本发明专利技术提供了一种双端列车开门控制系统及方法，系统包括车门控制台、整车控制器、信号装置和调度控制中心；两个车门控制台对称设置在列车内部两端；调度控制中心通过信号装置与车门控制台连接；整车控制器设置在信号装置与车门控制台之间；调度控制中心，用于通过信号装置向车门控制台发送开门允许信号；整车控制器，用于采集开门参数，并将开门参数发送至车门控制台；车门控制台，用于根据开门参数与开门允许信号，控制列车车门开启。该系统结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，可以有效提高乘车人员的安全性，进而降低由于列车开门所引发的安全问题。方法具有相同的有益效果。方法具有相同的有益效果。方法具有相同的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种双端列车开门控制系统及方法
[0001]本专利技术涉及轨道交通列车控制
，特别是涉及一种双端列车开门控制系统及方。
技术介绍
[0002]道路交通行业车辆(如：公交车辆)一般只有一个司机室，通常单向运行，靠路边停车，司机控制驾驶室右侧开门，驾驶室左侧通常不设置车门。针对特殊场景的岛式站台，可能会设置左侧开门，通常道路交通车辆不存在像轨道交通那样多辆车编组成一列车，也不存在集中开门，通常是每个门在司机驾驶台上设置单个开关独立控制，停站时开左门和右门通常由司机观察站台来决定。
[0003]轨道交通列车(如：地铁车辆)通常是多节车辆编组组成，车辆具备双端司机驾驶室，在末端不需要掉头，只需要折返即可以运行，因此车辆的两侧都必须设置车门。左右门的开关都是通过信号系统进行授权控制。只有列车满足开关门条件时才会允许具备上下客站台的那侧门开。没有站台侧的车门将不允许开门。一旦开门错误，乘客将从车辆上掉入轨道，导致严重的安全事故。
[0004]在遇到特殊情况，如发生火灾，恐怖袭击，等需要迅速逃生，或者是门允许信号故障失效时，需要强制开门的情况下，轨道交通车辆通常在屏柜内或者司机台的某个位置，设置一个带保护盖的门允许旁路开关，在启动该旁路开关时需要向调度中心请求，获得允许后才允许开启旁路开关，强制给出开门允许信号。针对道路路面上运行的胶轮列车而言，车辆具备轨道列车的属性：具有双端驾驶，无需掉头，两端都设置车门，全列车有多个车门，并且车门都由司机集中控制。运营线路与环境具备公交线路特点：运行与道路路面，站台与地面高度差仅300mm左右，路面上其他车道将有车辆运行。针对这两个特点，胶轮列车对安全性方面与公交相比提出了更高的要求，其控制与管理方式与轨道交通相当。
[0005]因此，提供一种在胶轮列车运营过程中，可以有效提高乘车人员的安全性的双端列车开门控制系统及方法是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种双端列车开门控制系统及方法，该系统结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，可以有效提高乘车人员的安全性，进而降低由于列车开门所引发的安全问题。
[0007]基于以上目的，本专利技术提供的技术方案如下：
[0008]一种双端列车开门控制系统，车门控制台、整车控制器、信号装置和调度控制中心；
[0009]两个所述车门控制台对称设置在列车内部两端；
[0010]所述调度控制中心通过所述信号装置与所述车门控制台连接；
[0011]所述整车控制器设置在所述信号装置与所述车门控制台之间；
[0012]所述调度控制中心，用于通过所述信号装置向所述车门控制台发送开门允许信号；
[0013]所述整车控制器，用于采集开门参数，并将所述开门参数发送至所述车门控制台；
[0014]所述车门控制台，用于根据所述开门参数与所述开门允许信号，控制列车车门开启。
[0015]优选地，所述车门控制台包括：信号获取模块、车门控制模块和仪表显示模块；
[0016]所述信号获取模块分别与所述车门控制模块和所述仪表显示模块连接；
[0017]所述信号获取模块，用于获取所述开门允许信号和所述开门参数，并根据所述开门允许信号和所述开门参数控制所述车门控制模块开启/关闭；
[0018]所述车门控制模块，用于根据所述信号获取模块的控制指令，控制车门开启，并采集车门开启相关参数；
[0019]所述仪表显示模块，用于显示所述开门参数和所述开门允许信号。
[0020]优选地，所述车门控制模块包括：车门开关和车门开关信号子模块；
[0021]所述车门开关分别与所述信号获取模块和所述车门开关信号子模块连接；
[0022]所述车门开关，用于控制车门的开启与关闭；
[0023]所述车门开关信号子模块，用于采集车门开关参数。
[0024]优选地，所述车门控制台还包括：应急模块；
[0025]所述应急模块分别与所述车门控制模块和仪表显示模块连接；
[0026]所述应急模块，用于在所述信号获取模块发生故障或列车处于预设特殊状态下，生成并向所述车门控制模块发送应急信号。
[0027]优选地，所述应急模块包括：判断子模块和信号生成子模块；
[0028]所述判断子模块分别与所述车门开关信号子模块和所述信号生成子模块连接；
[0029]所述判断子模块，用于根据所述车门开关参数和所述开门参数，按照第一预设规则进行多次判断，生成第一应急判断结果；
[0030]所述信号生成子模块，用于根据所述第一应急判断结果，生成所述应急信号。
[0031]优选地，所述应急模块还包括：信号消除子模块；
[0032]所述信号消除子模块与所述判断子模块连接；
[0033]所述判断子模块，还用于根据所述车门开关参数和所述开门参数，按照第二预设规则进行多次判断，生成第二应急判断结果；
[0034]所述信号消除子模块，用于根据所述第二应急判断结果，消除所述应急信号。
[0035]一种双端列车开门控制方法，基于上述任一所述的双端列车开门控制系统实现，其特征在于，包括如下步骤：
[0036]S1.获取开门允许信号；
[0037]S2.采集开门参数；
[0038]S3.根据所述开门允许信号和所述开门参数，控制列车车门开启。
[0039]优选地，若获取开门允许信号失败或列车处于预设特殊状态下，在步骤S2之前，还包括如下步骤：
[0040]S11.获取应急信号；
[0041]则所述步骤S3具体为：根据所述应急信号和所述开门参数，控制列车车门开启；
[0042]所述步骤S11，包括如下步骤：
[0043]获取车门开关参数；
[0044]根据所述开门参数判断列车是否已停止；
[0045]若是，则根据所述车门开关参数判断车门开关按下时间是否处于预设第一时间和预设第二时间的范围之内；
[0046]若是，则生成所述应急信号；
[0047]根据所述车门开关参数，判断所述车门开关是否已释放；
[0048]若是，则发送已生成的所述应急信号。
[0049]优选地，若列车脱离预设预设特殊状态时且所述应急信号存在，在所述步骤S11之后，所述步骤S1之前，还包括如下步骤：
[0050]S12.消除所述应急信号；
[0051]所述步骤S12，包括如下步骤：
[0052]获取所述应急信号的存在时间；
[0053]根据所述车门开关参数，判断对应的车门是否已完成开启；
[0054]若否，则根据所述车门开关参数判断所述车门开关是否已失效；
[0055]若否，则判断所述应急信号的存在时间是否超过预设第三时间；
[0056]若否，则根据所述开门参数，判断列车牵引速度是否大于零速；
[0057]若是，则消除所述应急信号。
[0058]本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双端列车开门控制系统，其特征在于，车门控制台、整车控制器、信号装置和调度控制中心；两个所述车门控制台对称设置在列车内部两端；所述调度控制中心通过所述信号装置与所述车门控制台连接；所述整车控制器设置在所述信号装置与所述车门控制台之间；所述调度控制中心，用于通过所述信号装置向所述车门控制台发送开门允许信号；所述整车控制器，用于采集开门参数，并将所述开门参数发送至所述车门控制台；所述车门控制台，用于根据所述开门参数与所述开门允许信号，控制列车车门开启。2.如权利要求1所述的双端列车开门控制系统，其特征在于，所述车门控制台包括：信号获取模块、车门控制模块和仪表显示模块；所述信号获取模块分别与所述车门控制模块和所述仪表显示模块连接；所述信号获取模块，用于获取所述开门允许信号和所述开门参数，并根据所述开门允许信号和所述开门参数控制所述车门控制模块开启/关闭；所述车门控制模块，用于根据所述信号获取模块的控制指令，控制车门开启，并采集车门开启相关参数；所述仪表显示模块，用于显示所述开门参数和所述开门允许信号。3.如权利要求2所述的双端列车开门控制系统，其特征在于，所述车门控制模块包括：车门开关和车门开关信号子模块；所述车门开关分别与所述信号获取模块和所述车门开关信号子模块连接；所述车门开关，用于控制车门的开启与关闭；所述车门开关信号子模块，用于采集车门开关参数。4.如权利要求3所述的双端列车开门控制系统，其特征在于，所述车门控制台还包括：应急模块；所述应急模块分别与所述车门控制模块和仪表显示模块连接；所述应急模块，用于在所述信号获取模块发生故障或列车处于预设特殊状态下，生成并向所述车门控制模块发送应急信号。5.如权利要求4所述的双端列车开门控制系统，其特征在于，所述应急模块包括：判断子模块和信号生成子模块；所述判断子模块分别与所述车门开关信号子模块和所述信号生成子模块连接；所述判断子模块，用于根据所述车门开关参数和所述开门参数，按照第一预设规则...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜求茂，王大平，刘宏达，张焕，于海洲，谢成辉，皮凯俊，刘文哲，王雨琪，李春明，彭自权，李京飞，陈功，侯连武，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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