一种控制脉冲焊接电压异常的方法及装置制造方法及图纸

一种控制脉冲焊接电压异常的方法，包括：确定电焊机是否处于双丝焊接模式；在电焊机处于双丝焊接模式下，在确定从机处于磁偏吹状态的情况下，为从机启用第二脉冲；确定第二脉冲的峰值时间和峰值电流；以及在从机输出第二脉冲。还公开了一种控制脉冲焊接电压异常的焊接装置。装置。装置。

【技术实现步骤摘要】
一种控制脉冲焊接电压异常的方法及装置


[0001]本公开的实施例涉及焊接领域，具体来讲，涉及一种控制脉冲焊接电压异常的方法以及焊接装置。

技术介绍

[0002]随着焊接技术的发展，熔化极气保焊越来越多的应用于实际焊接作业中，技术越来越成熟。脉冲焊接方式由于容易操作、飞溅较小，广泛应用于不同行业的焊接作业中。当使用脉冲焊接进行双丝焊接作业时，从机受主机影响较大，从机基值阶段容易出现电压爬升造成电弧偏吹甚至会发生断弧。直流电弧焊时,焊接电弧因受电磁力的作用而产生偏吹的现象称为磁偏吹。特别是在引弧和收弧阶段，在工件边缘焊接时,磁通密度发生了挤压与变形，导致在电弧的前方与后方磁通密度不一的情况。
[0003]在双丝焊接中，当主机开始引弧，主机的输出电压开始上升，从机处于基值阶段，但此时，从机的基值电压极易受到主机的影响，出现电压怕生，导致电弧偏吹甚至发生断弧现象。

技术实现思路

[0004]本公开的至少一个实施例提供了一种控制脉冲焊接电压异常的方法，包括：
[0005]确定电焊机的焊接模式；
[0006]根据电焊机的焊接模式，确定电焊机是否处于磁偏吹状态；
[0007]在确定电焊机处于磁偏吹状态的情况下，为电焊机启用第二脉冲；
[0008]根据电焊机的焊接模式确定第二脉冲的峰值时间和峰值电流；以及
[0009]根据第二脉冲的峰值时间和峰值电流输出第二脉冲。
[0010]在本公开的一个实施例中，确定电焊机的焊接模式包括：
[0011]主机向从机发送同步信号；
[0012]响应于收到从机发送的确认信号，确认电焊机处于双丝焊接模式；以及
[0013]在没有收到从机发送的确认信号的情况下，确认电焊机处于单丝焊接模式。
[0014]在本公开的一个实施例中，确定所述电焊机处于磁偏吹状态包括：
[0015]响应于确定所述电焊机处于双丝焊接模式，在主机进入脉冲上升期时，确定主机峰值电流与从机基值电流之间的差值；以及
[0016]在所述差值小于第一电流阈值的情况下，确定从机处于磁偏吹状态。
[0017]在本公开的一个实施例中，所述第一电流阈值为440A。
[0018]在本公开的一个实施例中，确定所述电焊机处于磁偏吹状态包括：
[0019]响应于确定所述电焊机处于双丝焊接模式，确定在主机进入脉冲上升期后的第一预定时间内的从机电压；以及
[0020]在所述从机电压在所述第一预定时间内持续上升的情况下，确定电焊机处于磁偏吹状态。
[0021]在本公开的一个实施例中，所述第一预定时间为100微秒。
[0022]在本公开的一个实施例中，确定所述电焊机处于磁偏吹状态包括：
[0023]响应于确定所述电焊机处于单丝焊接模式，在焊接脉冲的基值电流小于80A的情况下，确定所述电焊机处于磁偏吹状态。
[0024]在本公开的一个实施例中，确定第二脉冲的峰值电流和峰值时间包括：
[0025]在所述电焊机处于双丝焊接模式下，将第二脉冲的峰值电流确定为峰值调整电流，其中，所述峰值调整电流与主机峰值电流的偏差小于第二电流阈值，将主机脉冲的峰值时间确定为第二脉冲的峰值时间。
[0026]在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：在主机脉冲的峰值时间结束，确定在主机脉冲的峰值时间结束时间点之前的第二预定时间内的从机电压，如果从机电压在所述第二预定时间内仍在上升，则继续输出第二脉冲，直至从机下一脉冲开始。
[0027]在本公开的一个实施例中，确定第二脉冲的峰值时间包括：
[0028]在所述电焊机处于双丝焊接模式下，将焊接脉冲的峰值电流和基值电流的差确定为第二脉冲的峰值电流，以及，将焊接脉冲的基值时间的三分之一至二分之一确定为第二脉冲的峰值时间。
[0029]在本公开的一个实施例中，所述第二预定时间为100微秒。
[0030]本公开的至少一个实施例提供了一种控制脉冲焊接电压异常的焊接装置，包括：
[0031]工作模式确定单元，配置为确定所述焊接装置的焊接工作模式；
[0032]磁偏吹状态确定单元，配置为根据所述焊接装置的焊接工作模式时判断所述焊接装置是否处于磁偏吹状态；
[0033]第二脉冲启用单元，配置为在所述焊接装置处于磁偏吹状态的情况下启用第二脉冲；
[0034]峰值电流确定单元，配置为在启用所述第二脉冲的情况下确定所述第二脉冲的峰值电流；
[0035]峰值时间确定单元，配置为在启用所述第二脉冲的情况下确定所述第二脉冲的峰值时间；以及
[0036]输出单元，配置为根据所述第二脉冲的峰值电流和所述第二脉冲的峰值时间输出所述第二脉冲。
[0037]在本公开的一个实施例中，所述工作模式确定单元包括：
[0038]同步信号发送子单元，配置向从机发送焊接同步信号；
[0039]确认信号接收子单元，配置为从从机接收确认信号；以及
[0040]双丝焊接模式确定子单元，配置为在接收到所述确认信号的情况下，确定所述焊接装置处于双丝焊接模式，以及，在未收到所述确认信号的情况下，确定所述焊接装置处于单丝焊接模式。
[0041]在本公开的一个实施例中，所述磁偏吹状态确定单元包括电流差值确定子单元和磁偏吹状态第一确定子单元：
[0042]响应于所述工作模式确定单元确定所述焊接装置处于双丝焊接模式，所述电流差值确定子单元配置为在主机进入脉冲上升期时确定主机峰值电流与从机基值电流之间的差值；以及
[0043]所述磁偏吹状态第一确定子单元配置为在所述差值小于第一电流阈值的情况下，确定所述焊接装置处于磁偏吹状态。
[0044]在本公开的一个实施例中，所述磁偏吹状态确定单元包括从机电压第一确定子单元和磁偏吹状态第二确定子单元：
[0045]响应于所述工作模式确定单元确定所述焊接装置处于双丝焊接模式，所述从机电压第一确定子单元配置为确定在主机进入脉冲上升期后的第一预定时间段内的从机电压；以及
[0046]所述磁偏吹状态第二确定子单元配置为在所述从机电压在所述第一预定时间内持续上升的情况下，确定所述焊接装置处于磁偏吹状态。
[0047]在本公开的一个实施例中，所述第一预定时间为100微秒。
[0048]在本公开的一个实施例中，所述磁偏吹状态确定单元包括脉冲基值电流确定子单元和磁偏吹状态第三确定子单元；其中：
[0049]响应于所述工作模式确定单元确定所述焊接装置处于单丝焊接模式，所述脉冲基值电流确定子单元配置为确定焊接脉冲的基值电流，以及所述磁偏吹状态第三确定子单元配置为在所述焊接脉冲的基值电流小于第三电流阈值的情况下，确定所述焊接装置处于磁偏吹状态。
[0050]在本公开的一个实施例中，所述第三电流阈值为80A。
[0051]在本公开的一个实施例中，所述峰值电流确定单元配置为，响应于所述工作模式确定单元确定所述焊接装置处于双丝焊接模式，将第二脉冲的峰值本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制脉冲焊接电压异常的方法，包括：确定电焊机的焊接模式；根据电焊机的焊接模式，确定电焊机是否处于磁偏吹状态；在确定电焊机处于磁偏吹状态的情况下，为电焊机启用第二脉冲；根据电焊机的焊接模式确定第二脉冲的峰值时间和峰值电流；以及根据第二脉冲的峰值时间和峰值电流输出第二脉冲。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定电焊机的焊接模式包括：主机向从机发送同步信号；响应于收到从机发送的确认信号，确认电焊机处于双丝焊接模式；以及在没有收到从机发送的确认信号的情况下，确认电焊机处于单丝焊接模式。3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述电焊机处于磁偏吹状态包括：响应于确定所述电焊机处于双丝焊接模式，在主机进入脉冲上升期时，确定主机峰值电流与从机基值电流之间的差值；以及在所述差值小于第一电流阈值的情况下，确定从机处于磁偏吹状态。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一电流阈值为440A。5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述电焊机处于磁偏吹状态包括：响应于确定所述电焊机处于双丝焊接模式，确定在主机进入脉冲上升期后的第一预定时间内的从机电压；以及在所述从机电压在所述第一预定时间内持续上升的情况下，确定电焊机处于磁偏吹状态。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一预定时间为100微秒。7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述电焊机处于磁偏吹状态包括：响应于确定所述电焊机处于单丝焊接模式，在焊接脉冲的基值电流小于80A的情况下，确定所述电焊机处于磁偏吹状态。8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定第二脉冲的峰值电流和峰值时间包括：在所述电焊机处于双丝焊接模式下，将第二脉冲的峰值电流确定为峰值调整电流，其中，所述峰值调整电流与主机峰值电流的偏差小于第二电流阈值，将主机脉冲的峰值时间确定为第二脉冲的峰值时间。9.根据权利要求8所述的方法，其还包括：在主机脉冲的峰值时间结束，确定在主机脉冲的峰值时间结束时间点之前的第二预定时间内的从机电压，如果从机电压在所述第二预定时间内仍在上升，则继续输出第二脉冲，直至从机下一脉冲开始。10.根据权利要求1所述的方法，其中，确定第二脉冲的峰值时间包括：在所述电焊机处于双丝焊接模式下，将焊接脉冲的峰值电流和基值电流的差确定为第二脉冲的峰值电流，以及，将焊接脉冲的基值时间的三分之一至二分之一确定为第二脉冲的峰值时间。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第二预定时间为100微秒。12.一种控制脉冲焊接电压异常的焊接装置，包括：工作模式确定单元，配置为确定所述焊接装置的焊接工作模式；磁偏吹状态确定单元，配置为根据所述焊接装置的焊接工作模式时判断所述焊接装置
是否处于磁偏吹状态；第二脉冲启用单元，配置为在所述焊接装置处于磁偏吹状态的情况下启用第二脉冲；峰值电流确定单元，配置为在启用所述第二脉冲的情况下确定所述第二脉冲的峰值电流；峰值时间确定单元，配置为在启用所述第二脉冲的情况下确定所述第二脉冲的峰值时间；以及输出单元，配置为根据所述第二脉冲的峰值电流和所述第二脉冲的峰值时间输出所述第二脉冲。13.根据权利要求12所述的焊接装置，其中，所述工作模式确定单元包括：同步信号发送子单元，配置向从机发送焊接同步信号；确认信号接收子单元，配置为从从机接收确认信号；以及双丝焊接模式确定子单元，配置为在接收到所述确认信号的情况下，确定所述焊接装置处于双丝焊接模式，以及，在未收到所述确认信号的情况下，确定所述焊接装置处于单丝焊接模式。14.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏立虎，李江，胡家奇，王兴阳，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：发明
国别省市：