用于车辆的倒挡安全管理方法及车辆技术

本发明专利技术涉及一种用于车辆的倒挡安全管理方法，该方法包括：获取车辆的挡位状态信息，该挡位状态信息表明车辆当前所处的挡位，基于所获取车辆的挡位状态信息，判定车辆是否处于倒挡，在判定车辆处于倒挡的情况下，执行危险条件检查，在判断满足危险条件的情况下，执行倒挡安全措施。本发明专利技术还涉及一种车辆。本发明专利技术还涉及一种车辆。本发明专利技术还涉及一种车辆。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的倒挡安全管理方法及车辆


[0001]本专利技术涉及一种用于车辆、尤其是机动车的倒挡安全管理方法及相应的车辆。

技术介绍

[0002]在现有的车辆中，存在多种安全措施。然而，对于驾驶员误操作的保护措施却不够全面。例如，在驾驶员挂错挡位的情况下，如果基于错挂的挡位进一步操作，则很容易出现与预期不符而引发对周围行人或自身车辆的伤害事故。例如当车辆后方障碍物与车辆的距离大于超声波雷达的检测范围时，如果驾驶员本意是挂前进挡位却误挂了倒车挡位，这时超声波雷达由于距离的原因而不会发出警告。如果在这种情况下驾驶员踩下加速踏板就很容易造成与后方障碍物的撞击。轻则造成车辆损坏，而如果刚好车辆位于楼层内，则有可能冲出墙面造成无法挽回的重大事故。
[0003]本专利技术旨在消除现有技术中的上述安全性缺点。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：提出一种用于车辆的倒挡安全管理方法及车辆，其能够实现更高的倒挡安全性。
[0005]根据本专利技术，用于车辆的倒挡安全管理方法包括：获取车辆的挡位状态信息，该挡位状态信息表明车辆当前所处的挡位，基于所获取车辆的挡位状态信息，判定车辆是否处于倒挡，在判定车辆处于倒挡的情况下，执行危险条件检查，在判断满足危险条件的情况下，执行倒挡安全措施。
[0006]根据一种优选的实施方式，所述危险条件检查的步骤还包括获取车辆后方环境信息。
[0007]根据一种优选的实施方式，利用车辆的传感器装置获取车辆后方环境信息，或者利用地图信息或车对X通信信息获取车辆后方环境信息，所述后方环境信息包括车辆后方是否存在障碍物，以及在存在障碍物的情况下所述后方环境信息包括障碍物与车辆的距离。
[0008]根据一种优选的实施方式，所述车辆的传感器装置包括以下传感器装置中的一种或多种：雷达、摄像头、激光雷达、超声波传感器。
[0009]根据一种优选的实施方式，所述危险条件检查的步骤还包括获取驾驶员操作信息。该驾驶员操作信息包括驾驶员对油门踏板的操作行程和/或操作速度。
[0010]根据一种优选的实施方式，所述危险条件检查的步骤包括：基于所获取的驾驶员操作信息和车辆后方环境信息判定是否满足危险条件，所述危险条件包括以下条件中的一项或多项：
[0011]‑
驾驶员对油门踏板的操作行程大于操作行程阈值和/或操作速度大于操作速度阈值；
[0012]‑
基于存在的障碍物与车辆距离以及驾驶员对油门踏板的操作行程计算出的障碍
物与车辆的预计碰撞时间小于碰撞时间阈值。
[0013]根据一种优选的实施方式，所述倒挡安全措施包括以下措施中的一项或多项：
[0014]‑
自动地启动车辆制动器，所述车辆制动器是行车制动器和/或驻车制动器；
[0015]‑
向车辆驾驶员发出警告；
[0016]‑
强制关闭车辆的动力源或强制切断动力传输。
[0017]根据一种优选的实施方式，所述倒挡安全管理方法在车辆启动时系统直接进行初始化。
[0018]根据一种优选的实施方式，仅在车辆驻车制动器起作用并且保持车辆驻车状态的情况下，才允许驾驶员手动地强制关闭该倒挡安全管理方法。
[0019]根据一种优选的实施方式，在倒挡安全管理方法被强制关闭时向驾驶员输出警告。
[0020]本专利技术还涉及一种车辆，该车辆包括传感器装置和控制器，该控制器配置成用于实施本专利技术的方法。
[0021]因此，根据本专利技术提供了用于车辆的倒挡安全管理方法以及相应的车辆，其带来了如下优点：当驾驶员误挂倒挡并且在此基础上进行操作时，能够通过该方法自动地执行安全措施，从而避免由于行驶方向与预期不符而引发的事故。由此，可以提高车辆的安全性。
附图说明
[0022]图1是根据本专利技术方法的流程图。
具体实施方式
[0023]下面将参照附图并通过具体的实施例来描述根据本专利技术的用于车辆的倒挡安全管理方法及车辆。然而，示例性实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本专利技术全面和完整，并将示例性实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0024]图1示出根据本专利技术方法的流程图。首先，在步骤S01中，获取车辆的挡位状态信息，该挡位状态信息表明车辆当前所处的挡位。挡位状态信息例如可以从车辆的动力传动系管理系统的控制器处获取或者直接从总线通信中获取，也可以直接从车辆变速器获取。
[0025]然后，转到步骤S02，在该步骤中基于获取车辆的挡位状态信息判断车辆是否处于倒挡。如果在步骤S02中判定车辆并非处于倒挡，则返回步骤S01中，并重新获取车辆的挡位状态信息。
[0026]如果在步骤S02中判定车辆处于倒挡，则转到步骤S03并进行危险条件检查。
[0027]为此，步骤S03中的危险条件检查可以包括信息采集子步骤，所述信息采集子步骤可以获取车辆后方环境信息以及驾驶员操作信息等。
[0028]例如，在子步骤S31中获取车辆后方环境信息。所述后方环境信息包括车辆后方是否存在障碍物，以及在存在障碍物的情况下包括障碍物与车辆的距离。在此，利用车辆的传感器装置获取车辆后方环境信息，或者利用地图信息或车对X通信信息获取车辆后方环境信息。所述传感器装置可以是任意的能识别障碍物及其与车辆距离的传感器装置，例如但
不局限于雷达、摄像头、激光雷达、超声波传感器等。
[0029]然后，转到步骤S32，其中获取驾驶员操作信息。该驾驶员操作信息包括驾驶员对油门踏板的操作行程和/或操作速度。
[0030]然后，转到步骤S33，基于所获取的驾驶员操作信息和车辆后方环境信息判定是否满足危险条件。所述危险条件包括以下条件中的一项或多项：
[0031]驾驶员对油门踏板的操作行程大于操作行程阈值和/或操作速度大于操作速度阈值；
[0032]基于存在的障碍物与车辆距离以及驾驶员对油门踏板的操作行程计算出的障碍物与车辆的预计碰撞时间小于碰撞时间阈值。
[0033]在此，在预计碰撞时间时考虑到车辆的加速过程。
[0034]如果在步骤S33中判断不满足危险条件，则重新转到步骤S01。当然，在此情况下也可以直接结束方法。
[0035]而如果在步骤S33中判断满足危险条件，则转到步骤S04。在步骤S04中执行倒挡安全措施。所述倒挡安全措施包括以下措施中的一项或多项：
[0036]自动地启动车辆制动器，所述车辆制动器可以是行车制动器或驻车制动器；
[0037]向车辆驾驶员发出警告，在此，例如可以通过车辆的HMI(人机接口)输出。例如，可以通过车辆的控制面板等输出光学警告，如输出警告文字或闪烁的警示灯等，也可以通过车辆的操作设备，例如加速踏板或方向盘等输出触觉警告信号；
[0038]强制关闭车辆的动力源或强制切断动力传输，例如强制关闭车辆的发动机或电机或使离合器分离等。
[0039]在一种实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的倒挡安全管理方法，该方法包括：获取车辆的挡位状态信息，该挡位状态信息表明车辆当前所处的挡位，基于所获取车辆的挡位状态信息，判定车辆是否处于倒挡，其特征在于，在判定车辆处于倒挡的情况下，执行危险条件检查，在判断满足危险条件的情况下，执行倒挡安全措施。2.根据权利要求1所述的倒挡安全管理方法，其特征在于，所述危险条件检查的步骤还包括获取车辆后方环境信息。3.根据权利要求2所述的倒挡安全管理方法，其特征在于，
‑
利用车辆的传感器装置获取车辆后方环境信息，或者利用地图信息或车对X通信信息获取车辆后方环境信息，
‑
所述后方环境信息包括车辆后方是否存在障碍物，以及在存在障碍物的情况下所述后方环境信息包括障碍物与车辆的距离。4.根据权利要求3所述的倒挡安全管理方法，其特征在于，所述车辆的传感器装置包括以下传感器装置中的一种或多种：雷达、摄像头、激光雷达、超声波传感器。5.根据权利要求2所述的倒挡安全管理方法，其特征在于，所述危险条件检查的步骤还包括获取驾驶员操作信息，该驾驶员操作信息包括驾驶员对油门踏板的操作行程和/或操作速度。6.根据权利要求5所述的倒挡安全管理方法，其特征在于，所述危险条件检查的步骤包括：基于所获取的驾驶员操作信息和车辆后方环境信息判定是否满...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆雪，
申请(专利权)人：大陆软件系统开发中心重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：