纱线输送车组制造技术

本实用新型专利技术提供一种纱线输送车组，输送车组用于沿着空中输送轨道行走并输送纱线卷装；输送车组包括铰接连杆，铰接连杆用于各个单元结构之间铰接连接，铰接连杆上设有悬挂轮组，悬挂轮组悬挂在空中输送轨道中，铰接连杆与用于装载纱线卷装的机构连接。通过采用上述的结构，能够以悬挂输送的方式，大规模、高效率地输送外纱卷装、内纱卷装和成品纱卷装，操作人员的劳动强度大幅降低，生产效率大幅提高。以一台40米长的直捻机设备为例，采用AVG机器人送纱上纱，需要大约20分钟；而采用本实用新型专利技术的方案送纱上纱给直捻机，大约仅需要7分钟。与AVG机器人上纱的方案相比，本实用新型专利技术的方案效率大约为20/7≈3=285.7%，即效率提高280%以上。上。上。

【技术实现步骤摘要】
纱线输送车组


[0001]本技术涉及捻织工厂设备领域，特别是一种纱线输送车组。

技术介绍

[0002]现有的捻线及织布工厂基本采用人工手动上纱，随着企业规模的扩大，上纱时间长，效率低，劳动强度大，成为各个企业亟需解决的问题。现有技术中有采用带有AVG的机器人上纱的方案，例如CN111996627A用于捻线机的自动化上纱系统，但是采用该方案的上纱效率仍然较低。而且控制难度较大，机器人避让操作人员的能力较弱，经常对操作人员的工作造成干扰。本领域需要一种能够大规模输送纱线卷转，能实现自动上纱，提高上纱效率，且操作人员劳动强度较低的方案。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种纱线输送车组，能够实现大规模的输送纱线卷装，实现自动化上纱，而且自动化程度高，操作效率高，操作人员的劳动强度低。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种纱线输送车组，输送车组用于沿着空中输送轨道行走并输送纱线卷装；
[0005]输送车组包括铰接连杆，铰接连杆用于各个单元结构之间铰接连接，铰接连杆上设有悬挂轮组，悬挂轮组悬挂在空中输送轨道中，铰接连杆与用于装载纱线卷装的机构连接。
[0006]优选的方案中，所述的输送车组为外纱座式悬挂车组，外纱座式悬挂车组，外纱座式悬挂车组中的一个单元结构为：铰接连接，铰接连杆设有悬挂轮组，悬挂轮组悬挂在轨道中，铰接连杆的下方与外纱悬挂架固定连接，外纱悬挂架与盘状的外纱座连接，外纱座倾斜布置，外纱座上设有用于安装外纱卷装柱状结构。
[0007]优选的方案中，空中输送轨道位于捻线机的机架两侧设有外纱支线轨道，在机架上设有外纱导轨，外纱座上设有外纱导轮，当外纱座式悬挂车组运动到捻线机的位置时，外纱导轮进入到外纱导轨中，将外纱座式悬挂车组的外纱座托起保持倾斜的状态。
[0008]优选的方案中，输送车组运行到捻线机对应工位时，则构成捻线机的移动托架，移动托架用于装载外纱卷装进行捻线操作。
[0009]优选的方案中，在外纱座的两侧还设有用于放置管筒的筒管座。
[0010]优选的方案中，输送车组包括用于输送内纱卷装或成品纱卷装的抱式悬挂装置；
[0011]抱式悬挂装置中的一个单元结构为：铰接连杆的底部与竖直杆连接，竖直杆与抱臂连接，抱臂中间设有用于装载内纱卷装的空间，抱臂的底部设有开口。
[0012]优选的方案中，抱臂上还设有放置筒管的结构。
[0013]优选的方案中，输送车组包括用于输送内纱卷装的内纱垂挂装置，内纱垂挂装置中的一个单元结构为：铰接连杆上设有悬挂轮组，悬挂轮组悬挂在轨道内，铰接连杆用于将多个单元结构互相铰接连接，铰接连杆的底部与连接杆连接，连接杆与四边连接杆连接，四
边连接杆靠近底部的两个连杆之间设有拉簧，四边连接杆中的两个杆分别与第一挂杆和第二挂杆连接，第一挂杆和第二挂杆的底部设有倒钩；
[0014]拉簧用于使第一挂杆和第二挂杆趋于张开。
[0015]优选的方案中，在空中输送轨道上设有行走驱动装置，行走驱动装置中设有摩擦轮或齿轮，行走驱动装置中还设有电机，电机驱动摩擦轮或齿轮旋转，摩擦轮或齿轮与铰接连杆接触，用于驱动输送车组行走；
[0016]在空中输送轨道上还设有多个分合流道岔，分合流道岔连接至少三条空中输送轨道，分合流道岔用于切换输送车组运行在预设的空中输送轨道。
[0017]优选的方案中，在空中输送轨道上还设有触发传感器，用于检测输送车组的位置。
[0018]优选的方案中，在空中输送轨道上还设有品种读写器，用于读取输送车组输送的纱线卷装的参数。
[0019]本技术提供了一种纱线输送车组，通过采用上述的结构，能够以悬挂输送的方式，大规模、高效率地输送外纱卷装、内纱卷装和成品纱卷装，操作人员的劳动强度大幅降低，生产效率大幅提高。以一台40米长的直捻机设备为例，采用AVG机器人送纱上纱，需要大约20分钟；而采用本技术的方案送纱上纱给直捻机，大约仅需要7分钟。与AVG机器人上纱的方案相比，本技术的方案效率大约为20/7≈3=285.7%，即效率提高280%以上。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0021]图1为本技术中捻线区的局部结构示意图。
[0022]图2为本技术的整体结构俯视图。
[0023]图3为本技术中捻线区的局部结构示意图。
[0024]图4为本技术中上纱区的结构示意图。
[0025]图5为本技术中上纱区和管筒供应装置的结构示意图。
[0026]图6为本技术中外纱支线轨道和内纱支线轨道的结构示意图。
[0027]图7为本技术中捻线机的局部结构示意图。
[0028]图8为本技术中捻线机的滑动机架的主视结构示意图。
[0029]图9为本技术中捻线机的滑动机架的俯视结构示意图。
[0030]图10为本技术中外纱座式悬挂车组的局部结构视图。
[0031]图11为本技术中内纱支线轨道升降段的结构示意图。
[0032]图12为本技术中抱式悬挂装置的结构示意图。
[0033]图13为本技术中内纱垂挂装置的结构示意图。
[0034]图14为本技术中外纱座式悬挂车组的结构示意图。
[0035]图15为本技术中内纱支线轨道升降段的侧视图。
[0036]图16为本技术中分合流道岔的结构示意图。
[0037]图中：外纱准备区1，内纱准备区2，空中输送轨道3，倒车轨道301，外纱主线轨道302，内纱主线轨道303，成品纱轨道304，原纱配送区4，捻线区5，分合流道岔6，换道挡板601，道岔壳体602，道岔销轴603，挡板延伸段604，道岔电动推杆605，转角反馈装置606，织布区7，成品纱主线轨道701，成品纱缓存轨道702，成品纱上纱轨道703，捻线机8，固定托架
9，机架10，移动托架11，外纱支线轨道12，内纱支线轨道13，内纱支线轨道升降段131，搁纱板14，管座15，小直径外纱卷装16，登高车17，行走轮171，台阶172，锭罐18，登高车导轨19，导轮机构20，内纱垂挂装置21，连接杆211，四边连接杆212，拉簧213，第一挂杆214，第二挂杆215，行走驱动装置22，触发传感器23，制动器24，输送车组25，加捻机构26，旋转摆臂27，品种读写器28，滑移齿条29，滑移齿轮30，滑移主轴31，传动机构32，驱动装置33，滑轨34，滑动机架35，支撑框架36，横梁37，升降导轨38，升降导轮39，升降驱动电机40，升降主轴41，卷扬轮42，卷扬带43，行程传感器44，抱式悬挂装置45，悬挂轮组451，铰接连杆452，竖直杆453，外纱悬座454，抱臂455，外纱座式悬挂车组46，外纱悬挂架461，外纱座462，筒管座463，外纱卷装47，内纱卷装48，上纱区49，叉车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纱线输送车组，其特征是：输送车组（25）用于沿着空中输送轨道（3）行走并输送纱线卷装； 输送车组（25）包括铰接连杆（452），铰接连杆（452）用于各个单元结构之间铰接连接，铰接连杆（452）上设有悬挂轮组（451），悬挂轮组（451）悬挂在空中输送轨道（3）中，铰接连杆（452）与用于装载纱线卷装的机构连接。2.根据权利要求1所述的一种纱线输送车组，其特征是：所述的输送车组（25）为外纱座式悬挂车组（46），外纱座式悬挂车组（46），外纱座式悬挂车组（46）中的一个单元结构为：铰接连接，铰接连杆（452）设有悬挂轮组（451），悬挂轮组（451）悬挂在轨道中，铰接连杆（452）的下方与外纱悬挂架（461）固定连接，外纱悬挂架（461）与盘状的外纱座（462）连接，外纱座（462）倾斜布置，外纱座（462）上设有用于安装外纱卷装（47）柱状结构。3.根据权利要求1所述的一种纱线输送车组，其特征是：空中输送轨道（3）位于捻线机（8）的机架（10）两侧设有外纱支线轨道（12），在机架（10）上设有外纱导轨（101），外纱座（462）上设有外纱导轮（464），当外纱座式悬挂车组（46）运动到捻线机（8）的位置时，外纱导轮（464）进入到外纱导轨（101）中，将外纱座式悬挂车组（46）的外纱座（462）托起保持倾斜的状态；输送车组（25）运行到捻线机（8）对应工位时，则构成捻线机（8）的移动托架（11），移动托架（11）用于装载外纱卷装（47）进行捻线操作。4.根据权利要求2所述的一种纱线输送车组，其特征是：在外纱座（462）的两侧还设有用于放置管筒（51）的筒管座（463）。5.根据权利要求1所述的一种纱线输送车组，其特征是：输送车组（25）包括用于输送内纱卷装（48）或成品纱卷装（54）的抱式悬挂装置（45）； 抱式悬挂装置（45）中的一个单元结构为：铰接连杆（452）的底部与竖直杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂俭，张丕华，张明，张炎威，吴磊，颜宇超，李永明，张龙飞，吕卿青，杨华年，
申请(专利权)人：宜昌经纬纺机有限公司，
类型：新型
国别省市：