本申请公开了一种集成云台激光检测装置及检测方法，涉及激光检测技术领域，包括底座组件、侧板组件和核心筒组件，底座组件与侧板组件固定连接，且底座组件的竖向横截面呈L形，侧板组件位于底座组件的上方右侧面，侧板组件远离底座组件的一侧与核心筒组件固定连接，且核心筒组件位于底座组件的L形凹槽内；在核心筒组件的核心筒壳体的一侧依次设置有激光检测模块、准直器和相机模块，在核心筒组件下方的底座组件上设置有校准气池；本申请解决了现有技术中气体激光检测装置存在的体积较大、检测精度较低的技术问题。测精度较低的技术问题。测精度较低的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种集成云台激光检测装置及检测方法
[0001]本申请涉及激光检测
，尤其涉及一种集成云台激光检测装置及检测方法。
技术介绍
[0002]大多数气体都有自己的红外吸收光谱，激光穿过气体后通过分析和计算光信号变化能够获得气体浓度信息，从而实现对气体浓度的测量。基于该原理的激光甲烷遥测仪发出激光，激光被反射面（墙面、草地、木板等）反射回来后，被激光甲烷遥测仪接收端接收到，通过可调谐半导体激光吸收光谱（TDLAS）技术，获取到反射光中携带的气体浓度信息。激光甲烷遥测仪目前已经得到了比较广泛的应用。
[0003]申请号为202011535553.9的专利技术申请公开了一种激光甲烷遥测云台及其使用方法，通过设置激光遥测装置、摄像头、电机和底座，通过动态采集场景内各点发射激光，并根据激光吸收光谱技术计算探测光路上甲烷气体的浓度，并在确定甲烷气体浓度过高时录制报警视频，以提高激光甲烷遥测云台的检测效率和检测精度。但是该装置体积较大，重量较重，维保难度大，此外该方案对不同坐标的甲烷气体只进行一次浓度检测，检测后即判断是否有甲烷气体泄漏，检测精度有限，检测误差较大。
[0004]基于上述情况，本申请提供了一种集成云台激光检测装置及检测方法。
技术实现思路
[0005]本申请的目的在于提供一种集成云台激光检测装置及检测方法，旨在解决现有技术中的气体浓度激光检测装置存在的体积较大、检测精度较低的技术问题。
[0006]本申请实施例提供了一种集成云台激光检测装置，所述装置包括：底座组件、侧板组件和核心筒组件，所述底座组件与所述侧板组件固定连接，且所述底座组件的竖向横截面呈L形，所述侧板组件位于所述底座组件的上方右侧面，所述侧板组件远离所述底座组件的一侧与所述核心筒组件固定连接，且所述核心筒组件位于所述底座组件的L形凹槽内；在所述核心筒组件的核心筒壳体的一侧依次设置有激光检测模块、准直器和相机模块，所述激光检测模块用于发射检测激光，所述准直器用于调节检测激光的方向，所述相机模块用于记录泄露点；在所述核心筒组件下方的所述底座组件上设置有校准气池，所述校准气池用于对所述激光检测模块进行校准。
[0007]优选的，所述底座组件依次包括第一底座、第二底座和弧形竖板，所述第一底座与所述第二底座活动连接，所述弧形竖板固定连接在所述第二底座的一侧，所述校准气池设置在所述第二底座的顶部；所述侧板组件与所述弧形竖板固定连接；在所述第一底座远离所述弧形竖板的一侧设置有电缆接口。
[0008]优选的，在所述弧形竖板内设置有水平驱动模块，所述水平驱动模块用于驱动所述核心筒组件的平移。
[0009]优选的，在所述第一底座的内部设置有用于记录旋转角度的编码器。
[0010]优选的，所述校准气池与所述第二底座的顶部通过螺纹压紧压板和硅胶垫固定连接。
[0011]优选的，所述侧板组件包括电机驱动模块和齿轮模块，所述电机驱动模块和所述齿轮模块电连接；所述齿轮模块包括主动轮和从动轮，所述主动轮与所述电机驱动模块电连接，所述从动轮与所述核心筒组件连接，使得所述电机驱动模块驱动所述齿轮模块，以利用所述齿轮模块调整所述核心筒组件的俯仰角度。
[0012]优选的，在所述从动轮的一侧设置有挡板，在所述从动轮的上方设置有光电传感器。
[0013]优选的，在所述核心筒组件上位于所述激光检测模块的一侧设置有清洁雨刷。
[0014]优选的，在所述核心筒壳体的外侧面固定设置有遮阳罩。
[0015]本申请实施例的另一方面提供了一种集成云台激光检测装置的检测方法，包括以下步骤：S101：所述激光检测模块输出波长在2.0
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2.4μm间的第一检测激光，所述第一检测激光的谱线宽度小于2nm；所述相机模块接受所述第一检测激光的反射激光；所述第一检测激光的反射激光进入所述校准气池对甲烷气体进行检测；S102：所述激光检测模块输出波长在2.4
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2.8μm间的第二检测激光，所述第二检测激光的谱线宽度小于2.5nm；所述相机模块接受所述第二检测激光的反射激光；所述第二检测激光的反射激光进入所述校准气池对甲烷气体进行检测；S103：所述激光检测模块输出波长在2.8
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3.2μm间的第三检测激光，所述第三检测激光的谱线宽度小于3nm；所述相机模块接受所述第三检测激光的反射激光；所述第三检测激光的反射激光进入所述校准气池对甲烷气体进行检测；S104：所述准直器调节检测激光的方向角度；S105：所述激光检测模块输出波长在2.0
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2.4μm间的第四检测激光，所述第四检测激光的谱线宽度小于2nm；所述相机模块接受所述第四检测激光的反射激光；所述第四检测激光的反射激光进入所述校准气池对甲烷气体进行检测；S106：所述激光检测模块输出波长在2.4
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2.8μm间的第五检测激光，所述第五检测激光的谱线宽度小于2.5nm；所述相机模块接受所述第五检测激光的反射激光；所述第五检测激光的反射激光进入所述校准气池对甲烷气体进行检测；S107：所述激光检测模块输出波长在2.8
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3.2μm间的第六检测激光，所述第六检测激光的谱线宽度小于3nm；所述相机模块接受所述第六检测激光的反射激光；所述第六检测激光的反射激光进入所述校准气池对甲烷气体进行检测；S108：基于所述第一检测激光的反射激光、所述第二检测激光的反射激光、所述第三检测激光的反射激光，计算甲烷气体密度；基于所述第四检测激光的反射激光、所述第五检测激光的反射激光、所述第六检测激光的反射激光，计算甲烷气体密度；计算公式如下：
其中，，c为光速，为第一检测激光的反射激光吸收峰的波长，、、、、以此类推；L为校准气池的长度；h为普朗克常量；B为甲烷吸收跃迁常数；，为第一检测激光的强度，为第一检测激光的反射激光强度，、、、、以此类推；S109：选择、中的最大值作为甲烷气体的测量浓度。
[0016]与现有技术相比，本申请能够达到以下有益效果：通过设置激光检测模块、准直器和相机模块，将激光检测、泄漏点判定、检测记录、巡航路径管理和网络通信等都集成在一个云台上，使得集成云台激光检测装置成为完整功能的监控报警设备，即使后台系统离线，装置也能够独立不间断的进行现场气体泄漏监控，并在系统连线恢复后同步断点报警数据。
[0017]本申请提供的集成云台激光检测装置及检测方法，可以实现闭环控制，检测精度提高，功率降低，体积缩小，重量减轻，还能够实现即插即用自动恢复巡航、云台集成气体浓度检测、报警和轨迹控制功能。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例提供的一种集成云台激光检测装置的平面结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种集成云台激光检测装置的立体结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种集成云台激光检测装置中底座组件的具体结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种集成云台激光检测装置中侧板组件的具体结构示意图；图5为本申请实施例提供的一种集成云台激光检测装置中核心筒组件的具体结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成云台激光检测装置，其特征在于，所述装置包括：底座组件（1）、侧板组件（2）和核心筒组件（3），所述底座组件（1）与所述侧板组件（2）固定连接，且所述底座组件（1）的竖向横截面呈L形，所述侧板组件（2）位于所述底座组件（1）的上方右侧面，所述侧板组件（2）远离所述底座组件（1）的一侧与所述核心筒组件（3）固定连接，且所述核心筒组件（3）位于所述底座组件（1）的L形凹槽内；在所述核心筒组件（3）的核心筒壳体（34）的一侧依次设置有激光检测模块（31）、准直器（32）和相机模块（33），所述激光检测模块（31）用于发射检测激光，所述准直器（32）用于调节检测激光的方向，所述相机模块（33）用于记录泄露点；在所述核心筒组件（3）下方的所述底座组件（1）上设置有校准气池（14），所述校准气池（14）用于对所述激光检测模块（31）进行校准。2.如权利要求1所述的一种集成云台激光检测装置，其特征在于，所述底座组件（1）依次包括第一底座（11）、第二底座（12）和弧形竖板（13），所述第一底座（11）与所述第二底座（12）活动连接，所述弧形竖板（13）固定连接在所述第二底座（12）的一侧，所述校准气池（14）设置在所述第二底座（12）的顶部；所述侧板组件（2）与所述弧形竖板（13）固定连接；在所述第一底座（11）远离所述弧形竖板（13）的一侧设置有电缆接口（15）。3.如权利要求2所述的一种集成云台激光检测装置，其特征在于，在所述弧形竖板（13）内设置有水平驱动模块（16），所述水平驱动模块（16）用于驱动所述核心筒组件（3）的平移。4.如权利要求2所述的一种集成云台激光检测装置，其特征在于，在所述第一底座（11）的内部设置有用于记录旋转角度的编码器。5.如权利要求2所述的一种集成云台激光检测装置，其特征在于，所述校准气池（14）与所述第二底座（12）的顶部通过螺纹压紧压板和硅胶垫固定连接。6.如权利要求1所述的一种集成云台激光检测装置，其特征在于，所述侧板组件（2）包括电机驱动模块（21）和齿轮模块，所述电机驱动模块（21）和所述齿轮模块电连接；所述齿轮模块包括主动轮（22）和从动轮（23），所述主动轮（22）与所述电机驱动模块（21）电连接，所述从动轮（23）与所述核心筒组件（3）连接，使得所述电机驱动模块（21）驱动所述齿轮模块，以利用所述齿轮模块调整所述核心筒组件（3）的俯仰角度。7.如权利要求6所述的一种集成云台激光检测装置，其特征在于，在所述从动轮（23）的一侧设置有挡板（24），在所述从动轮（23）的上方设置有光电传感器（25）。8.如权利要求1所述的一种集成云台激光检测装置，其特征在于，在所述核心筒组件（3）上位于所述激光检测模块（31）的一侧设置有清洁雨刷（35）。9.如权利要求1所述的一种集成云台激光检测装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王世辉，杨传保，曹宪辉，商鲁港，孙荣生，刘俊杰，
申请(专利权)人：埃尔法山东仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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