一种农用机械多机协同作业方法、系统及农用机械技术方案

本发明专利技术涉及一种农用机械多机协同作业方法、系统及农用机械，方法包括：建立主农机的主控TBOX与每个目标协同农机的被控TBOX的联系；协同作业工作前，接收所述主控TBOX的第一控制信息，并将每个所述第一控制信息发送至对应的所述目标协同农机的被控TBOX；协同作业工作中，接收所述主控TBOX的第二控制信息，并将每个所述第二控制信息发送给对应的被控TBOX；每隔预设时间转发每个所述被控TBOX的进度情况给所述主控TBOX，并转发所述主控TBOX生成的新的第二控制信息给对应的所述被控TBOX，直到所述主控TBOX监测到所有预定的作业任务都完成。本申请一个工作人员只需向主控TBOX下发控制信息进而同时操作所有目标协同农机与主农机协同作业，降低了人力使用量。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员知道，本专利技术可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。计算机可读存储介质例如可以是但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种农用机械多机协同作业方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立主农机的主控TBOX与每个目标协同农机的被控TBOX的联系，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息包括坐标数据、协同作业数据和作业路径数据，所述第二控制信息包括控制所述目标协同农机与主农机协同作业的动作指令；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述主控TBOX监测到所有预定的作业任务都完成后还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述主控TBOX监测到所有预定的作业任务都完成后还包括：<...

【技术特征摘要】

1.一种农用机械多机协同作业方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立主农机的主控tbox与每个目标协同农机的被控tbox的联系，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制信息包括坐标数据、协同作业数据和作业路径数据，所述第二控制信息包括控制所述目标协同农机与主农机协同作业的动作指令；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述主控tbox监测到所有预定的作业任务都完成后还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述主控tbox监测到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金良，赵建国，李龙，周立锋，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：