一种电动切割吻合器驱动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动切割吻合器驱动系统，涉及医疗器械技术领域。包括驱动切割机构、驱动控制系统和磁卡系统，所述驱动切割机构包括枪身组件、枪杆组件、电池组件、磁卡信号接收装置、手动复位装置、指示灯、上盖板、霍尔传感器、磁环、保险开关、前进开关和后退开关，所述枪杆组件的一端与枪身组件的一端安装连接，所述上盖板的一端与枪身组件的顶部转动连接，所述手动复位装置安装于上盖板和枪身组件之间，所述磁卡信号接收装置安装于枪身组件的顶部；本发明专利技术降低操作者使用难度，并提高安全性可靠性的系统，并且该系统具有大量的逻辑关系防止操作者误操作，大大降低了患者在手术时的安全隐患。隐患。隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种电动切割吻合器驱动系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体为一种电动切割吻合器驱动系统。

技术介绍

[0002]电动切割吻合器是腔镜手术的重要器械之一，替代传统的手工缝合，利用钛钉对组织进行离断或吻合，操作简便、迅速，大大缩短了手术时间。腔镜吻合器使术野狭小，部位较深的手工操作困难的吻合变得容易，并准确，牢固可靠，明显减低吻合口瘘的发生率。根据动力传输方式的不同，吻合器可以分为手动和电动两种。不同于传统手动腔镜吻合器的机械操控，电动腔镜吻合器通过动力传感在击发吻合钉的同时，于两吻合钉之间切断组织。电动腔镜吻合器可击入两侧三行交错排列的吻合钉，并都配有一次性锂电池包。
[0003]一次性电动切割吻合器控制系统主要技术是平均逼近滤波算法，通常情况下，软件要正常运行前需识别一次识别卡，MCU(主要控制芯片)读取识别卡内的数据并保存，器械运行中MCU会监控电机的运行电流，当电流值达到识别卡内的数据时，主控芯片会停止对电机的驱动，使其停止只能进行后退，从而提高整体手术的安全性。
[0004]中国专利“CN207075910U一种电动吻合器及其控制系统”所述提供了一种使用多个位置信号控制电机的纯硬件驱动方式，当驱动装置带动齿条向前运动时会通过某些机构依次触发这些开关来控制电机的启停或位置信号，此专利通常在所需的位置会放置几个或多个行程开关。
[0005]中国专利“CN207075910U一种电动吻合器及其控制系统”所提供的方法在实现电机(电动吻合器提供动力的器件，以下简称电机)堵转检测时无法监控电机的运行电流，当电机堵转时提供的扭力较大，此时就有极大的风险将一些薄弱零件破坏，此专利提供的方法无法灵活的根据夹持组织的厚度来选取适合的堵转电流，因此我们需要提供一种电动切割吻合器驱动系统。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种电动切割吻合器驱动系统，具有能够降低操作者使用难度，并提高吻合器使用安全性可靠性的优点，从而解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种电动切割吻合器驱动系统，包括驱动切割机构、驱动控制系统和磁卡系统，所述驱动切割机构包括枪身组件、枪杆组件、电池组件、磁卡信号接收装置、手动复位装置、指示灯、上盖板、霍尔传感器、磁环、保险开关、前进开关和后退开关，所述枪杆组件的一端与枪身组件的一端安装连接，所述上盖板的一端与枪身组件的顶部转动连接，所述手动复位装置安装于上盖板和枪身组件之间，所述磁卡信号接收装置安装于枪身组件的顶部，所述指示灯安装于枪身组件的表面，所述电池组件安装于枪身组件的另一端，所述霍尔传感器安装于枪身组件中，所述磁环安装于枪身组件中，且磁环与霍尔传感器配合使用，所述保险开关安装于枪身组件的一侧，所述前进开关安装于枪身组件上，所述后退开关安装于枪身组件上，且后退开关与前进开关配
对使用。
[0008]作为本专利技术一种电动切割吻合器驱动系统，所述驱动控制系统包括信号提示模块、识别调配模块、数据通讯模块、监控检测模块和控制处理模块，所述驱动控制系统与所述磁卡系统配合使用，所述驱动控制系统用于对吻合器的驱动操作进行实时控制处理。
[0009]作为本专利技术一种电动切割吻合器驱动系统，所述信号提示模块用于在电路板整体通电时，控制指示灯绿灯和声音提示器进行工作，所述识别调配模块用于对磁卡信号接收装置处刷入磁卡系统的钉匣型号进行自动判断识别，并调出相应的程序以确保不同钉匣组件的切割刀行程正确，所述数据通讯模块用于对系统信息数据进行实时通讯传输。
[0010]作为本专利技术一种电动切割吻合器驱动系统，所述监控检测模块包括进场通讯单元、初段行程检测单元、全程位置检测单元、绝对零位检测单元和全程堵转检测单元，所述监控检测模块用于实现钉匣组件的初段行程检测、全行程位置检测和绝对零位检测，以及实现全行程内的堵转检测。
[0011]作为本专利技术一种电动切割吻合器驱动系统，所述进场通讯单元用于对钉匣组件的数据信息以及数据通讯模块传输的信息数据进行接收，所述初段行程检测单元用于对钉匣组件的初段行程的信息进行检测，所述全程位置检测单元用于对钉匣组件的全程的位置信息进行实时检测，所述绝对零位检测单元用于对钉匣组件的绝对零位信息进行检测，所述全程堵转检测单元用于对钉匣组件全行程内的堵转信息进行检测。
[0012]作为本专利技术一种电动切割吻合器驱动系统，所述控制处理模块用于根据外部识别卡内详细控制数据进行控制处理，实现吻合器适应不同类型的钉匣组件，并且准确有效控制吻合器的驱动运行。
[0013]作为本专利技术一种电动切割吻合器驱动系统，所述枪杆组件包括装配一次性钉匣组件、钉匣组件角度旋转装置和连接枪身组件的传动装置，所述枪身组件中还包括电路板、电机和支撑结构，且电路板、支撑结构均与保险开关、指示灯、前进后退开关、上盖板、手动复位装置配合使用。
[0014]作为本专利技术一种电动切割吻合器驱动系统，所述数据通讯模块的类型为RC522进场通讯模块。
[0015]本专利技术提供了一种电动切割吻合器驱动系统。具备以下有益效果：
[0016](1)该电动切割吻合器驱动系统，本系统的器械既能在夹持或切割组织超过设定的安全值时，停止对电机的输出，进行软件保护，还大幅度增强了使用寿命的问题，当出现超过设定的安全值时，器械提示并报警，能够使器械拥有大量的提示与防呆功能，可以降低对使用者的专业性要求，提高医生的使用体验，降低医生的手术失误。
[0017](2)该电动切割吻合器驱动系统，人因设计，操作简单、省力，击发、回退过程稳定、快捷，更加方便医生的使用。同时所有功能仅需要三个按钮控制，轻松省力，在手术过程中可以为医生节省精力；纯电动控制，击发、回退过程更加稳定，可以最大限度降低对病人创口的二次伤害。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的第一电动切割吻合器驱动系统流程图；
[0019]图2为本专利技术的第二电动切割吻合器驱动系统流程图；
[0020]图3为本专利技术的电动切割吻合器驱动系统器械结构图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本方明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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3，本专利技术提供一种技术方案：包括驱动切割机构、驱动控制系统和磁卡系统，所述驱动切割机构包括枪身组件、枪杆组件、电池组件、磁卡信号接收装置、手动复位装置、指示灯、上盖板、霍尔传感器、磁环、保险开关、前进开关和后退开关，所述枪杆组件的一端与枪身组件的一端安装连接，所述上盖板的一端与枪身组件的顶部转动连接，所述手动复位装置安装于上盖板和枪身组件之间，所述磁卡信号接收装置安装于枪身组件的顶部，所述指示灯安装于枪身组件的表面，所述电池组件安装于枪身组件的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动切割吻合器驱动系统，其特征在于：包括驱动切割机构、驱动控制系统和磁卡系统，所述驱动切割机构包括枪身组件、枪杆组件、电池组件、磁卡信号接收装置、手动复位装置、指示灯、上盖板、霍尔传感器、磁环、保险开关、前进开关和后退开关，所述枪杆组件的一端与枪身组件的一端安装连接，所述上盖板的一端与枪身组件的顶部转动连接，所述手动复位装置安装于上盖板和枪身组件之间，所述磁卡信号接收装置安装于枪身组件的顶部，所述指示灯安装于枪身组件的表面，所述电池组件安装于枪身组件的另一端，所述霍尔传感器安装于枪身组件中，所述磁环安装于枪身组件中，且磁环与霍尔传感器配合使用，所述保险开关安装于枪身组件的一侧，所述前进开关安装于枪身组件上，所述后退开关安装于枪身组件上，且后退开关与前进开关配对使用。2.根据权利要求1所述的一种电动切割吻合器驱动系统，其特征在于：所述驱动控制系统包括信号提示模块、识别调配模块、数据通讯模块、监控检测模块和控制处理模块，所述驱动控制系统与所述磁卡系统配合使用，所述驱动控制系统用于对吻合器的驱动操作进行实时控制处理。3.根据权利要求2所述的一种电动切割吻合器驱动系统，其特征在于：所述信号提示模块用于在电路板整体通电时，控制指示灯绿灯和声音提示器进行工作，所述识别调配模块用于对磁卡信号接收装置处刷入磁卡系统的钉匣型号进行自动判断识别，并调出相应的程序以确保不同钉匣组件的切割刀行程正确，所述数据通讯模块用于对系统信息数据进行实时通讯传输。...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍晓雨，张勤，刘建军，李小兵，陈嘉祥，张乐栋，
申请(专利权)人：苏州美东汇成精密部件有限公司，
类型：发明
国别省市：