能够更加有效且及时地避免碰撞。
[0018]如图1和图2所示，避障探测组件2上可以罩设有壳体15，且壳体15可拆卸连接于车体11。通过将壳体15罩设于避障探测组件2上，可以对避障探测组件2进行保护，避免由于雨水、灰尘以及磕碰等对避障探测组件2造成损坏，提高无人叉车1在行驶过程中的安全性和稳定性。
[0019]如图2、图3和图4所示，避障探测组件2可以包括固定座21和承托座24。具体地，固定座21和承托座24固定连接车体11，固定座21和承托座24设置于车身111靠近底部的侧面，与行走轮机构112间隔设置，上述固定连接可以为焊接、螺栓连接等固定连接方式。固定座21和承托座24在车体11的高度方向上间隔设置，且固定座21位于承托座24的上方。
[0020]在一种实现方式中，车身111靠近底部的侧面设置有支撑板16。具体地，支撑板16可以与行走轮机构112并排间隔设置，固定座21和承托座24设置于支撑板16背离行走轮机
构112的一侧。
[0021]在一种实现方式中，固定座21弯折形成有第一固定部212，第一固定部212开设有第一腰形孔213，具体地，第一腰形孔213可以开设有两个。承托座24弯折形成有第二固定部241，第二固定部241开设有第二腰形孔242，具体地，第二腰形孔242可以开设有一个。支撑板16上开设有与第一腰形孔213对应的第一固定孔161以及与第二腰形孔242对应的第二固定孔162。第一固定孔161在第一腰形孔213所在平面上的投影位于第一腰形孔213内，第二固定孔162在第二腰形孔242所在平面的投影位于第二腰形孔242内。第一固定部212与支撑板16通过穿设于第一腰形孔213并插置于第一固定孔161的第一紧固件171连接，第二固定部241与支撑板16本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人叉车，其特征在于，包括：车体；避障探测组件，设置于所述车体，包括固定座、激光传感器和弹性浮动机构；所述固定座固定连接所述车体；所述弹性浮动机构连接所述固定座和所述激光传感器；所述弹性浮动机构用于通过弹性伸缩运动调节所述激光传感器相对于所述固定座的姿态。2.根据权利要求1所述的无人叉车，其特征在于，所述弹性浮动机构包括至少两个弹性组件，所述至少两个弹性组件弹性支撑于所述激光传感器和所述固定座之间，且所述至少两个弹性组件与所述固定座的连接位置之间至少能够构成一条直线。3.根据权利要求2所述的无人叉车，其特征在于，所述弹性浮动机构包括至少三个弹性组件，所述至少三个弹性组件弹性支撑于所述激光传感器和所述固定座之间，且所述至少三个弹性组件与所述固定座的连接位置之间至少能够构成一个平面。4.根据权利要求2所述的无人叉车，其特征在于，所述弹性组件包括活动柱、弹性件和调节件；所述活动柱的一端与所述激光传感器相对固定，另一端穿设于所述固定座；所述弹性件设置于所述活动柱且弹性支撑于所述激光传感器和所述固定座之间；所述调节件设置于所述固定座远离所述弹性件的一侧，且可活动连接所述活动柱，用于调整所述活动柱穿设至所述固定座远离所述弹性件的一侧的长度，进而调整所述弹性件的伸缩量。5.根据权利要求4所述的无人叉车，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹性件套设于所述活动柱；所述调节件为螺母，所述活动柱远离所述激光传感器的一端设置有外螺纹，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：路威，李陆洋，方牧，鲁豫杰，杨建辉，
申请(专利权)人：未来机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：