全自动贴泡棉机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动贴泡棉机，涉及于贴装装置技术领域。全自动贴泡棉机包括有送料机构、转动机构、取料机械手、送膜机构和取模机构；装夹治具可转动地设置于转动平台，第一转动驱动件设置于转动平台上并与装夹治具连接，第一转动驱动件用于驱动装夹治具环绕第一水平方向转动，置于承托件，第二转动驱动件设置于承托件上并与转动平台连接；取料机械手能够夹取送料机构上的工件，并将工件放置于装夹治具上；取模驱动组件与旋转组件和检测组件连接，旋转组件能够驱动吸膜组件环绕竖直轴线转动，取模驱动组件能够带动吸膜组件和检测组件移动至送膜机构的上方和装夹治具的上方。该全自动贴泡棉机能够提高贴合泡棉膜的贴合效率和贴合质量。率和贴合质量。率和贴合质量。

【技术实现步骤摘要】
全自动贴泡棉机


[0001]本技术涉及于贴装装置
，特别涉及一种全自动贴泡棉机。

技术介绍

[0002]随着社会的不断进步和科技的快速发展，对产品的规格要求也越来越高，为了保证产品能够满足预定的要求，提高产品的生产效率极其重要。
[0003]在贴泡棉领域，传统贴泡棉方式为人工贴泡棉，即操作人员需要先确认贴泡棉区域，再手动将泡棉模贴到相应位置，贴泡棉的方式操作不便，耗费大量的时间，难以保证贴膜效率，并且在长时间工作过程中，人眼容易疲劳，操作人员在长时间工作后容易出现泡棉贴歪、泡棉贴错位置、漏贴泡棉等问题，不仅难以保证产品的整体质量和良率，而且难以满足生产需求。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种全自动贴泡棉机，其能够提高贴合泡棉膜的贴合效率和贴合质量，以满足生产需求。
[0005]根据本技术实施例的全自动贴泡棉机，包括：送料机构，用于输送并承载工件；转动机构，包括有第一转动驱动件、第二转动驱动件、装夹治具、转动平台和承托件；所述装夹治具可转动地设置于所述转动平台，所述第一转动驱动件设置于所述转动平台上并与所述装夹治具连接，所述第一转动驱动件用于驱动所述装夹治具环绕第一水平方向转动，所述转动平台可转动地设置于所述承托件，所述第二转动驱动件设置于所述承托件上并与所述转动平台连接，所述第二转动驱动件用于驱动所述转动平台环绕第二水平方向转动；取料机械手，设置于所述送料机构的一侧，且能够夹取所述送料机构上的工件，并将工件放置于所述装夹治具上；送膜机构，用于输送承载有泡棉膜的料带；取模机构，包括有取模驱动组件、检测组件、旋转组件和吸膜组件；所述取模驱动组件与所述旋转组件和所述检测组件连接，所述旋转组件与所述吸膜组件连接，且能够驱动所述吸膜组件环绕竖直轴线转动，所述取模驱动组件能够带动所述吸膜组件和所述检测组件移动至所述送膜机构的上方和所述装夹治具的上方；所述检测组件用于检测泡棉膜的位置和工件的位置，所述吸膜组件用于吸取泡棉膜。
[0006]根据本技术的全自动贴泡棉机，至少具有如下有益效果：送料机构能够承载工件，并将工件输送至预定位置，取料机械手设置在送料机构的一侧，取料机械手能够夹取送料机构上的工件，并将工件放置在装夹治具上，以实现工件的上料；送膜机构输送承载有泡棉膜的料带，在吸膜组件的一侧设置有检测组件，取模驱动组件带动检测组件移动至送膜机构的上方，检测组件能够检测送膜机构上的泡棉膜的位置，并将检测数据发送至旋转组件，旋转组件能够根据检测组件的检测数据驱动吸膜组件环绕竖直轴线旋转，以调节吸膜组件的位置，提高吸膜组件吸附泡棉膜的准确性，在装夹治具夹持住工件后，取模驱动组件带动检测组件移动至装夹治具的上方，检测组件能够检测工件在装夹治具上的位置，并
将检测数据发生至第一转动驱动件和第二转动驱动件，第一转动驱动件能够根据检测组件的检测数据驱动装夹治具相对于转动平台转动，以带动装夹治具上的工件环绕第一水平方向转动，而第二转动驱动件能够根据检测组件的检测数据驱动转动平台相对于承托件转动，以带动装夹治具上的工件环绕第二水平方向转动，通过第一转动驱动件和第二转动驱动件能够调节工件的位置，以在取模驱动组件带动吸膜组件移动至装夹治具的上方后，能够使得工件正对泡棉膜，吸膜组件放下泡棉膜以使泡棉膜贴在工件上，通过调节工件的位置能够提高吸膜组件将泡棉膜贴合在工件上的准确性，以提高贴合质量；该全自动贴泡棉机能够通过旋转组件自动调节泡棉膜的位置，通过第一转动驱动件和第二转动驱动件自动调节工件的位置，自动化程度较高，并且能够提高将泡棉膜贴合在工件上的准确性，从而提高贴合泡棉膜的贴合效率和贴合质量，以满足生产需求。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述转动平台包括有第一底板和第一侧板，所述第一侧板设置有两个，所述第一侧板均设置于所述第一底板上且在第一水平方向上间隔排列设置；所述装夹治具设置于两个所述第一侧板之间，所述装夹治具相对两侧均设置有第一转轴，所述第一转轴分别可转动地穿设于所述第一侧板，所述第一转动驱动件设置于所述第一底板上，并与所述装夹治具连接。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述承托件包括有第二底板和第三侧板，所述第三侧板设置有两个，所述第三侧板设置于所述第二底板上且在第二水平方向上间隔排列设置；所述转动平台还包括有第二侧板，所述第二侧板设置有两个，所述第二侧板均设置于所述第二底板上且在第二水平方向上前后排列设置，两个所述第二侧板相互远离的一端设置有第二转轴，所述转动平台设置于两个所述第三侧板之间，且所述第二转轴分别可转动地穿设于所述第三侧板；所述第二转动驱动件设置于所述第三侧板上，并与其中一所述第二转轴连接；第一水平方向和第二水平方向相互垂直设置。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述取模驱动组件包括有第一取模驱动件、第二取模驱动件和竖直取模驱动件；所述竖直取模驱动件与所述检测组件和所述旋转组件连接，所述检测组件和所述旋转组件在第一水平方向上间隔设置，所述竖直取模驱动件能够驱动所述检测组件和旋转组件沿竖直方向运动；所述第一取模驱动件与所述竖直取模驱动件连接，且能够驱动所述竖直取模驱动件沿第一水平方向运动；所述第二取模驱动件与所述第一取模驱动件连接，且能够驱动所述第一取模驱动件沿第二水平方向运动；第一水平方向和第二水平方向相互垂直设置。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述送膜机构包括有收放卷组件和剥料组件，所述剥料组件设置于所述收放卷组件的一侧，所述收放卷组件用于放出和回收料带，所述剥料组件设置于料带的运动路径上；所述剥料组件包括有剥料驱动件、承料台、第一下压驱动件和定位凸块，所述承料台上设置有用于承载料带的水平面，所述定位凸块设置于所述承料台的上方，所述第一下压驱动件与所述承料台连接，并与所述定位凸块驱动连接，所述第一下压驱动件用于驱动所述定位凸块上下运动，所述剥料驱动件与所述承料台驱动连接，且能够驱动所述承料台沿水平方向移动。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述送膜机构还包括有定位组件，所述定位组件包括有第二下压驱动件和压块，所述压块设置于所述承料台的上方，并与所述第二下压驱动件驱动连接，所述第二下压驱动件能够驱动所述压块上下运动。
[0012]根据本技术的一些实施例，还包括有滑移机构，所述滑移机构包括有滑移导轨、滑移块和滑移驱动件，所述滑移块可滑动地设置于所述滑移导轨上，并与所述滑移驱动件驱动连接，所述滑移导轨沿第一水平方向延伸设置，所述滑移导轨的一端延伸至所述取料机械手的一侧，所述滑移导轨的另一端延伸至所述取模机构的一侧；所述承托件设置于所述滑移块上。
[0013]根据本技术的一些实施例，还包括有保压机构，所述保压机构设置于所述滑移导轨的上方，所述保压机构包括有保压组件和保压驱动件，所述保压驱动件与所述保压组件驱动连接，且能够驱动所述保压组件沿竖直方向运动，所述保压组件包括有侧面驱动件、侧面保压结构和端面保压结构，所述侧面保压结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动贴泡棉机，其特征在于，包括：送料机构，用于输送并承载工件；转动机构，包括有第一转动驱动件、第二转动驱动件、装夹治具、转动平台和承托件；所述装夹治具可转动地设置于所述转动平台，所述第一转动驱动件设置于所述转动平台上并与所述装夹治具连接，所述第一转动驱动件用于驱动所述装夹治具环绕第一水平方向转动，所述转动平台可转动地设置于所述承托件，所述第二转动驱动件设置于所述承托件上并与所述转动平台连接，所述第二转动驱动件用于驱动所述转动平台环绕第二水平方向转动；取料机械手，设置于所述送料机构的一侧，且能够夹取所述送料机构上的工件，并将工件放置于所述装夹治具上；送膜机构，用于输送承载有泡棉膜的料带；取模机构，包括有取模驱动组件、检测组件、旋转组件和吸膜组件；所述取模驱动组件与所述旋转组件和所述检测组件连接，所述旋转组件与所述吸膜组件连接，且能够驱动所述吸膜组件环绕竖直轴线转动，所述取模驱动组件能够带动所述吸膜组件和所述检测组件移动至所述送膜机构的上方和所述装夹治具的上方；所述检测组件用于检测泡棉膜的位置和工件的位置，所述吸膜组件用于吸取泡棉膜。2.根据权利要求1所述的全自动贴泡棉机，其特征在于，所述转动平台包括有第一底板和第一侧板，所述第一侧板设置有两个，所述第一侧板均设置于所述第一底板上且在第一水平方向上间隔排列设置；所述装夹治具设置于两个所述第一侧板之间，所述装夹治具相对两侧均设置有第一转轴，所述第一转轴分别可转动地穿设于所述第一侧板，所述第一转动驱动件设置于所述第一底板上，并与所述装夹治具连接。3.根据权利要求2所述的全自动贴泡棉机，其特征在于，所述承托件包括有第二底板和第三侧板，所述第三侧板设置有两个，所述第三侧板设置于所述第二底板上且在第二水平方向上间隔排列设置；所述转动平台还包括有第二侧板，所述第二侧板设置有两个，所述第二侧板均设置于所述第二底板上且在第二水平方向上前后排列设置，两个所述第二侧板相互远离的一端设置有第二转轴，所述转动平台设置于两个所述第三侧板之间，且所述第二转轴分别可转动地穿设于所述第三侧板；所述第二转动驱动件设置于所述第三侧板上，并与其中一所述第二转轴连接；第一水平方向和第二水平方向相互垂直设置。4.根据权利要求1所述的全自动贴泡棉机，其特征在于，所述取模驱动组件包括有第一取模驱动件、第二取模驱动件和竖直取模驱动件；所述竖直取模驱动件与所述检测组件和所述旋转组件连接，所述检测组件和所述旋转组件在第一水平方向上间隔设置，所述竖直取模驱动件能够驱动所述检测组件和旋转组件沿竖直方向运动；所述第一取模驱动件与所述竖直取模驱动件连接，且能够驱动所述竖直取模驱动件沿第一水平方向运动；所述第二取模驱动件与所述第一取模驱动件连接，且能够驱动所述第一取模驱动件沿第二水平方向运动；第一水平方向和第二水平方向相互垂直设置。5.根据权利要求1所述的全自动贴泡棉机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭诗伟，莫灼钊，汤尔英，
申请(专利权)人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：