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本发明涉及一种在使用具有自耗焊丝(6)的焊炬(4)对工件(W)进行机器人辅助焊接方法期间确定接触管(5)的磨损的方法，其中测量焊接电流(I)并且通过测量的焊接电流(I)确定接触管(5)的磨损。为了改善接触管(5)磨损的检测，测量的焊接电流(...
该专利属于弗罗纽斯国际有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过弗罗纽斯国际有限公司授权不得商用。

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