一种全自动金属表面抛光打磨装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动金属表面抛光打磨装置及其操作方法，属于金属加工设备技术领域，包括依次放置的进料装置、内外抛光打磨装置、转移装置和端面抛光打磨装置，零件由进料装置间歇性送入到内外抛光打磨装置内进行内外的抛光打磨，随后零件通过转移装置转移到端面抛光打磨装置内进行端面的抛光打磨。本装置能够适用于内部为直通孔的工件进行内部的打磨、圆柱形零件的外部打磨、内部非通孔的圆柱形凹槽零件的内部打磨以及阶梯型内部通孔的零件进行的内部打磨，同时本装置能够用于金属两端的打磨，适用性广。适用性广。适用性广。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动金属表面抛光打磨装置及其操作方法


[0001]本专利技术属于金属加工设备
，具体涉及一种全自动金属表面抛光打磨装置及其操作方法。

技术介绍

[0002]抛光打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。
[0003]中国专利申请号CN201910386252.5公开一种金属通风管两端内外圆倒角及端面平口装置及其应用方法。工作平台上部设置导轨、移动平台、固定夹持装置，固定夹持装置位于工作平台中间位置，其主要作用是对金属管进行定位夹持；两个移动平台位于固定夹持装置两侧，呈对称分布，沿导轨进行相向。
[0004]但是现有技术中仅能针对规则性零件的打磨，无法考虑到内部为直通孔的工件进行内部的打磨、圆柱形零件的外部打磨、内部非通孔的圆柱形凹槽零件的内部打磨以及阶梯型内部通孔的零件进行的内部打磨，适用性不广。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术中存在上述问题，本专利技术的目的是提供一种全自动金属表面抛光打磨装置及其操作方法。
[0006]本专利技术提供了如下的技术方案：一种全自动金属表面抛光打磨装置，包括依次放置的进料装置、内外抛光打磨装置、转移装置和端面抛光打磨装置，零件由进料装置间歇性送入到内外抛光打磨装置内进行内外的抛光打磨，随后零件通过转移装置转移到端面抛光打磨装置内进行端面的抛光打磨；内外抛光打磨装置包括机架，所述机架内安装有贯穿前后端的电动直线导轨，同时所述活动辊一位于机架内的前端，夹爪组件安装在通过电动直线导轨活动安装在机架内，所述机架内依次安装有直通孔打磨组件、外径打磨组件、凹槽打磨组件、异形孔打磨组件和中转搁置组件。
[0007]具体的，进料装置包括置架，其中若干个固定置放板和若干个移动置放板交错置于置架内，且固定置放板安装在置架内，移动置放板安装在总板上，且所述总板安装在气缸一上，所述气缸一通过电动丝杠一活动安装在置架内，同时总板通过法兰配合导向柱安装在电动丝杠一上；所述置架的出料端上安装有置放斜板，所述置放斜板远离置架的一端置有两个活动辊一，所述置放斜板用于将工件从置架的出料端导向两个活动辊一之间，所述活动辊一的两端活动安装在板上，所述板安装在内外抛光打磨装置上，两端的板上分别通过气缸二和气缸三安装有固定座，同时所述置放斜板上设有对应移动置放板位置的凹槽；且固定置放板和移动置放板均设有若干个工件放置槽。
[0008]具体的，直通孔打磨组件包括安装在机架上的电动丝杠二，安装在电动丝杠二上的电机一，所述电机一上安装有主皮带轮，直通孔打磨棒安装在打磨棒固定座上，所述打磨棒固定座活动安装在电动丝杠二上，所述打磨棒固定座远离直通孔打磨棒的一端安装有从皮带轮，所述从皮带轮与主皮带轮之间通过皮带传动连接，两个活动辊二的两端分别活动安装在固定板二和固定板一上，同时所述固定板二对应直通孔打磨棒的位置设有通孔；气缸四通过气缸固定座（2023）安装在固定板二上，同时所述气缸四位于活动辊二的上方，所述气缸四上安装有夹块。
[0009]具体的，外径打磨组件包括通过电机座安装在机架上的电机二，电机二上安装有主动轮，活动辊三上安装有从动轮，主动轮和从动轮之间传动连接，同时活动座活动安装在气缸五上，活动座分别位于活动辊三两端的正上方，所述气缸五通过固定板安装在机架，同时外径打磨辊位于活动辊三的上方，所述外径打磨辊通过电机三带动旋转，同时电机三安装在固定架上，定位板通过丝杠活动安装在机架上，所述固定架上安装有导向轴，定位板安装有固定法兰，导向轴穿过固定法兰，同时导向轴有连接杆相连接，连接杆与定位板之间通过气缸六连接。
[0010]具体的，凹槽打磨组件包括安装在机架上的电动丝杠二，安装在电动丝杠二上的电机一，所述电机一上安装有主皮带轮，短的圆柱打磨棒安装在打磨棒固定座上，所述打磨棒固定座活动安装在电动丝杠二上，所述打磨棒固定座远离短的圆柱打磨棒的一端安装有从皮带轮，所述从皮带轮与主皮带轮之间通过皮带传动连接，两个活动辊二的两端分别活动安装在固定板二和固定板一上，同时所述固定板二对应短的圆柱打磨棒的位置设有通孔；气缸四通过气缸固定座（2023）安装在固定板二上，同时所述气缸四位于活动辊二的上方，所述气缸四上安装有夹块。
[0011]具体的，异形孔打磨组件包括安装在机架上的电动丝杠二，安装在电动丝杠二上的电机一，所述电机一上安装有主皮带轮，异形孔打磨棒安装在打磨棒固定座上，所述打磨棒固定座活动安装在电动丝杠二上，所述打磨棒固定座远离异形孔打磨棒的一端安装有从皮带轮，所述从皮带轮与主皮带轮之间通过皮带传动连接，两个活动辊二的两端分别活动安装在固定板二和固定板一上，同时所述固定板二对应异形孔打磨棒的位置设有通孔；气缸四通过气缸固定座（2023）安装在固定板二上，同时所述气缸四位于活动辊二的上方，所述气缸四上安装有夹块。
[0012]具体的，夹爪组件包括安装在电动直线导轨上的气缸七，指夹气缸一通过移动座安装在气缸七上，所述移动座通过直线导轨活动安装在电动直线导轨上，所述指夹气缸一的两侧安装有夹爪。
[0013]具体的，转移装置包括安装在机架上的支架，安装在支架上的Y轴运输装置，安装在Y轴运输装置上的Z轴运输装置，安装在Z轴运输装置上的指夹气缸二。
[0014]具体的，端面抛光打磨装置包括三轴模组，通过电机四安装在三轴模组上的打磨片，所述三轴模组能够带动打磨片在三轴上移动，所述电机四带动打磨片旋转；同时所述打磨片上安装有导尘件，所述导尘件为半圆柱状壳体，且导尘件上设有出尘孔，且接尘箱位于打磨片的下方。
[0015]基于上述装置，本专利技术还提出了使用所述的一种全自动金属表面抛光打磨装置，包括以下步骤：
S1，当工件进入到进料装置的入料端时，所述进料装置间歇性对内外抛光打磨装置送入工件；S2，内外抛光打磨装置能够依次用于内部为直通孔的工件进行内部的打磨、圆柱形零件的外部打磨、内部非通孔的圆柱形凹槽零件的内部打磨以及阶梯型内部通孔的零件进行的内部打磨；S3，当工件的内外抛光打磨结束后，开启转移装置，由转移装置将工件转移到端面抛光打磨装置内；S4，由端面抛光打磨装置对工件的两端进行打磨；S5，人工从转移装置上拿下工件，将工件棱角处放置在端面抛光打磨装置上进行打磨；S6，随后对下一工件重复S1
‑
S5。
[0016]本专利技术的有益效果是：1. 本装置能够适用于内部为直通孔的工件进行内部的打磨、圆柱形零件的外部打磨、内部非通孔的圆柱形凹槽零件的内部打磨以及阶梯型内部通孔的零件进行的内部打磨，同时本装置能够用于金属两端的打磨，适用性广；2. 本装置能够用于对多个工件棱角进行打磨，工件边角或棱角处通常需要打磨为圆角，从而避免对使用人员在使用时造成损伤。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的正视图；图2是本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动金属表面抛光打磨装置，其特征在于，包括依次放置的进料装置（1）、内外抛光打磨装置（2）、转移装置（3）和端面抛光打磨装置（4），零件由进料装置（1）间歇性送入到内外抛光打磨装置（2）内进行内外的抛光打磨，随后零件通过转移装置（3）转移到端面抛光打磨装置（4）内进行端面的抛光打磨；内外抛光打磨装置（2）包括机架（201），所述机架（201）内安装有贯穿前后端的电动直线导轨（207），同时进料装置（1）位于机架（201）内的前端，夹爪组件（206）安装在通过电动直线导轨（207）活动安装在机架（201）内，所述机架（201）内依次安装有直通孔打磨组件（202）、外径打磨组件（203）、凹槽打磨组件（205）、异形孔打磨组件（204）和中转搁置组件（205）。2.根据权利要求1所述的一种全自动金属表面抛光打磨装置，其特征在于，进料装置（1）包括置架（101），其中若干个固定置放板（102）和若干个移动置放板（103）交错置于置架（101）内，且固定置放板（102）安装在置架（101）内，移动置放板（103）安装在总板上，且所述总板安装在气缸一（105）上，所述气缸一（105）通过电动丝杠一（104）活动安装在置架（101）内，同时总板通过法兰（106）配合导向柱（107）安装在电动丝杠一（104）上；所述置架（101）的出料端上安装有置放斜板（108），所述置放斜板（108）远离置架（101）的一端置有两个活动辊一（112），所述置放斜板（108）用于将工件从置架（101）的出料端导向两个活动辊一（112）之间，所述活动辊一（112）的两端活动安装在板上，所述板安装在内外抛光打磨装置（2）上，两端的板上分别通过气缸二（111）和气缸三（113）安装有固定座（110），同时所述置放斜板（108）上设有对应移动置放板（103）位置的凹槽（109）；且固定置放板（102）和移动置放板（103）均设有若干个工件放置槽。3.根据权利要求1所述的一种全自动金属表面抛光打磨装置，其特征在于，直通孔打磨组件（202）包括安装在机架（201）上的电动丝杠二（2026），安装在电动丝杠二（2026）上的电机一（2027），所述电机一（2027）上安装有主皮带轮（20210），直通孔打磨棒（2028）安装在打磨棒固定座（2029）上，所述打磨棒固定座（2029）活动安装在电动丝杠二（2026）上，所述打磨棒固定座（2029）远离直通孔打磨棒（2028）的一端安装有从皮带轮（20211），所述从皮带轮（20211）与主皮带轮（20210）之间通过皮带（20212）传动连接，两个活动辊二（2025）的两端分别活动安装在固定板二（2022）和固定板一（2021）上，同时所述固定板二（2022）对应直通孔打磨棒（2028）的位置设有通孔；气缸四（2024）通过气缸固定座（2023）安装在固定板二（2022）上，同时所述气缸四（2024）位于活动辊二（2025）的上方，所述气缸四（2024）上安装有夹块。4.根据权利要求1所述的一种全自动金属表面抛光打磨装置，其特征在于，外径打磨组件（203）包括通过电机座安装在机架（201）上的电机二（2033），电机二（2033）上安装有主动轮，活动辊三（2031）上安装有从动轮，主动轮和从动轮之间传动连接，同时活动座（2032）活动安装在气缸五（2035）上，活动座（2032）分别位于活动辊三（2031）两端的正上方，所述气缸五（2035）通过固定板安装在机架（201），同时外径打磨辊（2034）位于活动辊三（2031）的上方，所述外径打磨辊（2034）通过电机三（2039）带动旋转，同时电机三（2039）安装在固定架（2038）上，定位板（2036）通过丝杠（2037）活动安装在机架（201）上，所述固定架（2038）上安装有导向轴（20312），定位板（2036）安装有固定法兰，导向轴（20312）穿过固定法兰，同时导向轴（20312）与连接杆（20311）相连接，连接杆（20311）与定位板（2036）之间通过气缸六
（20310）连接。5.根据权利要求1所述的一种全自动金属表面抛光打磨装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小勇，
申请(专利权)人：苏州市豪威自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：