上料装置及生产线制造方法及图纸

本申请提供了一种上料装置及生产线，涉及自动化设备技术领域，储料机构用于储存堆叠的物料；运料机构被配置为沿着堆叠的物料的堆叠方向运动，以将新的物料堆叠至储料机构处以及从储料机构处取出物料并转移；限位机构设置于储料机构内，限位机构包括第一限位构件和第二限位构件。根据本申请提供的上料装置，第一限位构件和第二限位构件彼此靠近和彼此远离的动作方式易于对第一限位构件和第二限位构件的控制，直动式的动作方式便于第一限位构件和第二限位构件的到位，不易卡顿，进而不会出现卡料的情况，确保取放物料的进程流畅，提高转运物料的效率。运物料的效率。运物料的效率。

【技术实现步骤摘要】
上料装置及生产线


[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其是涉及一种上料装置及生产线。

技术介绍

[0002]料盘上料装置有大量的需求，例如在医疗器械、电子等机械行业中。以消费类锂电池生产领域为例，目前在消费类锂电池生产领域中，已经出现利用堆叠的方式储存tray盘的上料设备。例如专利文献CN210973032U给出了一种顶升收料装置，料仓中从上至下设置有多组对称的成对转轴，转轴上设置有钩爪，钩爪能够绕着转轴旋转，钩爪具有支撑工件边缘的支撑面。此种翻转钩爪在翻转过程中容易出现旋转不畅，而导致托盘卡料的情况，这使得取放托盘的进程容易受阻。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种上料装置及生产线，目的在于，解决以上技术问题。
[0004]第一方面，本申请提供一种上料装置，包括：
[0005]储料机构，所述储料机构用于储存堆叠的物料；
[0006]运料机构，所述运料机构被配置为沿着堆叠物料的堆叠方向运动，以将新的物料堆叠至所述储料机构处，以及从所述储料机构处取出物料并将其取出的物料转移；
[0007]限位机构，所述限位机构包括相对设置的第一限位构件和第二限位构件，所述第一限位构件和所述第二限位构件相对的方向垂直于所述堆叠方向，所述第一限位构件和所述第二限位构件被配置为能够彼此靠近以共同保持物料的堆叠状态，所述第一限位构件和所述第二限位构件还被配置为能够彼此远离以解除对堆叠的物料的限位而便于所述运料机构取料。
[0008]优选地，所述运料机构包括第一施力组件和第二施力组件；
[0009]在所述运料机构沿着所述堆叠方向运动的过程中，所述第一施力组件用于对所述第一限位构件施力，以驱动所述第一限位构件远离所述第二限位构件；所述第二施力组件用于对所述第二限位构件施力，以驱动所述第二限位构件远离所述第一限位构件。
[0010]优选地，所述限位机构还包括多个受力构件，每一所述第一限位构件以及每一所述第二限位构件均对应安装有一所述受力构件；
[0011]对应所述第一限位构件的所述受力构件用于承受所述第一施力组件施加的力，以驱动对应的所述第一限位构件远离所述第二限位构件；对应所述第二限位构件的所述受力构件用于承受所述第二施力组件施加的力，以驱动对应的所述第二限位构件远离所述第一限位构件；
[0012]其中，对应所述第一限位构件的所述受力构件与所述第一施力组件均位于对应的所述第一限位构件的在预定方向上的同一侧，对应所述第二限位构件的所述受力构件与所述第二施力组件均位于对应的所述第二限位构件的在预定方向上的同一侧，所述预定方向垂直于所述堆叠方向。
[0013]优选地，每一受力构件均包括滚动体；
[0014]所述第一施力组件和所述第二施力组件均包括施力构件，所述施力构件沿着所述堆叠方向延伸，所述施力构件包括设置于所述施力构件的在所述堆叠方向上的两端的引导面；
[0015]所述施力构件包括背对物料的一侧和面对物料的一侧，所述引导面从所述施力构件的背对物料的一侧向所述施力构件的面对物料的一侧延伸，所述引导面用于抵接并且引导所述滚动体沿着所述引导面滚动。
[0016]优选地，所述储料机构还包括：
[0017]第一支撑构件和第二支撑构件，所述第一限位构件和所述第二限位构件分别设置于所述第一支撑构件和所述第二支撑构件，所述第一施力组件和所述第二施力组件分别设置于所述第一支撑构件和所述第二支撑构件；
[0018]调整机构，与所述第一支撑构件和所述第二支撑构件连接，所述调整机构被配置为用于驱动所述第一支撑构件和所述第二支撑构件同步地靠近以及同步地远离。
[0019]优选地，所述堆叠方向为竖直方向，所述上料装置还包括：
[0020]输送机构，用于沿水平方向输送物料，所述输送机构的在所述水平方向上的部分设置于所述第一支撑构件和所述第二支撑构件之间，所述第一施力组件和所述第二施力组件还被配置为共同运送物料下降，以使得物料被置于所述输送机构上；
[0021]第一感应器，设置于所述输送机构的在所述第一支撑构件和所述第二支撑构件之间的部分的末端；
[0022]第二感应器，设置于所述第一支撑构件和所述第二支撑构件中的一者，所述第二感应器与所述输送机构的在所述第一支撑构件和所述第二支撑构件之间的部分对应，所述第二感应器用于感应所述物料的姿态；
[0023]阻挡构件，设置于所述输送机构的在所述第一支撑构件和所述第二支撑构件之间的部分的末端，所述阻挡构件用于阻挡位于所述输送机构上的物料。
[0024]优选地，所述限位机构包括两组所述第一限位构件和两组所述第二限位构件，两组所述第二限位构件分别与两组所述第一限位构件相对设置；
[0025]每组所述第一限位构件的所述第一限位构件的数量为多个，多个所述第一限位构件沿着所述堆叠方向排列，两组所述第一限位构件中相同次序的两个所述第一限位构件平齐，
[0026]每组所述第二限位构件的所述第二限位构件的数量为多个，多个所述第二限位构件沿着所述堆叠方向排列，两组所述第二限位构件中相同次序的两个所述第二限位构件平齐；
[0027]所述第一施力组件位于两组所述第一限位构件之间，所述第二施力组件位于两组所述第二限位构件之间。
[0028]优选地，所述限位机构还包括第一安装组件和设置于所述第一安装组件的第一复位构件，所述第一限位构件可运动地设置于所述第一安装组件，所述第一复位构件用于驱动第一限位构件朝向所述第二限位构件运动；
[0029]所述限位机构还包括第二安装组件和设置于所述第二安装组件的第二复位构件，所述第二限位构件可运动地设置于所述第二安装组件，所述第二复位构件用于驱动第二限
位构件朝向所述第一限位构件运动。
[0030]优选地，所述运料机构包括第一施力组件和第二施力组件；
[0031]所述第一施力组件和所述第二施力组件均包括驱动构件和施力构件，所述施力构件与所述驱动构件连接；
[0032]在所述运料机构沿着所述堆叠方向运动的过程中，所述第一施力组件的施力构件用于对所述第一限位构件施力，以驱动所述第一限位构件远离所述第二限位构件；所述第二施力组件的施力构件用于对所述第二限位构件施力，以驱动所述第二限位构件远离所述第一限位构件；
[0033]所述第一复位构件被配置为在所述第一限位构件远离所述第二限位构件时存储弹性势能，并被配置为在所述第一施力组件的驱动构件驱动所述第一施力组件的施力构件远离所述第一限位构件时释放弹性势能，而使第一限位构件朝向所述第二限位构件运动；
[0034]所述第二复位构件被配置为在所述第二限位构件远离所述第一限位构件时存储弹性势能，并被配置为在所述第二施力组件的驱动构件驱动所述第二施力组件的施力构件远离所述第二限位构件时释放弹性势能，而使第二限位构件朝向所述第一限位构件运动；
[0035]其中，所述第一施力组件的驱动构件用于驱动所述第一施力组件的施力构件沿着垂直于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：储料机构，所述储料机构用于储存堆叠的物料；运料机构，所述运料机构被配置为沿着堆叠物料的堆叠方向运动，以将新的物料堆叠至所述储料机构处，以及从所述储料机构处取出物料并将其取出的物料转移；限位机构，所述限位机构包括相对设置的第一限位构件和第二限位构件，所述第一限位构件和所述第二限位构件相对的方向垂直于所述堆叠方向，所述第一限位构件和所述第二限位构件被配置为能够彼此靠近以共同保持物料的堆叠状态，所述第一限位构件和所述第二限位构件还被配置为能够彼此远离以解除对堆叠的物料的限位而便于所述运料机构取料。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述运料机构包括第一施力组件和第二施力组件；在所述运料机构沿着所述堆叠方向运动的过程中，所述第一施力组件用于对所述第一限位构件施力，以驱动所述第一限位构件远离所述第二限位构件；所述第二施力组件用于对所述第二限位构件施力，以驱动所述第二限位构件远离所述第一限位构件。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述限位机构还包括多个受力构件，每一所述第一限位构件以及每一所述第二限位构件均对应安装有一所述受力构件；对应所述第一限位构件的所述受力构件用于承受所述第一施力组件施加的力，以驱动对应的所述第一限位构件远离所述第二限位构件；对应所述第二限位构件的所述受力构件用于承受所述第二施力组件施加的力，以驱动对应的所述第二限位构件远离所述第一限位构件；其中，对应所述第一限位构件的所述受力构件与所述第一施力组件均位于对应的所述第一限位构件的在预定方向上的同一侧，对应所述第二限位构件的所述受力构件与所述第二施力组件均位于对应的所述第二限位构件的在预定方向上的同一侧，所述预定方向垂直于所述堆叠方向。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，每一受力构件均包括滚动体；所述第一施力组件和所述第二施力组件均包括施力构件，所述施力构件沿着所述堆叠方向延伸，所述施力构件包括设置于所述施力构件的在所述堆叠方向上的两端的引导面；所述施力构件包括背对物料的一侧和面对物料的一侧，所述引导面从所述施力构件的背对物料的一侧向所述施力构件的面对物料的一侧延伸，所述引导面用于抵接并且引导所述滚动体沿着所述引导面滚动。5.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述储料机构还包括：第一支撑构件和第二支撑构件，所述第一限位构件和所述第二限位构件分别设置于所述第一支撑构件和所述第二支撑构件，所述第一施力组件和所述第二施力组件分别设置于所述第一支撑构件和所述第二支撑构件；调整机构，与所述第一支撑构件和所述第二支撑构件连接，所述调整机构被配置为用于驱动所述第一支撑构件和所述第二支撑构件同步地靠近以及同步地远离。6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述堆叠方向为竖直方向，所述上料
装置还包括：输送机构，用于沿水平方向输送物料，所述输送机构的在所述水平方向上的部分设置于所述第一支撑构件和所述第二支撑构件之间，所述第一施力组件和所述第二施力组件还被配置为共同运送物料下降，以使得物料被置于所述输送机构上；第一感应器，设置于所述输送机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴林，陈立书，刘宏伟，郭登旺，张建华，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：