尾门自动化控制方法、设备、存储介质及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种尾门自动化控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接受到尾门开启信号时，根据尾门的雷达对障碍物进行检测；在预设范围内未检测到障碍物时，对蓝牙信号进行检测；在预设范围内检测到所述蓝牙信号时，对蓝牙信号进行身份校验；在蓝牙信号的身份校验通过时，根据预设距离和预设控制条件实现对尾门的自动化控制。本发明专利技术未在预设范围内检测到障碍物时，对预设范围内的蓝牙信号进行检测，在检测到蓝牙信号时，对蓝牙信号进行身份校验，若身份校验通过，则通过蓝牙信号对应的目标设备与尾门的距离以及预设控制条件对尾门实现自动化控制，为用户带来更好的使用体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
尾门自动化控制方法、设备、存储介质及装置


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种尾门自动化控制方法、设备、存储介质及装置。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，人民生活水平的日益提升，消费者对汽车舒适、便利性越发看重，而电动尾门作为提供舒适、便利性的重要功能，也成为用户购车的主要关注点之一。
[0003]电动尾门的主要场景是让用户可轻松、快速打开和关闭笨重的尾门，特别是当用户手上拿着重物的情况下，可更方便的操作。但是，目前通过PEPS钥匙只能实现自动开启尾门，无法实现自动关闭尾门。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种尾门自动化控制方法、设备、存储介质及装置，旨在解决无法自动关闭尾门的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种尾门自动化控制方法，所述尾门自动化控制方法包括以下步骤：
[0007]在接受到尾门开启信号时，根据所述尾门的雷达对障碍物进行检测；
[0008]在预设范围内未检测到所述障碍物时，对蓝牙信号进行检测；
[0009]在所述预设范围内检测到所述蓝牙信号时，对所述蓝牙信号进行身份校验；
[0010]在所述蓝牙信号的身份校验通过时，根据预设距离和预设控制条件实现对所述尾门的自动化控制。
[0011]可选地，所述预设控制条件包括：预设开启条件和预设关闭条件；
[0012]所述在所述蓝牙信号的身份校验通过时，根据预设距离和预设控制条件实现对所述尾门的自动化控制的步骤，包括：
[0013]在所述蓝牙信号的身份校验通过时，检测所述蓝牙信号对应的目标设备与所述尾门的目标距离；
[0014]在所述目标距离小于预设距离时，根据所述预设开启条件启动所述尾门；
[0015]在所述目标距离大于所述预设距离时，根据所述预设关闭条件关闭所述尾门。
[0016]可选地，所述在所述目标距离小于预设距离时，根据所述预设开启条件启动所述尾门的步骤，包括：
[0017]根据所述尾门的雷达重新对所述障碍物进行检测；
[0018]在所述目标距离小于预设距离并在所述预设范围内未检测到所述障碍物时，启动所述尾门。
[0019]可选地，所述在所述目标距离大于所述预设距离时，根据所述预设关闭条件关闭
所述尾门的步骤之前，还包括：
[0020]在所述尾门开启后，对所述目标距离进行更新；
[0021]将更新后的目标距离与所述预设距离进行比较。
[0022]可选地，所述在所述目标距离大于所述预设距离时，根据所述预设关闭条件关闭所述尾门的步骤，包括：
[0023]根据所述尾门的雷达重新对所述障碍物进行检测；
[0024]在所述目标距离大于预设距离并在所述预设范围内未检测到所述障碍物时，关闭所述尾门。
[0025]可选地，所述在所述蓝牙信号的身份校验通过时，检测所述蓝牙信号对应的目标设备与所述尾门的目标距离的步骤，包括：
[0026]通过蓝牙控制器向目标设备发送的信号和所述目标设备向所述蓝牙控制器发送的信号确定所述目标设备与所述尾门的目标距离。
[0027]可选地，所述在接受到尾门开启信号时，根据所述尾门的雷达对障碍物进行检测的步骤之后，还包括：
[0028]在预设范围内检测到所述障碍物时，停止对所述尾门的自动化控制。
[0029]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种尾门自动化控制设备，所述尾门自动化控制设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行尾门自动化控制程序，所述尾门自动化控制程序配置为实现如上文所述的尾门自动化控制方法。
[0030]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有尾门自动化控制程序，所述尾门自动化控制程序被处理器执行时实现如上文所述的尾门自动化控制方法。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种尾门自动化控制装置，所述尾门自动化控制装置包括：检测模块、校验模块及控制模块；
[0032]所述检测模块，用于在接受到尾门开启信号时，根据所述尾门的雷达对障碍物进行检测；
[0033]所述检测模块，还用于在预设范围内未检测到所述障碍物时，对蓝牙信号进行检测；
[0034]所述校验模块，用于在所述预设范围内检测到所述蓝牙信号时，对所述蓝牙信号进行身份校验；
[0035]所述控制模块，用于在所述蓝牙信号的身份校验通过时，根据预设距离和预设控制条件实现对所述尾门的自动化控制。
[0036]本专利技术公开了一种尾门自动化控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接受到尾门开启信号时，根据尾门的雷达对障碍物进行检测；在预设范围内未检测到障碍物时，对蓝牙信号进行检测；在预设范围内检测到所述蓝牙信号时，对蓝牙信号进行身份校验；在蓝牙信号的身份校验通过时，根据预设距离和预设控制条件实现对尾门的自动化控制。本专利技术未在预设范围内检测到障碍物时，对预设范围内的蓝牙信号进行检测，在检测到蓝牙信号时，对蓝牙信号进行身份校验，若身份校验通过，则通过蓝牙信号对应的目标设备与尾门的距离以及预设控制条件对尾门实现自动化控制，为用户带来更好的使用体验。
附图说明
[0037]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的尾门自动化控制设备的结构示意图；
[0038]图2为本专利技术尾门自动化控制方法第一实施例的流程示意图；
[0039]图3为本专利技术尾门自动化控制方法第二实施例的流程示意图；
[0040]图4为本专利技术尾门自动化控制方法第三实施例的流程示意图；
[0041]图5为本专利技术尾门自动化控制方法一实施例的尾门自动化控制系统架构图；
[0042]图6为本专利技术尾门自动化控制方法一实施例的尾门自动化控制整体流程图；
[0043]图7为本专利技术尾门自动化控制装置第一实施例的结构框图。
[0044]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0045]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0046]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的尾门自动化控制设备结构示意图。
[0047]如图1所示，该尾门自动化控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本专利技术中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尾门自动化控制方法，其特征在于，所述尾门自动化控制方法包括以下步骤：在接受到尾门开启信号时，根据所述尾门的雷达对障碍物进行检测；在预设范围内未检测到所述障碍物时，对蓝牙信号进行检测；在所述预设范围内检测到所述蓝牙信号时，对所述蓝牙信号进行身份校验；在所述蓝牙信号的身份校验通过时，根据预设距离和预设控制条件实现对所述尾门的自动化控制。2.如权利要求1所述的尾门自动化控制方法，其特征在于，所述预设控制条件包括：预设开启条件和预设关闭条件；所述在所述蓝牙信号的身份校验通过时，根据预设距离和预设控制条件实现对所述尾门的自动化控制的步骤，包括：在所述蓝牙信号的身份校验通过时，检测所述蓝牙信号对应的目标设备与所述尾门的目标距离；在所述目标距离小于预设距离时，根据所述预设开启条件启动所述尾门；在所述目标距离大于所述预设距离时，根据所述预设关闭条件关闭所述尾门。3.如权利要求2所述的尾门自动化控制方法，其特征在于，所述在所述目标距离小于预设距离时，根据所述预设开启条件启动所述尾门的步骤，包括：根据所述尾门的雷达重新对所述障碍物进行检测；在所述目标距离小于预设距离并在所述预设范围内未检测到所述障碍物时，启动所述尾门。4.如权利要求2所述的尾门自动化控制方法，其特征在于，所述在所述目标距离大于所述预设距离时，根据所述预设关闭条件关闭所述尾门的步骤之前，还包括：在所述尾门开启后，对所述目标距离进行更新；将更新后的目标距离与所述预设距离进行比较。5.如权利要求2所述的尾门自动化控制方法，其特征在于，所述在所述目标距离大于所述预设距离时，根据所述预设关闭条件关闭所述尾门的步骤，包括：根据所述尾门的雷达重新对所述障碍物进行检测；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈舒慢，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：