一种基于物联网的自动洗车机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的自动洗车机，涉及洗车设备领域，包括支撑架，支撑架内设有升降支架，升降支架两端均可拆卸设有移动座，支撑架设有对称设有两个纵向支架，移动座一一对应滑动设置于纵向支架上，纵向支架设有驱动升降支架上下移动的升降机构，升降支架一端设有顶刷机构，升降支架另一端设有顶风机构，顶风机构与顶刷机构之间设有侧风机构，支撑架远离顶风机构的一端设有高度检测机构与视觉检测相机。顶风机构与侧风机构能够根据车辆外形升降，使得顶风机构与侧风机构吹出的气流可以充分贴近车身，两个侧风机构的间距能够根据车辆外形平移调整，使得侧面吹出的风保持与车身的恒定吹风距离，提高吹风清水效果。提高吹风清水效果。提高吹风清水效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的自动洗车机


[0001]本技术涉及洗车设备领域，特别是涉及一种基于物联网的自动洗车机。

技术介绍

[0002]洗车机主要是利用电脑控制毛刷和高压水自动来清洗汽车的一种基于物联网的自动洗车机机器，可分为：自动洗车机、投币洗车机，主要由控制系统、电路、气路、水路和机械结构构成，洗车机有操作简单、美观大方、对车漆损伤小等特点，近年来为汽车服务行业广泛应用。
[0003]但现有的洗车机风干装置大多只有顶吹风，而且现有的洗车机其出风口的风机通常安装在门式支架的顶部，使得风机不能移动，风机由固定高度吹出气流对车身进行风干。而部分车辆车身高度较低或较高，风机与车身距离无法根据车身高度进行灵活调整，会导致风干效果不佳，吹风效果不好。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于物联网的自动洗车机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种基于物联网的自动洗车机，包括支撑架，所述支撑架内设有升降支架，所述升降支架两端均可拆卸设有移动座，所述支撑架设有对称设有两个纵向支架，所述移动座一一对应滑动设置于纵向支架上，所述纵向支架设有驱动升降支架上下移动的升降机构，所述升降支架一端设有顶刷机构，所述升降支架另一端设有顶风机构，所述顶风机构与顶刷机构之间设有侧风机构，所述支撑架远离顶风机构的一端设有高度检测机构与视觉检测相机，所述高度检测机构设置于视觉检测相机正下方。通过在支撑架一端安装顶风机构与侧风机构，具有顶吹风与侧吹风功能，从而提高风干效果，顶风机构跟随顶刷机构同步升降，能够改变顶吹风的高度，使得顶部吹风能够充分贴近车身，有效防止水残留在车身顶部，两个侧风机构的间距可调，能够改变侧风机构与车身的间距，使得侧部吹风能够充分贴近车身，有效防止水残留在车身顶部。
[0006]进一步地，所述升降机构包括升降丝杆、丝杆螺母、电机座、步进电机、传动链条、第一链轮与第二链轮，所述纵向支架内可转动的设有升降丝杆，所述升降丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与移动座一一对应固定连接，所述支撑架侧面设有电机座，所述电机座上端设有步进电机，所述步进电机的输出轴设有第一链轮，所述升降丝杠上端设有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过传动链条传动连接，所述传动链条水平贯穿支撑架与纵向支架。移动座沿纵向支架上下滑动，且移动座与纵向支架内部的丝杆螺母对应固定连接，使移动座与纵向支架内部的丝杆螺母同步上下移动，利用步进电机带动第一链轮旋转，第一链轮旋转使升降丝杆上端的第二链轮同步旋转，第一链轮带动第二链轮与升降丝杆正转或反转，最终使移动座跟随纵向支架内部的丝杆螺母同步上下移动，避免升降支架快速移动而不能及时停止，避免升降支架撞击待清洗车辆。
[0007]进一步地，所述顶风机构包括固定杆与顶部风机，所述升降支架远离顶刷机构的一端设有固定杆，所述固定杆上间隔设有若干顶部风机。顶部风机用于吹除车辆表面的水珠，升降支架上升下降时，顶部风机同步上升下降，使顶部刷轮与车辆始终保持一定距离，缩小顶部风机与车辆之间的距离，有利于提高顶部风机工作效果。
[0008]进一步地，所述侧风机构包括固定导轨、第一支座、第二支座、连接座、支撑杆与侧部风机，所述升降支架上表面中部设有固定导轨，所述固定导轨上滑动设有第一支座与第二支座，所述固定导轨上方设有驱动第一支座与第二支座移动的驱动组件，所述第一支座与第二支座下端均设有连接座，所述升降支架开设有供连接座贯穿的矩形开口，所述连接座设置于固定导轨正下方，所述连接座下端均设有沿纵向延伸的支撑杆，所述支撑杆上间隔设有若干侧部风机。侧部风机用于吹除车辆表面的水珠，升降支架上升下降时，侧部风机同步上升下降，使侧部刷轮的离地高度能够随车辆规格进行微调，驱动组件用于控制第一支座与第二支座水平移动以改变两者的间距，缩小侧部风机与车辆之间的距离，有利于保障侧部风机工作效果。
[0009]进一步地，所述驱动组件包括第一伺服电机、齿条与直齿轮，所述第一支座与第二支座上端均设有第一伺服电机，所述固定导轨侧面固定设有齿条，所述第一支座与第二支座一端均开设有供齿条贯穿的贯穿槽，所述第一伺服电机设有与齿条啮合的直齿轮，所述齿条夹设于固定导轨与直齿轮之间。第一伺服电机用于驱动直齿轮正转或反转，直齿轮与齿条配合使第一支座与第二支座作水平位移，进而改变第一支座与第二支座的间距。
[0010]进一步地，所述顶刷机构包括第一固定座、第二固定座、顶部刷轮与驱动电机，所述支撑架设有第一固定座与第二固定座，所述第一固定座与第二固定座之间可转动的设有顶部刷轮，所述第一固定座远离顶部刷轮的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机与顶部刷轮传动连接。驱动电机用于驱动顶部刷轮旋转，升降支架上升下降时，顶部刷轮、顶部风机与侧部风机同步上升下降，使顶部刷轮与车辆接触进行以便于进行清洁工作，缩小顶部风机与车辆之间的距离
[0011]进一步地，所述高度检测机构包括第二支架、光栅发射器与光栅受光器，所述支撑架靠近顶刷机构的一端对称设有两个第二支架，两个所述第二支架分别设有光栅发射器与光栅受光器，所述第二支架与支撑架通过连接螺钉可拆卸连接，两个所述第二支架一端均开设有供连接螺钉贯穿的长条槽，所述长条槽沿纵向延伸。光栅发射器与光栅受光器组成高度尺寸测量光栅，光栅发射器与光栅受光器之间沿纵向定间距生成光线阵列，通过光栅发射器与光栅受光器配合生成光线阵列反馈车辆高度位置，车辆缓慢前进时，借助红外发射器与红外接收器的反馈对升降支架的高度进行控制，且光栅发射器与光栅受光器安装高度能够进行调整。
[0012]进一步地，所述纵向支架靠近升降支撑的侧面凹设有矩形槽，所述移动座一一对应滑动设置于矩形槽内，所述矩形槽的沿延伸方向竖直设置。纵向支架开设的矩形槽用于安装移动座，移动座能够沿矩形槽竖直滑动，使升降支架能够稳定上下滑动。
[0013]进一步地，所述矩形槽相对两内壁均设有限位组件，所述移动座两端均开设有沿竖直方向延伸的限位通槽，限位组件与限位通槽一一对应设置，每一所述限位组件均包括若干限位杆，所述限位杆与限位通槽间隙配合，纵向支架中部开设有沿水平方向延伸的矩形通槽，所述限位杆与纵向支架通过安装螺钉可拆卸连接，所述限位杆开设有与安装螺钉
相配合的螺纹孔，所述纵向支架开设有供安装螺钉贯穿的贯穿孔。限位杆与纵向支架之间通过安装螺钉对应固定连接，在移动座在移动时，移动座两端的限位通槽依次穿过每一条限位杆，有利于提高移动座上下移动时的稳定性。
[0014]进一步地，所述移动座侧面设有绝缘板，所述绝缘板呈倒置的L形，所述绝缘板上端设有金属铜板，所述支撑架内壁设有与金属铜板一一对应的电涡流位移传感器，所述电涡流位移传感器对应设置于金属铜板正上方。电涡流位移传感器能准确测量被金属导体与电涡流位移传感器之间距离变化，电涡流位移传感器安装至绝缘板上端，利用电涡流位移传感器与金属铜板配合检测升降支架的位移量，便于控制升降支架下降时的位移距离，便于控制升降支架的高度。
[0015]本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的自动洗车机，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架内设有升降支架，所述升降支架两端均可拆卸设有移动座，所述支撑架设有对称设有两个纵向支架，所述移动座一一对应滑动设置于纵向支架上，所述纵向支架设有驱动升降支架上下移动的升降机构，所述升降支架一端设有顶刷机构，所述升降支架另一端设有顶风机构，所述顶风机构与顶刷机构之间设有侧风机构，所述支撑架远离顶风机构的一端设有高度检测机构与视觉检测相机，所述高度检测机构设置于视觉检测相机正下方。2.根据权利要求1所述基于物联网的自动洗车机，其特征在于：所述升降机构包括升降丝杆、丝杆螺母、电机座、步进电机、传动链条、第一链轮与第二链轮，所述纵向支架内可转动的设有升降丝杆，所述升降丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与移动座一一对应固定连接，所述支撑架侧面设有电机座，所述电机座上端设有步进电机，所述步进电机的输出轴设有第一链轮，所述升降丝杆上端设有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过传动链条传动连接，所述传动链条水平贯穿支撑架与纵向支架。3.根据权利要求1所述基于物联网的自动洗车机，其特征在于：所述顶风机构包括固定杆与顶部风机，所述升降支架远离顶刷机构的一端设有固定杆，所述固定杆上间隔设有若干顶部风机。4.根据权利要求1所述基于物联网的自动洗车机，其特征在于：所述侧风机构包括固定导轨、第一支座、第二支座、连接座、支撑杆与侧部风机，所述升降支架上表面中部设有固定导轨，所述固定导轨上滑动设有第一支座与第二支座，所述固定导轨上方设有驱动第一支座与第二支座移动的驱动组件，所述第一支座与第二支座下端均设有连接座，所述升降支架开设有供连接座贯穿的矩形开口，所述连接座设置于固定导轨正下方，所述连接座下端均设有沿纵向延伸的支撑杆，所述支撑杆上间隔设有若干侧部风机。5.根据权利要求4所述基于物联网的自动洗车机，其特征在于：所述驱动组件包括第一伺服电机、齿条与直齿轮，所述第一支座与第二支座上端均设...

【专利技术属性】
技术研发人员：江欣，刘宏光，郭永吉，张思奇，刘秋梅，
申请(专利权)人：惠州市大若物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：