一种机械制造用抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械制造用抓取装置，包括安装架和抓取组件，所述安装架上设置有绳索组件，且所述绳索组件与所述抓取组件连接，所述抓取组件包括驱动箱、内置驱动单元和两个抵接板，所述内置驱动单元设置在所述驱动箱内，所述抵接板与所述内置驱动单元连接，所述绳索组件包括导轮、连接绳和电机，所述安装架上设置有安装座，所述导轮转动设置在所述安装座上，所述电机设置在所述安装座上。本发明专利技术设置有安装架、抓取组件、绳索组件、导向杆、复位弹簧、压杆、压板和红外遥控器，不仅能够辅助工作人员对零件进行抓取，同时抓取更加轻松方便，降低操作过程中的劳动强度，从而提高机械零件抓取过程中的效率。抓取过程中的效率。抓取过程中的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造用抓取装置


[0001]本专利技术涉及抓取
，具体为一种机械制造用抓取装置。

技术介绍

[0002]机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其它机械设备等生产的加工。
[0003]在机械制造厂房内，通常需要将零件进行装卸，而传统的用于零件装卸抓取半自动化设备通常不仅需要人为干涉，同时人为操作过程中需要消耗大量的体力，导致整个搬运抓取过程中时间长，效率低，因此，亟需一种机械制造用抓取装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种机械制造用抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械制造用抓取装置，包括安装架和抓取组件，所述安装架上设置有绳索组件，且所述绳索组件与所述抓取组件连接，所述抓取组件包括驱动箱、内置驱动单元和两个抵接板，所述内置驱动单元设置在所述驱动箱内，所述抵接板与所述内置驱动单元连接。
[0006]优选的，所述绳索组件包括导轮、连接绳和电机，所述安装架上设置有安装座，所述导轮转动设置在所述安装座上，所述电机设置在所述安装座上，所述电机的输出轴与所述导轮连接，且所述连接绳套设在所述导轮上。
[0007]优选的，所述驱动箱的两端之间设置有支架一，所述连接绳的一端与所述支架一连接。
[0008]优选的，所述驱动箱的内部开设有驱动腔，且所述驱动箱的中间位置开设有贯穿驱动箱的活动孔，所述内置驱动单元包括滑板、两个齿轮一和两个齿轮二，所述滑板滑动设置在所述活动孔内，两个齿轮一和两个齿轮二均对称转动设置在所述滑板的两侧，且相邻的所述齿轮一和齿轮二相互啮合。
[0009]优选的，所述滑板的两侧均开设有凹槽，所述凹槽内设置有若干个呈线性分布的齿块，两个所述齿轮一分别与对应凹槽内的若干个齿块啮合。
[0010]优选的，所述齿轮二设置为半尺轮，且所述齿轮二的外壁上设置有连接杆，所述连接杆的一端与所述抵接板固定连接。
[0011]优选的，所述驱动箱的两侧面和所述滑板的两侧面均设置有连接板，同一侧的上下两个连接板之间设置有导向杆，所述导向杆的底端贯穿下方连接板，且所述导向杆的表面位于上下两个连接板之间套设有复位弹簧。
[0012]优选的，所述驱动箱的上部设置有支架二，所述支架二上活动设置有压杆，所述压杆的底端与所述滑板的上部固定连接，所述压杆的上部设置有压板，所述压板上设置有用于驱动电机工作的红外遥控器。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设置有安装架、抓取组件、绳索组件、导向杆、复位弹簧、压杆、压板和红外遥控器，不仅能够辅助工作人员对零件进行抓取，同时抓取更加轻松方便，降低操作过程中的劳动强度，从而提高机械零件抓取过程中的效率。
附图说明
[0014]图1为一种机械制造用抓取装置的外部结构示意图；
[0015]图2为一种机械制造用抓取装置中抓取组件的外部结构示意图；
[0016]图3为一种机械制造用抓取装置中抓取组件的剖视结构示意图；
[0017]图4为一种机械制造用抓取装置中绳索组件的外部结构示意图。
[0018]图中：1、安装架；2、绳索组件；21、导轮；22、连接绳；23、电机；3、抓取组件；31、驱动箱；32、内置驱动单元；3201、滑板；3202、齿轮一；3303、齿轮二；33、抵接板；4、支架一；5、连接杆；6、导向杆；7、复位弹簧；8、支架二；9、压杆；10、压板；11、红外遥控器。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本专利技术提供一种技术方案：一种机械制造用抓取装置，包括安装架1和抓取组件3，安装架1上安装有绳索组件2，且绳索组件2与抓取组件3连接，抓取组件3包括驱动箱31、内置驱动单元32和两个抵接板33，内置驱动单元32安装在驱动箱31内，抵接板33与内置驱动单元32连接；
[0021]绳索组件2包括导轮21、连接绳22和电机23，安装架1上安装有安装座，导轮21转动安装在安装座上，电机23安装在安装座上，电机23的输出轴与导轮21连接，且连接绳22套设在导轮21上；
[0022]驱动箱31的两端之间安装有支架一4，连接绳22的一端与支架一4连接；
[0023]驱动箱31的内部开设有驱动腔，且驱动箱31的中间位置开设有贯穿驱动箱31的活动孔，内置驱动单元32包括滑板3201、两个齿轮一3202和两个齿轮二3303，滑板3201滑动安装在活动孔内，两个齿轮一3202和两个齿轮二3303均对称转动安装在滑板3201的两侧，且相邻的齿轮一3202和齿轮二3303相互啮合；
[0024]滑板3201的两侧均开设有凹槽，凹槽内安装有若干个呈线性分布的齿块，两个齿轮一3202分别与对应凹槽内的若干个齿块啮合；
[0025]齿轮二3303安装为半尺轮，且齿轮二3303的外壁上安装有连接杆5，连接杆5的一端与抵接板33固定连接；
[0026]驱动箱31的两侧面和滑板3201的两侧面均安装有连接板，同一侧的上下两个连接板之间安装有导向杆6，导向杆6的底端贯穿下方连接板，且导向杆6的表面位于上下两个连接板之间套设有复位弹簧7；
[0027]驱动箱31的上部安装有支架二8，支架二8上活动安装有压杆9，压杆9的底端与滑
板3201的上部固定连接，压杆9的上部安装有压板10，压板10上安装有用于驱动电机23工作的红外遥控器11，红外遥控器11上安装有升降按钮，红外遥控器11与外部控制电机23的控制器连接，对电机23进行控制。
[0028]工作原理：本方案中电子元件外接有控制设备和电源，在使用时，安装架1转动安装在外部底座上，工作人员只需要手握在支架二8和压板10之间，同时保持大拇指能够灵活的操作红外遥控器11上的上升和下降按钮即可，工作时，工作人员通过下压压板10，使得压杆9下移带动滑板3201下移，从而使得滑板3201上的齿块配合齿轮一3202带动齿轮二3303转动，齿轮二3303转动会使得连接杆5带动左右两个抵接板33相互靠近，从而对机械零件进行固定抓取，并且在抓取过后的移动，依赖上方的连接绳22进行拉取，之后的过程中，工作人员只需要控制移动方向和通过红外遥控器11控制升降即可。
[0029]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械制造用抓取装置，包括安装架(1)和抓取组件(3)，其特征在于：所述安装架(1)上设置有绳索组件(2)，且所述绳索组件(2)与所述抓取组件(3)连接，所述抓取组件(3)包括驱动箱(31)、内置驱动单元(32)和两个抵接板(33)，所述内置驱动单元(32)设置在所述驱动箱(31)内，所述抵接板(33)与所述内置驱动单元(32)连接。2.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于：所述绳索组件(2)包括导轮(21)、连接绳(22)和电机(23)，所述安装架(1)上设置有安装座，所述导轮(21)转动设置在所述安装座上，所述电机(23)设置在所述安装座上，所述电机(23)的输出轴与所述导轮(21)连接，且所述连接绳(22)套设在所述导轮(21)上。3.根据权利要求2所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于：所述驱动箱(31)的两端之间设置有支架一(4)，所述连接绳(22)的一端与所述支架一(4)连接。4.根据权利要求3所述的一种机械制造用抓取装置，其特征在于：所述驱动箱(31)的内部开设有驱动腔，且所述驱动箱(31)的中间位置开设有贯穿驱动箱(31)的活动孔，所述内置驱动单元(32)包括滑板(3201)、两个齿轮一(3202)和两个齿轮二(3303)，所述滑板(3201)滑动设置在所述活动孔内，两个齿轮一(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：张倩莎，曾晓霞，范彬彬，
申请(专利权)人：张倩莎，
类型：发明
国别省市：