本实用新型专利技术涉及气体泄漏检测技术领域，具体为一种非接触式气体泄漏检测装置，包括轨道总成、轨道机器人本体、云台和激光气体检测仪，所述轨道机器人本体安装在轨道总成上，所述云台固定安装在轨道机器人本体的底端，云台的底端连接有旋转组件，旋转组件的底端连接有高度调节组件，高度调节组件上固定连接有固定座，固定座的侧端设置有延伸槽，所述激光气体检测仪与延伸槽滑动配合，所述延伸槽的内部固定连接有电动缸，电动缸的侧端与激光气体检测仪的侧端固定连接，固定座的内部右端设置有圆槽，圆槽内部中间位置转动连接有转轴；其便于将激光气体检测仪上的灰尘清理掉，提高了激光气体检测仪检测的准确性。检测仪检测的准确性。检测仪检测的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种非接触式气体泄漏检测装置
[0001]本技术涉及气体泄漏检测
，具体为一种非接触式气体泄漏检测装置。
技术介绍
[0002]众所周知，伴随着工业的快速发展，在种类上，有毒有害气体和易燃易爆气体都明显有所增加，尤其是对于那些人体根本无法用感觉器官感知到变化的无色无味的有害气体，在输送这类有害气体时，如果输送设备不及时检查，导致气体发生泄漏，使人类的生命及财产安全受到严重的威胁。比如，在矿井中，存在大量瓦斯气体，一般将抽放的瓦斯气体通过瓦斯管路运出矿井存储起来加以利用，由于瓦斯气体无色无味，人类无法用感觉器官感知，所以当瓦斯存储设备没有相应的瓦斯气体泄漏检测装置时，导致瓦斯气体的利用率降低，同时瓦斯存储设备所在的密闭空间可能堆积大量的瓦斯气体造成安全隐患。因此，依据电厂、综合管廊和天然气站等重要场所的气体泄漏造成的严重影响，非接触式气体泄漏检测装置可广泛应用于气体泄漏检测
[0003]经检索，中国专利号为CN201721196209.5的技术专利公开了一种非接触式气体泄漏检测装置，包括用于执行待测设备的巡检任务的轨道机器人本体；用于支撑轨道机器人本体移动至待测设备的气体泄漏检测点的轨道总成；用于调整激光气体检测仪的位置的云台，以便于安装在云台上的激光气体检测仪的光束能够检测到气体泄漏检测点；用于执行待测设备的气体泄漏检测任务的激光气体检测仪，其在使用时，轨道机器人本体的定位模块利用实时扫描待测设备的气体泄漏检测点上的RFID码来实现精确定位导航，然后将待测设备检测点的位置信息通过通信模块实时传输至控制模块，控制模块将接收到的位置信息发送给驱动模块，使驱动模块驱动行走模块，从而使轨道机器人本体沿轨道移动。当然，轨道机器人本体的定位方式不唯一，也可以采用其它诸如GPS的定位方式，但无论何种定位方式，都要保证定位模块能准确导航并定位在待测设备的气体泄漏检测点处。也即，当轨道机器人本体与激光气体检测仪处于气体泄漏位置时，能够利用定位模块将该泄漏位置发送至后台或用户的移动终端，以便准确获知气体泄漏的具体位置，由于激光气体检测仪长时间暴露在外面，长时间激光气体检测仪上会落有灰尘，较多的灰尘容易将激光气体检测仪的检测头覆盖，降低了激光气体检测仪检测的准确性。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种非接触式气体泄漏检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种非接触式气体泄漏检测装置，包括轨道总成、轨道机器人本体、云台和激光气体检测仪，所述轨道机器人本体安装在
轨道总成上，所述云台固定安装在轨道机器人本体的底端，云台的底端连接有旋转组件，旋转组件的底端连接有高度调节组件，高度调节组件上固定连接有固定座，固定座的侧端设置有延伸槽，所述激光气体检测仪与延伸槽滑动配合，所述延伸槽的内部固定连接有电动缸，电动缸的侧端与激光气体检测仪的侧端固定连接，固定座的内部右端设置有圆槽，圆槽内部中间位置转动连接有转轴，转轴延伸圆槽的内部的一端固定连接有转板，转板的侧端固定连接有擦布，所述固定座的顶端设置有凹槽，转轴延伸至凹槽内部的一端固定连接有蜗轮，凹槽的内部固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合。
[0008]为便于带动激光气体检测仪转动，所述旋转组件包括固定箱，所述固定箱的底端设置有转槽，转槽的内部转动连接有转块，所述固定箱的内部固定安装有第二电机，第二电机的输出端与转块的顶端固定连接。
[0009]为便于对激光气体检测仪的高度进行调节，所述高度调节组件包括竖板，所述竖板的顶端与转块的底端固定连接，竖板的侧端设置有调节槽，调节槽的内部滑动设置有调节板，调节板的侧端与固定座的侧端固定连接，调节板的内部螺纹连接有螺杆，螺杆与竖板转动连接，所述竖板的底端固定安装有第三电机，第三电机的输出端与螺杆的底端固定连接。
[0010]为便于对凹槽进行密封，所述固定座的顶端通过螺丝连接有用于对凹槽进行密封的封板。
[0011]为便于对固定箱进行密封，所述固定箱上通过螺丝连接有密封盖。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种非接触式气体泄漏检测装置，具备以下有益效果：
[0014]该非接触式气体泄漏检测装置，通过旋转组件便于带动激光气体检测仪转动，便于调节激光气体检测仪的方向，便于在不同方向上进行气体泄漏检测，通过高度调节组件便于对激光气体检测仪的高度进行调节，便于在不同高度上进行气体测漏检测，通过电动缸拉动激光气体检测仪拉至延伸槽的最内侧，然后启动第一电机，通过第一电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动转轴、转板和擦布转动，通过擦布对激光气体检测仪上的灰尘进行擦拭，将激光气体检测仪上的灰尘清理掉，提高了激光气体检测仪检测的准确性。
附图说明
[0015]图1为本技术的剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术的前视结构示意图；
[0017]图3为本技术图1中A处的局部放大结构示意图。
[0018]图中：1、轨道总成；2、轨道机器人本体；3、云台；4、激光气体检测仪；5、固定座；6、电动缸；7、转轴；8、转板；9、擦布；10、蜗轮；11、第一电机；12、蜗杆；13、固定箱；14、转块；15、第二电机；16、竖板；17、调节板；18、螺杆；19、第三电机；20、封板；21、密封盖。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例
[0021]如图1
‑
3所示，一种非接触式气体泄漏检测装置，包括轨道总成1、轨道机器人本体2、云台3和激光气体检测仪4，轨道总成1、轨道机器人本体2、云台3和激光气体检测仪4均为现有技术，其结构和功能均为公开的且为本领域技术人员熟知的技术，其具体应用在这不进行详细赘述，轨道机器人本体2安装在轨道总成1上，云台3固定安装在轨道机器人本体2的底端，云台3的底端连接有旋转组件，旋转组件的底端连接有高度调节组件，高度调节组件上固定连接有固定座5，固定座5的侧端设置有延伸槽，激光气体检测仪4与延伸槽滑动配合，延伸槽的内部固定连接有电动缸6，电动缸6的侧端与激光气体检测仪4的侧端固定连接，固定座5的内部右端设置有圆槽，圆槽内部中间位置转动连接有转轴7，转轴7延伸圆槽的内部的一端固定连接有转板8，转板8的侧端固定连接有擦布9，固定座5的顶端设置有凹槽，转轴7延伸至凹槽内部的一端固定连接有蜗轮10，凹槽的内部固定安装有第一电机11，固定座5的顶端通过螺丝连接有用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非接触式气体泄漏检测装置，包括轨道总成(1)、轨道机器人本体(2)、云台(3)和激光气体检测仪(4)，其特征在于：所述轨道机器人本体(2)安装在轨道总成(1)上，所述云台(3)固定安装在轨道机器人本体(2)的底端，云台(3)的底端连接有旋转组件，旋转组件的底端连接有高度调节组件，高度调节组件上固定连接有固定座(5)，固定座(5)的侧端设置有延伸槽，所述激光气体检测仪(4)与延伸槽滑动配合，所述延伸槽的内部固定连接有电动缸(6)，电动缸(6)的侧端与激光气体检测仪(4)的侧端固定连接，固定座(5)的内部右端设置有圆槽，圆槽内部中间位置转动连接有转轴(7)，转轴(7)延伸圆槽的内部的一端固定连接有转板(8)，转板(8)的侧端固定连接有擦布(9)，所述固定座(5)的顶端设置有凹槽，转轴(7)延伸至凹槽内部的一端固定连接有蜗轮(10)，凹槽的内部固定安装有第一电机(11)，第一电机(11)的输出端固定连接有蜗杆(12)，蜗杆(12)与蜗轮(10)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种非接触式气体泄漏检测装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：周永华，刘建伟，
申请(专利权)人：埃尔法山东仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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