一种电动拖拉机电液控制系统、拖拉机和电液控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电动拖拉机电液控制系统、拖拉机和电液控制方法，涉及液压控制领域，电动拖拉机电液控制系统的齿轮泵的出油口与低压小流量设备连通，负载敏感变量泵的出油口与电比例换向阀的进油口连通，电比例换向阀的第一工作油口与高压大流量设备连通，负载敏感变量泵的负载感应口与电比例换向阀的反馈口连通，控制器用于控制负载敏感变量泵和齿轮泵的转速。拖拉机包括电动拖拉机电液控制系统。电液控制方法分别控制齿轮泵和负载敏感变量泵的转速。有益效果是：将负载相差较大的设备分别置于单泵系统中的液压系统，彼此互不干扰。齿轮泵和负载敏感变量泵根据相应需求流量独立控制转速，有效减少功率损失，起到节能效果，延长整机寿命。延长整机寿命。延长整机寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种电动拖拉机电液控制系统、拖拉机和电液控制方法


[0001]本专利技术涉及液压控制领域，具体涉及一种电动拖拉机电液控制系统、拖拉机和电液控制方法。

技术介绍

[0002]负载敏感型液压控制系统是高端拖拉机常用的变量系统，该系统的工作机构需要多少流量、多大压力的油液，变量柱塞泵就提供相应的压力油，可以实现降低一定的功率消耗。通常高压大流量系统和低压小流量系统未做区分，均通过一个变量柱塞泵供油，然而发动机驱动型拖拉机的变量柱塞泵工作转速受发动机影响，也就是说变量柱塞泵工作转速受拖拉机行走系统的制约，所以不能一直工作在高效率区。
[0003]变量柱塞泵的最大工作转速约为最小工作转速的3倍，当变量泵在最小工作转速下工作时，实际需求流量较大时，变量柱塞泵不能满足实际需求。当变量泵在最大工作转速下工作时，实际需求流量较小时，变量柱塞泵实际排量与最大排量的比值很小，此时变量柱塞泵总效率很低。
[0004]现有的液压系统例如专利CN114278625A的电动拖拉机液压系统，包括提升系统、转向系统。其中，提升系统包括多路液压输出阀和提升器，转向系统包括齿轮泵、分流阀、转向器和转向油缸。分流阀将单联齿轮泵的油液分为两路，分别供给提升系统和转向系统。通过一个压力传感器实现负载敏感控制。其缺点在于：a、一个压力传感器不能实时反馈实际流量需求，只能实现部分的负载敏感控制，节能效果有限。b、无油温控制系统。c、没有低压控制系统以实现四驱、差速、PTO等控制。d、单泵定量系统，待机状态下液压系统的液压能全部转化为热能，功率损失大。e、无恒功率控制功能。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是如何根据流量需求分别控制高压大流量系统和低压小流量系统的流量。
[0006]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种电动拖拉机电液控制系统，包括负载敏感变量泵、齿轮泵、油箱、低压小流量设备、高压大流量设备、电比例换向阀和控制器；
[0007]所述齿轮泵的进油口与所述油箱连通，所述齿轮泵的出油口与所述低压小流量设备连通；
[0008]所述负载敏感变量泵的进油口与所述油箱连通，所述负载敏感变量泵的出油口与所述电比例换向阀的进油口连通，所述电比例换向阀的第一工作油口与所述高压大流量设备连通，所述负载敏感变量泵的负载感应口与所述电比例换向阀的反馈口连通；
[0009]所述控制器分别与所述电比例换向阀、所述负载敏感变量泵和所述齿轮泵通讯连接，所述控制器用于实时获取电比例换向阀状态和所述负载敏感变量泵的出口压力P；计算所述负载敏感变量泵在所述电比例换向阀状态下的最大排量时的理论转速n
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；根据所述理
论转速n
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和所述出口压力P控制所述负载敏感变量泵的工作转速n；获取所述低压小流量设备的低压需求流量，根据所述低压需求流量，调节所述齿轮泵的齿轮泵实际转速。
[0010]本专利技术的有益效果是：齿轮泵为低压小流量设备供油，负载敏感变量泵通过电比例换向阀为高压大流量设备供油。齿轮泵和负载敏感变量泵可以实现低压小流量设备和高压大流量设备的流量分别控制。这种将负载相差较大的设备分别置于单泵系统中的液压系统，彼此互不干扰。对负荷敏感的负载敏感变量泵来说，其转速可以根据高压大流量设备的流量和压力需求及时调节，保证负载敏感变量泵在高效区内运行，可通过调整电比例换向阀使电液控制系统在待机状态下完全零功率损耗；齿轮泵可根据低压小流量设备的流量和压力需求进行调节，使齿轮泵在低转速下就能满足低压小流量设备所需的流量与压力。能有效减少功率损失，起到节能效果，延长整机寿命。
[0011]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0012]进一步，所述低压小流量设备包括转向控制部件和低压控制部件，所述齿轮泵的出油口、所述转向控制部件和所述低压控制部件依次连通；所述控制器分别与所述转向控制部件和所述低压控制部件通讯连接，并用于获取所述低压控制部件的第一低压需求流量以及所述转向控制部件的第二低压需求流量，所述低压需求流量包括所述第一低压需求流量和所述第二低压需求流量，所述齿轮泵的初始流量等于所述低压控制部件所需最小流量，所述控制器具体用于将所述初始流量、所述第一低压需求流量和所述第二低压需求流量中的最大值记为最大需求流量；并根据所述最大需求流量，调整所述齿轮泵的齿轮泵实际转速，以使所述齿轮泵的齿轮泵实际输出流量等于所述最大需求流量。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：齿轮泵在低转速下就能满足转向控制部件和低压控制部件所需的流量与压力。从齿轮泵供出的液压油先进入转向控制部件，实现电动拖拉机的行走转向，然后进入低压控制部件，通过对低压控制部件的相关控制阀的开关控制和/或比例控制，可实现四驱、PTO、差速锁的接合与分离和/或档位更换等功能。所述控制器可根据第一低压需求流量和第二低压需求流量调整齿轮泵实际转速。
[0014]进一步，所述低压控制部件的油路上设有散热组件。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：当经过低压控制部件的油液或从油箱排出的油液的温度高于某一限定值时，控制器提高齿轮泵工作转速，从而提高经过散热组件的油液流量，可加大散热功率，进而降低油液温度。
[0016]进一步，还包括一个预热阀，所述电比例换向阀包括至少一个工作联；
[0017]所述负载敏感变量泵的出油口与所述工作联的进油口连通，所述工作联的第一工作油口与所述高压大流量设备连通，所述负载敏感变量泵的负载感应口与所述工作联的反馈口连通；
[0018]所述预热阀的进口与所述至少一个工作联中的一个所述工作联的第一工作油口连通，所述预热阀的出口与同一个所述工作联的第二工作油口连通；
[0019]所述控制器分别与所述预热阀和每个所述工作联通讯连接，并用于切换所述预热阀和每个所述工作联的阀位。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：当经过负载敏感变量泵或从油箱排出的油液温度低于某一限定值，可通过预热阀调节负载敏感变量泵负载感应口的压力，从而使负载敏感变量泵处于高压大流量状态下工作，将液压能转化为热能以达到预热的目的。
[0021]进一步，所述电比例换向阀包括至少两个所述工作联，每个所述工作联包括工作联阀体、工作联进油管路、工作联出油管路和工作联反馈管路，所述至少两个工作联中的各个所述工作联的所述工作联进油管路依次连接，所述至少两个工作联中的各个所述工作联的所述工作联出油管路依次连接，所述至少两个工作联中的各个所述工作联的所述工作联反馈管路依次连接；
[0022]所述负载敏感变量泵的出油口与所述至少两个所述工作联中的一个工作联的所述工作联进油管路连通，所述负载敏感变量泵的负载感应口与至少两个所述工作联中的一个工作联的所述工作联反馈管路连通，所述预热阀的进口与所述至少两个工作联中的一个所述工作联的所述工作联阀体的第一工作油口连通，所述预热阀的出口与同一个所述工作联的所述工作联阀体的第二工作油口连通，所述至少两个工作联中的一个所述工作联的所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动拖拉机电液控制系统，其特征在于，包括负载敏感变量泵(5)、齿轮泵(6)、油箱(9)、低压小流量设备、高压大流量设备、电比例换向阀和控制器(3)；所述齿轮泵(6)的进油口与所述油箱(9)连通，所述齿轮泵(6)的出油口与所述低压小流量设备连通；所述负载敏感变量泵(5)的进油口与所述油箱(9)连通，所述负载敏感变量泵(5)的出油口与所述电比例换向阀的进油口连通，所述电比例换向阀的第一工作油口与所述高压大流量设备连通，所述负载敏感变量泵(5)的负载感应口与所述电比例换向阀的反馈口连通；所述控制器(3)分别与所述电比例换向阀、所述负载敏感变量泵(5)和所述齿轮泵(6)通讯连接，所述控制器(3)用于实时获取电比例换向阀状态和所述负载敏感变量泵(5)的出口压力P；计算所述负载敏感变量泵(5)在所述电比例换向阀状态下的最大排量时的理论转速n
t
；根据所述理论转速n
t
和所述出口压力P控制所述负载敏感变量泵(5)的工作转速n；获取所述低压小流量设备的低压需求流量，根据所述低压需求流量，调节所述齿轮泵(6)的齿轮泵实际转速。2.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机电液控制系统，其特征在于，所述低压小流量设备包括转向控制部件(2)和低压控制部件(1)，所述齿轮泵(6)的出油口、所述转向控制部件(2)和所述低压控制部件(1)依次连通；所述控制器(3)分别与所述转向控制部件(2)和所述低压控制部件(1)通讯连接，并用于获取所述低压控制部件(1)的第一低压需求流量以及所述转向控制部件(2)的第二低压需求流量，所述低压需求流量包括所述第一低压需求流量和所述第二低压需求流量，所述齿轮泵(6)的初始流量等于所述低压控制部件(1)所需最小流量；所述控制器(3)具体用于将所述初始流量、所述第一低压需求流量和所述第二低压需求流量中的最大值记为最大需求流量；并根据所述最大需求流量，调整所述齿轮泵(6)的齿轮泵实际转速，以使所述齿轮泵(6)的齿轮泵实际输出流量等于所述最大需求流量。3.根据权利要求2所述的一种电动拖拉机电液控制系统，其特征在于，所述低压控制部件(1)的油路上设有散热组件。4.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机电液控制系统，其特征在于，还包括一个预热阀(14)，所述电比例换向阀包括至少一个工作联；所述负载敏感变量泵(5)的出油口与所述工作联的进油口连通，所述工作联的第一工作油口与所述高压大流量设备连通，所述负载敏感变量泵(5)的负载感应口与所述工作联的反馈口连通；所述预热阀(14)的进口与所述至少一个工作联中的一个所述工作联的第一工作油口连通，所述预热阀(14)的出口与同一个所述工作联的第二工作油口连通；所述控制器(3)分别与所述预热阀(14)和每个所述工作联通讯连接，并用于切换所述预热阀(14)和每个所述工作联的阀位。5.根据权利要求4所述的一种电动拖拉机电液控制系统，其特征在于，所述电比例换向阀包括至少两个所述工作联，每个所述工作联包括工作联阀体、工作联进油管路、工作联出油管路和工作联反馈管路，所述至少两个工作联中的各个所述工作联的所述工作联进油管路依次连接，所述至少两个工作联中的各个所述工作联的所述工作联出油管路依次连接，所述至少两个工作联中的各个所述工作联的所述工作联反馈管路依次连接；
所述负载敏感变量泵(5)的出油口与所述至少两个所述工作联中的一个工作联的所述工作联进油管路连通，所述负载敏感变量泵(5)的负载感应口与至少两个所述工作联中的一个工作联的所述工作联反馈管路连通，所述预热阀(14)的进口与所述至少两个工作联中的一个所述工作联的所述工作联阀体的第一工作油口连通，所述预热阀(14)的出口与同一个所述工作联的所述工作联阀体的第二工作油口连通，所述至少两个工作联中的一个所述工作联的所述工作联出油管路与所述油箱(9)连通；每个所述工作联阀体的第一工作油口与相应的所述高压大流量设备的进口连通、每个所述工作联阀体的第二工作油口与相应的所述高压大流量设备的出口连通、每个所述工作联阀体的进油口与相应所述工作联的所述工作联进油管路连通、每个所述工作联阀体的反馈口与相应所述工作联的所述工作联反馈管路连通，每个所述工作联阀体的出油口与相应所述工作联的所述工作联出油管路连通。6.根据权利要求2
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5任一项所述的一种电动拖拉机电液控制系统，其特征在于，还包括油温传感器(11)和压力传感器(4)，所述油温传感器(11)用于检测所述油箱(9)排出油液的油温，所述压力传感器(4)用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：申屠军阳，杨国亮，王殿勇，郑传幸，张友才，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：