一种道路数据的生成方法、系统及电子设备技术方案

本申请公开了一种道路数据的生成方法、系统及电子设备，该方法包括：获取原始高精地图；连续修改原始高精地图中道路的属性元素集合中的X种属性元素各自对应的参数，生成N张不同的高精地图；当N达到预设阈值时，基于N张不同的高精地图，在仿真场景中生成N条道路。通过本申请实施例提供的技术方案，只需获取一张原始高精地图就可以得到N张不同的高精地图，降低了高精地图的制作成本，进而提高了虚拟仿真场景中各式各样的道路的生成效率。景中各式各样的道路的生成效率。景中各式各样的道路的生成效率。

【技术实现步骤摘要】
一种道路数据的生成方法、系统及电子设备


[0001]本申请涉及电子电器
，尤其涉及一种道路数据的生成方法、系统及电子设备。

技术介绍

[0002]随着科技与互联网的快速发展，自动驾驶汽车逐渐成为汽车行业中的主流。当自动驾驶汽车在进行规模化商用之前，为确保驾驶员和其他交通参与者的安全，必须进行充分的功能安全和性能安全试验验证。
[0003]功能安全和性能安全试验验证又分为自动驾驶仿真测试与自动驾驶实车测试。其中，自动驾驶仿真测试是自动驾驶算法在交通道路虚拟仿真场景中进行的驾驶测试。
[0004]当前，主要通过路采数据生成的原始高精地图来生成各式各样的道路，进而生成交通道路虚拟仿真场景。
[0005]但是，在上述交通道路虚拟仿真场景的生成方法中，在生成原始高精地图时，需要将各式各样的传感器和算法相结合才能生成可用的原始高精地图，使得一张原始高精地图的制作成本高以及制作难度大，导致难以获取大量的原始高精地图，进而导致交通道路虚拟仿真场景中各式各样的道路的生成效率低。

技术实现思路

[0006]本申请提供了一种道路数据的生成方法、系统及电子设备，用以解决交通道路虚拟仿真场景中各式各样的道路的生成效率低的问题。具体实现方案如下：
[0007]第一方面，本申请提供了一种道路数据的生成方法，所述方法包括：
[0008]获取原始高精地图；
[0009]连续修改所述原始高精地图中道路的属性元素集合中的X种属性元素各自对应的参数，生成N张不同的高精地图，其中，所述属性元素是描述道路形状的线段，X、N均是大于零的整数；
[0010]当N达到预设阈值时，基于所述N张不同的高精地图，在仿真场景中生成N条道路。
[0011]通过连续修改获取的原始高精地图中道路形状对应的参数，可以生成N张不同的高精地图，然后基于N张不同的高精地图，就可以在仿真场景中生成N条不同的道路，此时只需获取一张制作成本高的原始高精地图就可以得到N张不同的高精地图，进而降低了高精地图的制作成本，从而提高了虚拟仿真场景中各式各样的道路的生成效率。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述修改所述原始高精地图中道路的属性元素集合中的X种属性元素各自对应的参数，包括：
[0013]将所述原始高精地图中的所述道路切割为M段子道路，其中，M是大于零的整数；
[0014]修改所述M段子道路中的K段子道路的所述属性元素集合中的所述X种属性元素各自对应的所述参数，其中，K是大于零的整数。
[0015]通过对原始高精地图中的道路进行切割，并对切割后的道路形状进行修改，使得
原始高精地图中的道路形状发生了变化。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述将所述原始高精地图中的所述道路切割为M段子道路，包括：
[0017]获取所述原始高精地图中所述道路的所有道路交叉点；
[0018]基于所述所有道路交叉点，将所述道路切割为所述M段子道路。
[0019]将原始高精地图中道路的所有道路交叉点作为切割点，使得原始高精地图中的道路被切割为M段子道路，进而提供了属性元素对应参数中表示位置的参数的修改起点与修改终点。
[0020]在一种可能的实施方式中，所述修改所述M段子道路中的K段子道路的所述属性元素集合中的所述X种属性元素各自对应的所述参数，包括：
[0021]获取所述属性元素集合；
[0022]按照所述属性元素集合中的所述X种属性元素的不同排列顺序，组合所述X种属性元素，得到L种组合方式，其中，L是大于零的整数；
[0023]针对所述M段子道路中的所述K段子道路中的每一段子道路，均按照所述L种组合方式中的任一种组合方式，修改所述每一段子道路对应的组合方式中的每一种属性元素各自对应的参数。
[0024]基于多种属性元素的排列组合方式中的一种组合方式来修改子道路中的属性元素对应的参数，为生成多张不同的高精地图奠定了基础，并且不同的属性元素的组合方式对应不同的高精地图，而不同的属性元素可以形成多种组合方式，进而可以快速、自动地得到大量不同的高精地图，实现了对高精地图的泛化。
[0025]第二方面，本申请还提供了一种道路数据的生成系统，所述系统包括：
[0026]获取模块，用于获取原始高精地图；
[0027]修改模块，用于连续修改所述原始高精地图中道路的属性元素集合中的X种属性元素各自对应的参数，生成N张不同的高精地图，其中，所述属性元素是描述道路形状的线段，X、N均是大于零的整数；
[0028]处理模块，用于当N达到预设阈值时，基于所述N张不同的高精地图，在仿真场景中生成N条道路。
[0029]在一种可能的实施方式中，所述修改模块，具体用于将所述原始高精地图中的所述道路切割为M段子道路，其中，M是大于零的整数；
[0030]修改所述M段子道路中的K段子道路的所述属性元素集合中的所述X种属性元素各自对应的所述参数，其中，K是大于零的整数。
[0031]在一种可能的实施方式中，所述修改模块，具体用于获取所述原始高精地图中所述道路的所有道路交叉点；
[0032]基于所述所有道路交叉点，将所述道路切割为所述M段子道路。
[0033]在一种可能的实施方式中，所述修改模块，具体用于获取所述属性元素集合；
[0034]按照所述属性元素集合中的所述X种属性元素的不同排列顺序，组合所述X种属性元素，得到L种组合方式，其中，L是大于零的整数；
[0035]针对所述M段子道路中的所述K段子道路中的每一段子道路，均按照所述L种组合方式中的任一种组合方式，修改所述每一段子道路对应的组合方式中的每一种属性元素各
自对应的参数。
[0036]第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
[0037]存储器，用于存放计算机程序；
[0038]处理器，用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现上述的一种道路数据的生成方法步骤。
[0039]第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的一种道路数据的生成方法步骤。
[0040]上述第二方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果请参照上述针对第一方面或第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。
附图说明
[0041]图1为本申请提供的一种道路数据的生成方法的流程图；
[0042]图2为本申请提供的直线式的道路形状示意图；
[0043]图3为本申请提供的原始高精地图的道路示意图；
[0044]图4为本申请提供的道路数据的生成方法的处理过程示意图；
[0045]图5为本申请提供的一种道路数据的生成系统的示意图；
[0046]图6为本申请提供的一种电子设备示意图。
具体实施方式
[0047]为了使本申请的目的、技术方案和优点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路数据的生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取原始高精地图；连续修改所述原始高精地图中道路的属性元素集合中的X种属性元素各自对应的参数，生成N张不同的高精地图，其中，所述属性元素是描述道路形状的线段，X、N均是大于零的整数；当N达到预设阈值时，基于所述N张不同的高精地图，在仿真场景中生成N条道路。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修改所述原始高精地图中道路的属性元素集合中的X种属性元素各自对应的参数，包括：将所述原始高精地图中的所述道路切割为M段子道路，其中，M是大于零的整数；修改所述M段子道路中的K段子道路的所述属性元素集合中的所述X种属性元素各自对应的所述参数，其中，K是大于零的整数。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述原始高精地图中的所述道路切割为M段子道路，包括：获取所述原始高精地图中所述道路的所有道路交叉点；基于所述所有道路交叉点，将所述道路切割为所述M段子道路。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述修改所述M段子道路中的K段子道路的所述属性元素集合中的所述X种属性元素各自对应的所述参数，包括：获取所述属性元素集合；按照所述属性元素集合中的所述X种属性元素的不同排列顺序，组合所述X种属性元素，得到L种组合方式，其中，L是大于零的整数；针对所述M段子道路中的所述K段子道路中的每一段子道路，均按照所述L种组合方式中的任一种组合方式，修改所述每一段子道路对应的组合方式中的每一种属性元素各自对应的参数。5.一种道路数据的生成系统，其特征在于，所述系统包括：获取模块，用于获取原始高精地图；修改模块，用于连续修改所述原始高精地图...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞权，刘青林，杨潇，颜丙辉，姜家如，李红旭，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：