本申请公开了一种打印件成型方法、装置、电子设备及非易失性存储介质。其中，该方法包括：依据目标粉末的目标类别，确定目标成型设备中目标位置所对应的主动保温曲线，其中，目标粉末为用于打印目标打印件的原材料，主动保温曲线用于指示目标位置的温度随时间的变化趋势；依据主动保温曲线，调节目标位置对应的加热装置，以使目标位置的温度按照主动保温曲线的趋势变化；在目标粉末的粉表面温度不大于主动保温曲线末端对应的粉末结晶温度的情况下，控制目标成型设备中的散热装置进行主动冷却，得到目标打印件。本申请解决了由于相关技术在打印件的冷却固化过程中采用直接冷却的方式，造成的打印件成型后易翘曲变形的的技术问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
打印件成型方法、装置、电子设备及非易失性存储介质
[0001]本申请涉及3D打印热处理
，具体而言，涉及一种打印件成型方法、装置、电子设备及非易失性存储介质。
技术介绍
[0002]SLS（Selective Laser Sintering，选择性激光烧结）技术成型涉及到模型熔融再固化的过程，与传统注塑工艺一样，涉及到冷却固化的问题，除了烧结本身占据一定的时间之外，成型件的冷却固化耗时也是一个较为漫长的过程，均匀且合理的降温速度对于成型件的性能以及成型精度有着巨大的影响，若冷却速率不一，则会造成模型不同位置翘曲变形的问题，针对该过程，相关技术方案主要包括以下两种方式：
[0003]第一种方式是随炉自然冷却，成型缸体在设备内部惰性气体环境下自然冷却；
[0004]第二种方式是主动冷却，在设备烧结成型完成后，将成型缸体从设备内部移出，放置在外置的冷却站中，通过外抽气体来带走热量，从而达到快速冷却降温的目的；
[0005]然而，第一种方式冷却时间较长，大大降低了生产效率，第二种方案中主动冷却会导致温度的快速降低，尤其是粉体表面与内部的温度差会快速拉大，若粉体结晶温度高，且缸体不同区域的冷却速率本身不一致，容易造成成型件的弯曲变形与快速降温带来的力学性能变差等问题。
[0006]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0007]本申请实施例提供了一种打印件成型方法、装置、电子设备及非易失性存储介质，以至少解决由于相关技术在打印件的冷却固化过程中采用直接冷却的方式，造成的打印件成型后易翘曲变形的的技术问题。
[0008]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种打印件成型方法，包括：依据目标粉末的目标类别，确定目标成型设备中目标位置所对应的主动保温曲线，其中，目标粉末为用于打印目标打印件的原材料，主动保温曲线用于指示目标位置的温度随时间的变化趋势；依据主动保温曲线，调节目标位置对应的加热装置，以使目标位置的温度按照主动保温曲线的趋势变化；在目标粉末的粉表面温度不大于主动保温曲线末端对应的粉末结晶温度的情况下，控制目标成型设备中的散热装置进行主动冷却，得到目标打印件。
[0009]可选地，依据目标粉末的目标类别，确定目标成型设备中目标位置所对应的主动保温曲线包括：获取与目标粉末的目标类别对应的历史成型数据，其中，历史成型数据包括：历史温度变化数据和历史翘曲变形数据，历史温度变化数据用于表征采用目标类别的目标粉末进行成型的历史过程中预设位置的温度随时间变化的趋势，历史翘曲变形数据用于表征经过历史过程后成型后的打印件的翘曲变形情况；依据历史翘曲变形数据，确定目标类别的目标粉末所对应的目标位置，其中，目标位置为目标成型设备中需要添加主动保温曲线进行温度控制的位置；依据历史温度变化数据，生成目标粉末在目标位置的主动保
温曲线。
[0010]可选地，依据历史翘曲变形数据，确定目标类别的目标粉末所对应的目标位置包括：在历史翘曲变形数据指示打印件的最大翘曲高度超出预设阈值，且翘曲方向为第一方向的情况下，将目标粉末的粉表面确定为目标位置；在历史翘曲变形数据指示打印件的最大翘曲高度超出预设阈值，且翘曲方向为第二方向的情况下，将目标成型设备的缸体确定为目标位置。
[0011]可选地，依据目标粉末的目标类别，确定目标成型设备中目标位置所对应的主动保温曲线还包括：在预设主动保温曲线库中存在与目标粉末的目标类别的情况下，获取预设主动保温曲线库中与目标类别相对应的主动保温曲线，以及与主动保温曲线相对应的目标位置。
[0012]可选地，方法还包括：在依据主动保温曲线，调节目标位置对应的加热装置的过程中，实时获取目标成型设备中预设位置的温度变化数据，其中，预设位置包括：目标成型设备的缸体、目标粉末的粉表面；发送温度变化数据至前端界面进行显示。
[0013]可选地，实时获取目标成型设备中预设位置的温度变化数据之后还包括：依据预设位置的温度变化数据，生成缸体实时温度曲线和粉表面实时温度曲线；计算缸体实时温度曲线、粉表面实时温度曲线和主动保温曲线两两之间的曲线拟合度；在曲线拟合度超出预设拟合度阈值的情况下，调整主动保温曲线，以使曲线拟合度符合预设拟合度阈值。
[0014]可选地，控制目标成型设备中的散热装置进行主动冷却包括：控制目标成型设备中的散热装置进行主动冷却直至目标粉末的粉表面中心位置的温度不大于预设温度阈值。
[0015]根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种打印件成型装置，包括：曲线确定模块，用于依据目标粉末的目标类别，确定目标成型设备中目标位置所对应的主动保温曲线，其中，目标粉末为用于打印目标打印件的原材料，主动保温曲线用于指示目标位置的温度随时间的变化趋势；主动保温模块，用于依据主动保温曲线，调节目标位置对应的加热装置，以使目标位置的温度按照主动保温曲线的趋势变化；主动冷却模块，用于在目标粉末的粉表面温度不大于主动保温曲线末端对应的粉末结晶温度的情况下，控制目标成型设备中的散热装置进行主动冷却，得到目标打印件。
[0016]根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，处理器用于运行存储在存储器中的程序，其中，程序运行时执行打印件成型方法。
[0017]根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，非易失性存储介质所在设备通过运行计算机程序执行打印件成型方法。
[0018]在本申请实施例中，采用依据目标粉末的目标类别，确定目标成型设备中目标位置所对应的主动保温曲线，其中，目标粉末为用于打印目标打印件的原材料，主动保温曲线用于指示目标位置的温度随时间的变化趋势；依据主动保温曲线，调节目标位置对应的加热装置，以使目标位置的温度按照主动保温曲线的趋势变化；在目标粉末的粉表面温度不大于主动保温曲线末端对应的粉末结晶温度的情况下，控制目标成型设备中的散热装置进行主动冷却，得到目标打印件的方式，通过采用主动保温和主动冷却两个流程步骤，达到了在保证生产效率的同时，有效降低成型件的翘曲变形现象的发生，提高成型件的综合力学性能的目的，进而解决了由于相关技术在打印件的冷却固化过程中采用直接冷却的方式，
造成的打印件成型后易翘曲变形的技术问题。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0020]图1是根据本申请实施例提供的一种用于实现打印件成型的方法的计算机终端（或电子设备）的硬件结构框图；
[0021]图2是根据本申请实施例提供的一种打印件成型的方法流程的示意图；
[0022]图3是根据本申请实施例提供的一种不同类别的粉末的成型效果的示意图；
[0023]图4是根据本申请实施例提供的一种主动保温流程中前端界面的示意图；
[0024]图5是根据本申请实施例提供的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打印件成型方法，其特征在于，包括：依据目标粉末的目标类别，确定目标成型设备中目标位置所对应的主动保温曲线，其中，所述目标粉末为用于打印目标打印件的原材料，所述主动保温曲线用于指示所述目标位置的温度随时间的变化趋势；依据所述主动保温曲线，调节所述目标位置对应的加热装置，以使所述目标位置的温度按照所述主动保温曲线的趋势变化；在所述目标粉末的粉表面温度不大于所述主动保温曲线末端对应的粉末结晶温度的情况下，控制所述目标成型设备中的散热装置进行主动冷却，得到所述目标打印件。2.根据权利要求1所述的打印件成型方法，其特征在于，依据目标粉末的目标类别，确定目标成型设备中目标位置所对应的主动保温曲线包括：获取与所述目标粉末的目标类别对应的历史成型数据，其中，所述历史成型数据包括：历史温度变化数据和历史翘曲变形数据，所述历史温度变化数据用于表征采用所述目标类别的目标粉末进行成型的历史过程中预设位置的温度随时间变化的趋势，所述历史翘曲变形数据用于表征经过所述历史过程后成型后的打印件的翘曲变形情况；依据所述历史翘曲变形数据，确定所述目标类别的目标粉末所对应的目标位置，其中，所述目标位置为所述目标成型设备中需要添加所述主动保温曲线进行温度控制的位置；依据所述历史温度变化数据，生成所述目标粉末在所述目标位置的所述主动保温曲线。3.根据权利要求2所述的打印件成型方法，其特征在于，依据所述历史翘曲变形数据，确定所述目标类别的目标粉末所对应的目标位置包括：在所述历史翘曲变形数据指示所述打印件的最大翘曲高度超出预设阈值，且翘曲方向为第一方向的情况下，将所述目标粉末的粉表面确定为所述目标位置；在所述历史翘曲变形数据指示所述打印件的最大翘曲高度超出预设阈值，且翘曲方向为第二方向的情况下，将所述目标成型设备的缸体确定为所述目标位置。4.根据权利要求1所述的打印件成型方法，其特征在于，依据目标粉末的目标类别，确定目标成型设备中目标位置所对应的主动保温曲线还包括：在预设主动保温曲线库中存在与所述目标粉末的目标类别的情况下，获取所述预设主动保温曲线库中与所述目标类别相对应的所述主动保温曲线，以及与所述主动保温曲线...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海，周奔，祁亚磊，陈晨，崔茗，吴朋越，
申请(专利权)人：易加三维增材技术杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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