扣式电池正极自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了扣式电池正极自动组装设备，包括机柜，所述机柜的顶部装配有正极环上料机构、移料转盘、光片上料机构、组装机构、正面外观检测机构、背面外观检测机构、OK下料机构、NG下料机构、四轴摆盘机器人和料盘机构。本发明专利技术的有益效果是：将正极环物料和光片物料转动至组装机构中，此时可以通过组装机构对正极环物料和光片物料进行组装；然后移料转盘继续转动，带动了组装后的电池依次移动到正面外观检测机构和背面外观检测机构中，并通过正面外观检测机构、背面外观检测机构对电池进行检测，检测合格的电池转动到OK下料机构中进行下料，而不合格的的电池转动到NG下料机构中进行下料；扣式电池全自动生产。扣式电池全自动生产。扣式电池全自动生产。

【技术实现步骤摘要】
扣式电池正极自动组装设备


[0001]本专利技术涉及电池组装设备，具体为扣式电池正极自动组装设备，属于扣式电池


技术介绍

[0002]扣式电池也叫纽扣电池,是指外形尺寸象一颗小纽扣的电池,一般来说直径较大,厚度较薄(相对于柱状电池如市场上的5号AA等电池)；纽扣电池是从外形上来对电池来分,同等对应的电池分类有柱状电池,方形电池,异形电池。
[0003]扣式电池在生产加工的过程中，需要对扣式电池的光片进行检测，检测结束后再将扣式电池的光片和正极环同时进行上料，然后再对光片和正极环进行组装，组装后还需要对成品进行检测，检测合格的才能进行封装，现有设备的自动化不足，常常需要对人工辅助各个组装流程的进行，大大降低了扣式电池的组装效率，因此我们提出了一种扣式电池正极自动组装设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供扣式电池正极自动组装设备，移料转盘进行转动时，首先将正极环物料和光片物料转动至组装机构中，此时可以通过组装机构对正极环物料和光片物料进行组装；然后移料转盘继续转动，带动了组装后的电池依次移动到正面外观检测机构和背面外观检测机构中，并通过正面外观检测机构、背面外观检测机构对电池进行检测，检测合格的电池转动到OK下料机构中进行下料，而不合格的的电池转动到NG下料机构中进行下料；扣式电池全自动生产，大大增加了扣式电池的生产效率，同时在加工的过程中，对扣式电池自动进行检测，大大增加了扣式电池的合格率。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，扣式电池正极自动组装设备，包括机柜，所述机柜的顶部装配有正极环上料机构、移料转盘、光片上料机构、组装机构、正面外观检测机构、背面外观检测机构、OK下料机构、NG下料机构、四轴摆盘机器人和料盘机构；
[0006]所述正极环上料机构和光片上料机构处于移料转盘的侧面，所述组装机构、正面外观检测机构、背面外观检测机构、OK下料机构和NG下料机构逆时针依次设置在移料转盘的四周；
[0007]所述四轴摆盘机器人和料盘机构处于移料转盘的另一侧。
[0008]优选的，所述料盘机构的上方设置有料盘搬运机构。
[0009]优选的，所述机柜侧面设置有下料推车。
[0010]优选的，所述正极环上料机构包括正极环上料振动盘、正极环分料通道、正极环上料通道和正极环搬运机械手；
[0011]所述正极环上料振动盘、正极环分料通道、正极环上料通道和正极环搬运机械手均安装在机柜的顶部。
[0012]优选的，所述正极环上料振动盘的出料口与正极环分料通道的入料口相连接，所
述正极环分料通道的出料口与正极环上料通道的入料口相连接，且所述正极环搬运机械手处于正极环上料通道的出料口位置。
[0013]优选的，所述光片上料机构包括光片上料振动盘、光片上料直振通道、第一光片上料搬运机械手、光片测厚机构、光片NG出料通道、光片OK出料通道、光片OK入料通道和第二光片上料搬运机械手；
[0014]所述光片上料振动盘、光片上料直振通道、第一光片上料搬运机械手、光片测厚机构、光片OK入料通道和第二光片上料搬运机械手均安装在机柜的顶部。
[0015]优选的，所述光片上料振动盘的出料口与光片上料直振通道的入料口相连接，且所述第一光片上料搬运机械手处于光片上料直振通道的出料口位置。
[0016]优选的，所述第一光片上料搬运机械手处于光片测厚机构前方，且所述光片测厚机构设置有光片NG出料通道和光片OK出料通道；所述光片OK入料通道的进料口与光片OK出料通道相连接。
[0017]优选的，所述第二光片上料搬运机械手处于光片OK入料通道与移料转盘之间。
[0018]本专利技术的有益效果是：通过正极环上料机构和光片上料机构分别将正极环物料和光片物料传递到移料转盘上，并使得正极环物料和光片物料处于移料转盘上的治具中，在移料转盘进行转动时，首先将正极环物料和光片物料转动至组装机构中，此时可以通过组装机构对正极环物料和光片物料进行组装；
[0019]然后移料转盘继续转动，带动了组装后的电池依次移动到正面外观检测机构和背面外观检测机构中，并通过正面外观检测机构、背面外观检测机构对电池进行检测，检测合格的电池转动到OK下料机构中进行下料，而不合格的的电池转动到NG下料机构中进行下料；
[0020]扣式电池全自动生产，大大增加了扣式电池的生产效率，同时在加工的过程中，对扣式电池自动进行检测，大大增加了扣式电池的合格率。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的结构俯视图；
[0023]图3为本专利技术的部分结构示意图；
[0024]图4为本专利技术光片上料机构的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术料盘机构和料盘搬运机构的结构示意图。
[0026]图中：1、正极环上料机构；101、正极环上料振动盘；102、正极环分料通道；103、正极环上料通道；104、正极环搬运机械手；2、移料转盘；3、光片上料机构；301、光片上料振动盘；302、光片上料直振通道；303、第一光片上料搬运机械手；304、光片测厚机构；305、光片NG出料通道；306、光片OK出料通道；307、光片OK入料通道；308、第二光片上料搬运机械手；4、组装机构；5、正面外观检测机构；6、背面外观检测机构；7、OK下料机构；8、NG下料机构；9、四轴摆盘机器人；10、料盘机构；11、料盘搬运机构；12、下料推车。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]实施例一、
[0029]本专利技术实施例公开扣式电池正极自动组装设备。
[0030]根据附图1
‑
5所示，包括机柜，机柜的顶部装配有正极环上料机构1、移料转盘2、光片上料机构3、组装机构4、正面外观检测机构5、背面外观检测机构6、OK下料机构7、NG下料机构8、四轴摆盘机器人9和料盘机构10；
[0031]正极环上料机构1和光片上料机构3处于移料转盘2的侧面，组装机构4、正面外观检测机构5、背面外观检测机构6、OK下料机构7和NG下料机构8逆时针依次设置在移料转盘2的四周；
[0032]四轴摆盘机器人9和料盘机构10处于移料转盘2的另一侧。
[0033]料盘机构10的上方设置有料盘搬运机构11，机柜侧面设置有下料推车12，OK下料机构7中下料的电池，通过四轴摆盘机器人9将其摆放至料盘机构10中，直至料盘机构10中的电池摆放完毕，此时料盘搬运机构11移动到另一工位，工人可以通过下料推车12中的充满电池的多个料盘机构10向外拉动移出。
[0034]工作原理：本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.扣式电池正极自动组装设备，包括机柜，其特征在于：所述机柜的顶部装配有正极环上料机构(1)、移料转盘(2)、光片上料机构(3)、组装机构(4)、正面外观检测机构(5)、背面外观检测机构(6)、OK下料机构(7)、NG下料机构(8)、四轴摆盘机器人(9)和料盘机构(10)；所述正极环上料机构(1)和光片上料机构(3)处于移料转盘(2)的侧面，所述组装机构(4)、正面外观检测机构(5)、背面外观检测机构(6)、OK下料机构(7)和NG下料机构(8)逆时针依次设置在移料转盘(2)的四周；所述四轴摆盘机器人(9)和料盘机构(10)处于移料转盘(2)的另一侧。2.根据权利要求1所述的扣式电池正极自动组装设备，其特征在于：所述料盘机构(10)的上方设置有料盘搬运机构(11)。3.根据权利要求1所述的扣式电池正极自动组装设备，其特征在于：所述机柜侧面设置有下料推车(12)。4.根据权利要求1所述的扣式电池正极自动组装设备，其特征在于：所述正极环上料机构(1)包括正极环上料振动盘(101)、正极环分料通道(102)、正极环上料通道(103)和正极环搬运机械手(104)；所述正极环上料振动盘(101)、正极环分料通道(102)、正极环上料通道(103)和正极环搬运机械手(104)均安装在机柜的顶部。5.根据权利要求4所述的扣式电池正极自动组装设备，其特征在于：所述正极环上料振动盘(101)的出料口与正极环分料通道(102)的入料口相连接，所述正极环分料通道(102)的出料口与正极环上料通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，代支军，汪金龙，黄瑞春，
申请(专利权)人：惠州市科能佳智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：