用于在机器人支持焊接方法期间确定接触管磨损的方法技术

本发明专利技术涉及一种在使用具有自耗焊丝(6)的焊炬(4)对工件(W)进行机器人辅助焊接方法期间确定接触管(5)的磨损的方法，其中测量焊接电流(I)并且通过测量的焊接电流(I)确定接触管(5)的磨损。为了改善接触管(5)磨损的检测，测量的焊接电流(I)表示为测量的焊接电压(U)的比率，并且焊接电流(I)与焊接电压(U)的比率用于评价接触管(5)的磨损并与至少一个限定的阈值(S

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在机器人支持焊接方法期间确定接触管磨损的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于使用具有自耗焊丝的焊炬对工件进行的机器人支持焊接方法期间确定接触管磨损的方法，其中测量焊接电流并通过测量的焊接电流确定接触管磨损。

技术介绍

[0002]在使用自耗焊丝的焊接方法，特别是MIG(金属惰性气体)和MAG(金属活性气体)焊接中，随着时间会在接触管上发生磨损，所述接触管用于将焊丝朝向焊缝移动并且在所述接触管中传输形成电弧的焊接电流。由于焊丝和接触管之间的摩擦，电流传输到焊丝的接触点从接触管的端部(焊丝离开接触管的位置)在接触管附接到焊炬的方向上逐渐迁移。如果不减小焊接电流或增加送丝速度，这会导致在焊丝离开的接触管的端部和工件表面之间的恒定距离处的电弧的延长。焊丝的电流通过部分的所得长度，即从电流进入焊丝的接触管中的接触点到焊丝熔化的电弧起点，取决于焊丝的材料、直径和给送速度以及焊接电流的幅值。这会改变电弧长度，即从焊丝的端部到工件的距离，以使恒定电流流过焊丝。为了保持该距离恒定，可以改变焊接电流和/或送丝和/或到接触管的端部的距离。这可以在一定程度上补本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种在使用具有自耗焊丝(6)的焊炬(4)对工件(W)进行机器人辅助焊接方法期间确定接触管(5)的磨损的方法，其中测量焊接电流(I)并且通过测量的焊接电流(I)确定所述接触管(5)的磨损，其特征在于，测量的焊接电流(I)表示为测量的焊接电压(U)的比率，并且焊接电流(I)与焊接电压(U)的比率用于评价所述接触管(5)的磨损并与至少一个限定的阈值(S
si
)进行比较，并且在达到至少一个限定的阈值(S
si
)时发出警告。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在焊接电流(I)具有最大值(I
max
)时，特别是在脉冲过程的情况下在脉冲阶段结束时，或在基于短路的电弧焊接过程的情况下在电弧阶段期间的短路阶段结束之后，测量焊接电流(I)和焊接电压(U)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，随着时间(t)平均测量的焊接电流(I)与测量的焊接电压(U)的比率。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，将测量的焊接电流(I)除以测量的焊接电压(U)并形成电导(G)，并且将电导(G)与至少一个限定的电导阈值(G
i
)进行比较并在达到至少一个限定的电导阈值(G
i
)时发出警告。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，将测量的焊接电压(U)除以测量的焊接电流(I)并形成电阻(R)，并且将电阻(R)与至少一个限定的电阻阈值(R
i

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫，
申请(专利权)人：弗罗纽斯国际有限公司，
类型：发明
国别省市：