【技术实现步骤摘要】
一种弧长控制方法以及装置
[0001]本公开的实施例涉及焊接领域，具体来讲，涉及一种弧长控制方法以及装置。
技术介绍
[0002]加快提升轻量化水平，是汽车、轨道交通、航空航天等主要交通运输领域应对挑战的必然选择。毫无疑问，作为轻量化的最佳伙伴材料，铝合金材料将引领一个崭新的时代。
[0003]针对铝合金最常用的焊接工艺为脉冲焊接，脉冲焊接几乎可以实现从30A～400A电流域的稳定焊接，板厚可覆盖0.8mm～15mm，而且通过对弧长的调整，可实现无飞溅的焊接。
[0004]但由于铝焊接材料的特殊性，使得用于铝合金焊接的电弧控制面临很多问题。其中的一个难题是如何判定弧长，而焊接中弧长是否稳定将直接影响焊接质量。
技术实现思路
[0005]针对此，本公开的至少一个实施例提供了一种控制焊接电弧的方法和装置，以一种不同的方式控制焊接电弧弧长，实现稳定焊接的目的。
[0006]本公开的至少一个实施例提供了一种弧长控制方法，包括：
[0007]获取峰值平均电压；
[0008]获取基
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弧长控制方法，包括：获取峰值平均电压；获取基值平均电压；根据所述峰值平均电压和所述基值平均电压确定电弧的当前脉冲周期的弧长反馈值ALV；以及根据所述弧长反馈值ALV和设定电压值的偏差，调整下一个脉冲周期的脉冲参数；其中，所述弧长反馈值表示为：ALV＝A*IPV+B*IBV+C，其中，IPV表示当前脉冲周期的峰值平均电压，IBV表示当前脉冲周期的基值平均电压，A表示脉冲峰值电压的调整系数，B表示基值脉冲电压的调整系数，C表示电压补偿量。2.根据权利要求1所述的弧长控制方法，其中，获取峰值平均电压包括：在输出峰值电压过程中读取第一时间长度内的多个峰值采样电压；对所述多个峰值采样电压中的每一个分别进行滤波处理，确定滤波后的多个峰值电压；以及对所述多个峰值电压进行平均，获取峰值平均电压。3.根据权利要求2所述的弧长控制方法，其中，所述第一时间长度为30us～60us。4.根据权利要求2所述的弧长控制方法，其中，对所述多个峰值采样电压中的每一个分别进行滤波，确定滤波后的多个峰值电压包括：确定每一个峰值采样电压与峰值标准电压之间的峰值电压偏差的绝对值；确定所述峰值电压偏差的绝对值是否大于第一电压阈值；以及，在所述峰值电压偏差的绝对值大于所述第一电压阈值的情况下，将峰值标准电压作为峰值电压，以及，在所述峰值电压偏差的绝对值小于或者等于所述第一电压阈值的情况下，将所述峰值采样电压作为峰值电压；其中，所述峰值标准电压表示所述设定电压值在理想焊接条件下对应的峰值电压。5.根据权利要求1所述的弧长控制方法，其中，获取基值平均电压包括：在输出基值电压过程中读取第二时间长度内的多个基值采样电压；对所述多个基值采样电压中的每一个分别进行滤波处理，确定滤波后的多个基值电压；以及对所述多个基值电压进行平均，获取基值平均电压。6.根据权利要求5所述的弧长控制方法，其中，所述第二时间长度为200us～1000us。7.根据权利要求5所述的弧长控制方法，其中，对所述多个基值采样电压中的每一个分别进行滤波处理，确定滤波后的多个基值电压包括：确定每一个基值采样电压与基值标准电压之间的基值电压偏差的绝对值；确定所述基值电压偏差的绝对值是否大于第二电压阈值；以及，在所述基值电压偏差的绝对值大于所述电压阈值的情况下，将基值标准电压作为基值电压，以及，在所述基值电压偏差的绝对值小于或者等于所述第二电压阈值的情况下，将所述基值采样电压作为基值电压；其中，所述基值标准电压表示所述设定电压值在理想焊接条件下对应的基值电压。8.根据权利要求1至7中任何一项所述的弧长控制方法，其中，所述脉冲参数包括峰值电流、基值电流和脉冲周期，根据所述弧长反馈值ALV和设定电压值的偏差，调整下一个脉
冲周期的脉冲参数包括：根据弧长反馈值ALV和设定电压值SetV之间的偏差，对峰值电流标准值进行PID控制，确定下一周期的峰值电流；根据弧长反馈值ALV和设定电压值SetV之间的偏差，对基值电流标准值进行PID控制，确定下一周期的基值电流；以及根据弧长反馈值ALV和设定电压值SetV之间的偏差，对脉冲周期标准值进行PID控制，确定下一周期的脉冲周期；其中，所述峰值电流标准值表示所述设定电压值在理想焊接条件下对应的峰值电流，所述基值电流标准值表示所述设定电压值在理想焊接条件下对应的基值电流，以及所述脉冲周期标准值表示所述设定电压值在理想焊接条件下对应的脉冲周期。9.一种弧长控制装置，包括：峰...
【专利技术属性】
技术研发人员：安小东，王新，陈超，惠昭，李良，
申请(专利权)人：唐山松下产业机器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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