一种高速冲床自动取片机制造技术

本发明专利技术公开了一种高速冲床自动取片机，包括龙门架，所述龙门架安装有取料夹具，所述取料夹具与龙门架为滑动连接，所述龙门架的一侧位于取料位的上方，所述龙门架的另一侧位于翻转机构的上方，所述翻转机构安装于输送线上，所述输送线安装有升降平台和平移机构。本发明专利技术可减少取片过程中员工的安全隐患及解决员工皮肤过敏等职业病患问题，改善工作环境，保证翅片质量，避免操作员手握翅片产生倒片、散片等质量隐患；本发明专利技术实施后实现自动取翅片，避免员工高劳动强度作业，解决四高岗位减少员工离职率，且配合自动穿管机使用，提高生产线自动化水平。动化水平。动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种高速冲床自动取片机


[0001]本专利技术涉及自动取片机
，特别是一种高速冲床自动取片机。

技术介绍

[0002]随着产品开发，空调换热器孔数越来越多，换热器尺寸越来越大，而目前生产冲床取翅片全靠操作工弯腰取出，对员工身高要求高，劳作强度大，动作频繁容易出现腰肌劳损，且一人只能开一台冲床，操作人员投入多，典型四高岗位。
[0003]且人工取片过程中存在以下问题：
[0004]1.头部伸到接料针上方弯腰取片，存在刺伤脸部及眼睛安全隐患。
[0005]2.员人工手臂、肩膀等身体部位与翅片接触，翅片侧边锋利，且翅片油粘连，容易割伤手及皮肤过敏，工作环境恶劣。
[0006]3.操作员手握翅片容易产生倒片、散片等质量隐患。

技术实现思路

[0007]为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术提供一种高速冲床自动取片机。
[0008]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速冲床自动取片机，包括龙门架，所述龙门架安装有取料夹具，所述取料夹具与龙门架为滑动连接，所述龙门架的一侧位于取料位的上方，所述龙门架的另一侧位于翻转机构的上方，所述翻转机构安装于输送线上，所述输送线安装有升降平台和平移机构。
[0009]作为本专利技术的进一步改进：所述取料夹具包括支撑板，所述支撑板的下方设有夹紧机构，所述夹紧机构与支撑板为可升降连接。
[0010]作为本专利技术的进一步改进：所述支撑板固定有左右移动伺服电机，所述龙门架固定有左右移动齿条，所述左右移动伺服电机的转轴穿过支撑板连接有左右移动齿轮，所述左右移动齿轮与左右移动齿条啮合固定。在左右移动伺服电机的驱动作用以及左右移动齿轮和左右移动齿条的啮合作用下，可实现取料夹具在龙门架上的左右移动。
[0011]作为本专利技术的进一步改进：所述龙门架的上方固定有左右移动导轨，所述支撑板的下方设有与左右移动导轨适配的滑块。通过左右移动导轨与滑块相互配合可对取料夹具的左右移动起到导向作用。
[0012]作为本专利技术的进一步改进：所述取料夹具还包括上下移动伺服电机、上下移动丝杆和丝杆滑块，所述上下移动伺服电机和丝杆滑块安装于支撑板上，所述丝杆滑块与上下移动伺服电机为活动连接，所述上下移动丝杆贯穿于丝杆滑块内，所述上下移动丝杆与丝杆滑块为转动连接；所述上下移动丝杆的上端连接有第一升降板，所述上下移动丝杆的下端连接有第二升降板，所述夹紧机构安装于第二升降板的下方。
[0013]作为本专利技术的进一步改进：所述取料夹具还包括上下移动导柱和直线轴承，所述直线轴承竖直安装于支撑板上，所述上下移动导柱贯穿于直线轴承内，所述上下移动导柱与直线轴承滑动连接，所述上下移动导柱的上端与第一升降板连接，所述上下移动导柱的
下端与第二升降板连接。上下移动导柱和直线轴承相互配合可对取料机构起到导向作用。
[0014]作为本专利技术的进一步改进：所述夹紧机构包括夹爪支撑架、夹紧伺服电机、左旋丝杆和右旋丝杆，所述左旋丝杆与右旋丝杆通过丝杆联轴器连接，所述左旋丝杆、右旋丝杆、丝杆联轴器安装于夹爪支撑架上，所述左旋丝杆与夹紧伺服电机为转动连接，所述左旋丝杆上安装有左滑套，所述左滑套的下方安装有左夹爪，所述右旋丝杆上安装有右滑套，所述右滑套的下方安装有右夹爪。
[0015]作为本专利技术的进一步改进：所述翻转机构包括翻转平台和翻转伺服电机，所述翻转伺服电机和翻转平台为转动连接，所述翻转平台的上端设有翻转抱夹气缸。
[0016]作为本专利技术的进一步改进：所述翻转伺服电机的输出轴设有主动齿轮，翻转平台设有与主动齿轮适配的从动齿条，所述翻转伺服电机连接有翻转固定底座，所述翻转固定底座采用软性材料制成，所述翻转伺服电机采用90度旋转气缸。
[0017]作为本专利技术的进一步改进：所述输送线安装有升降伺服电机、蜗轮蜗杆传动轴、蜗轮蜗杆升降机、升降平台和平移机构，所述升降伺服电机与蜗轮蜗杆传动轴连接，所述涡轮蜗杆传动轴与蜗轮蜗杆升降机连接，所述蜗轮蜗杆升降机与升降平台连接，所述平移机构安装于升降平台上。
[0018]作为本专利技术的进一步改进：所述升降平台设有感应器，所述感应器与升降伺服电机连接。在输送线设计升降平台，翅片输送到位后，下降到人工方便搬运的高度，通过在升降平台增加感应器，每搬走一件两器，平台自动升降，保持统一高度，降低员工劳动强度。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]本专利技术可减少取片过程中员工的安全隐患及解决员工皮肤过敏等职业病患问题，改善工作环境，保证翅片质量，避免操作员手握翅片产生倒片、散片等质量隐患；本专利技术实施后实现自动取翅片，避免员工高劳动强度作业，解决四高岗位减少员工离职率，且配合自动穿管机使用，提高生产线自动化水平。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的结构示意图。
[0022]图2为本专利技术的取料夹具的结构示意图。
[0023]图3为本专利技术的夹紧机构的结构示意图。
[0024]图4为本专利技术的翻转机构的结构示意图。
[0025]附图标记：1、龙门架；2、取料夹具；3、翻转机构；4、输送线；21、支撑板；22、夹紧机构；23、左右移动伺服电机；24、上下移动伺服电机；25、上下移动丝杆；26、丝杆滑块；27、第一升降板；28、第二升降板；29、上下移动导柱；30、直线轴承；221、夹爪支撑架；222、夹紧伺服电机；223、左旋丝杆；224、右旋丝杆；225、丝杆联轴器；31、翻转平台；32、翻转伺服电机；33、翻转抱夹气缸；34、翻转固定底座；41、升降伺服电机；42、蜗轮蜗杆传动轴；43、蜗轮蜗杆升降机。
具体实施方式
[0026]在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际
的关系或者顺序。而且，有关术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。现结合附图说明与实施例对本专利技术进一步说明：
[0027]请参阅图1
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4，一种高速冲床自动取片机，包括龙门架1，所述龙门架安装有取料夹具2，所述取料夹具与龙门架为滑动连接，所述龙门架的一侧位于取料位的上方，所述龙门架的另一侧位于翻转机构3的上方，所述翻转机构安装于输送线4上，所述输送线安装有升降平台和平移机构。
[0028]所述取料夹具2包括支撑板21，所述支撑板的下方设有夹紧机构22，所述夹紧机构与支撑板为可升降连接。
[0029]所述支撑板固定有左右移动伺服电机23，所述龙门架固定有左右移动齿条，所述左右移动伺服电机的转轴穿过支撑板连接有左右移动齿轮，所述左右移动齿轮与左右移动齿条啮合固定。在左右移动伺服电机的驱动作用以及左右移动齿轮和左右移动齿条的啮合作用下，可实现取料夹具在龙本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速冲床自动取片机，其特征在于：包括龙门架，所述龙门架安装有取料夹具，所述取料夹具与龙门架为滑动连接，所述龙门架的一侧位于取料位的上方，所述龙门架的另一侧位于翻转机构的上方，所述翻转机构安装于输送线上，所述输送线安装有升降平台和平移机构。2.根据权利要求1所述的一种高速冲床自动取片机，其特征在于：所述取料夹具包括支撑板，所述支撑板的下方设有夹紧机构，所述夹紧机构与支撑板为可升降连接。3.根据权利要求2所述的一种高速冲床自动取片机，其特征在于：所述支撑板固定有左右移动伺服电机，所述龙门架固定有左右移动齿条，所述左右移动伺服电机的转轴穿过支撑板连接有左右移动齿轮，所述左右移动齿轮与左右移动齿条啮合固定。4.根据权利要求3所述的一种高速冲床自动取片机，其特征在于：所述龙门架的上方固定有左右移动导轨，所述支撑板的下方设有与左右移动导轨适配的滑块。5.根据权利要求4所述的一种高速冲床自动取片机，其特征在于：所述取料夹具还包括上下移动伺服电机、上下移动丝杆和丝杆滑块，所述上下移动伺服电机和丝杆滑块安装于支撑板上，所述丝杆滑块与上下移动伺服电机为活动连接，所述上下移动丝杆贯穿于丝杆滑块内，所述上下移动丝杆与丝杆滑块为转动连接；所述上下移动丝杆的上端连接有第一升降板，所述上下移动丝杆的下端连接有第二升降板，所述夹紧机构安装于第二升降板的下方。6.根据权利要求5所述的一种高速冲床自动取片机，其特征在于：所述取料夹具还包括上下移动导柱和直线轴承，所述直线轴承竖直安装于支撑板上，所述上下移动导柱贯穿于直线轴承内，...

【专利技术属性】
技术研发人员：方掩，缪刘凯，黄春林，张月养，黄日聪，施春意，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：