驱动机构及医用吻合器制造技术

技术编号:37522750 阅读:9 留言:0更新日期:2023-05-12 15:45
本发明专利技术提供了一种驱动机构及医用吻合器,所述驱动机构包括:钉匣外壳,连接于所述钉头部与吻合器本体之间;击发杆,至少部分位于钉匣外壳的内部,且沿所述吻合器本体的轴向延伸至钉头部内;第一连接件,包括从远端侧到近端侧依次设置的第一固定部、第一配合部和第二固定部,所述第一连接件中限定轴向延伸的第一通道,所述击发杆穿设于第一通道中,所述第一固定部与钉头部的近端侧相连接,所述第二固定部与钉匣外壳相连接;所述钉头部相对于吻合器本体的轴向摆动时,所述击发杆随钉头部摆动,第一配合部至少部分随钉头部的摆动而产生形变。本发明专利技术通过在第一连接件的近端侧设置与击发杆相配合的第一配合部,有效限制击发杆的形变量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
驱动机构及医用吻合器


[0001]本专利技术涉及医疗器械
,具体涉及一种驱动机构及医用吻合器。

技术介绍

[0002]医用吻合器一般包括吻合器本体和钉头部,所述吻合器本体的远端侧设置有钉匣外壳,所述钉匣外壳的远端侧安装有所述钉头部,所述钉匣外壳的内部设置有沿所述钉匣外壳的轴向延伸的击发杆,所述击发杆的远端侧延伸进入所述钉头部。击发吻合器时,通过操作设置于所述本体的击发把手驱动所述击发杆向吻合器的远端侧运动,在所述击发杆的驱动下,所述钉头部可以对组织实施切割和缝合。
[0003]现有技术中,为了实现更多的操作角度,可以将所述钉头部设置为可相对于所述钉匣外壳摆动,所述钉头部摆动时会带动所述击发杆一起摆动,因此,所述击发杆会产生一定的弯曲,然而击发杆的弯曲形变量难以准确控制。此外,现有的击发杆一般是采用多个推刀片叠加形成的,在击发杆弯曲时,相互叠加的推刀片会在弯曲部位向外张开,导致击发杆产生较大的形变,使得击发力变大,容易造成手术失败。
[0004]在本专利技术中,远端侧和近端侧是相对于操作者来说的,距离操作者较近的一端为近端侧,距离操作者较远的一端,即更靠近手术位置的一端为远端侧。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的问题,本专利技术的目的在于提供一种驱动机构及医用吻合器,通过在第一连接件将钉头部连接至钉匣外壳,并且通过第一连接件设置与击发杆相配合的第一配合部,有效限制击发杆的形变量。
[0006]本专利技术实施例提供一种驱动机构,用于医用吻合器,所述医用吻合器包括吻合器本体和位于所述吻合器本体的远端侧的钉头部;所述驱动机构包括:
[0007]钉匣外壳,连接于所述钉头部与所述吻合器本体之间;
[0008]击发杆,所述击发杆至少部分位于所述钉匣外壳的内部,且所述击发杆沿所述吻合器本体的轴向延伸至所述钉头部内;
[0009]第一连接件,包括从远端侧到近端侧依次设置的第一固定部、第一配合部和第二固定部,所述第一连接件中限定轴向延伸的第一通道,所述击发杆穿设于所述第一通道中,所述第一固定部与所述钉头部的近端侧相连接,所述第二固定部与所述钉匣外壳相连接;
[0010]所述钉头部相对于所述吻合器本体的轴向摆动时,所述击发杆随所述钉头部摆动,所述第一配合部至少部分随所述钉头部的摆动而产生形变。
[0011]在一些实施例中,所述钉头部相对于所述吻合器本体的轴向向第一侧摆动时,所述第一配合部的第一侧至少部分发生压缩形变,所述第一配合部的第二侧至少部分发生拉伸形变;
[0012]所述钉头部相对于所述吻合器本体的轴向向第二侧摆动时,所述第一配合部的第一侧至少部分发生拉伸形变,所述第一配合部的第二侧至少部分发生压缩形变。
[0013]在一些实施例中,所述第一配合部包括第一形变部和第一限定部,所述第一限定部连接于所述第一形变部与所述第二固定部之间;所述钉头部相对于所述吻合器本体的轴向摆动时,所述击发杆随所述钉头部摆动,所述第一形变部至少部分随所述钉头部的摆动而产生形变,所述第一限定部发生形变,且所述第一限定部的形变量小于所述第一形变部的形变量。
[0014]在一些实施例中,所述第一形变部上开设有多个第一沟槽。
[0015]在一些实施例中,所述第一沟槽为从所述第一形变部的中心轴向外发散的圆弧槽,或者,所述第一沟槽沿横向方向延伸。
[0016]在一些实施例中,所述第一限定部的两外侧壁之间的距离小于所述第一形变部的两外侧壁之间的距离。
[0017]在一些实施例中,所述第二固定部的两外侧壁之间的距离大于所述第一限定部的两外侧壁之间的距离;所述钉匣外壳的远端侧开设有第一固定槽,所述第二固定部固定设于所述第一固定槽中。
[0018]在一些实施例中,所述第一固定槽的远端部至少部分容纳所述第一限定部,且所述第一限定部的两外侧壁与所述第一固定槽的内侧壁之间具有第一间隙;
[0019]所述第一固定槽的近端部容纳所述第二固定部,所述第一固定槽的远端部与近端部之间设有第一台阶面,所述第一固定槽的近端设有第二台阶面,所述第二固定部的远端抵持于所述第一台阶面,所述第二固定部的近端抵持于所述第二台阶面。
[0020]在一些实施例中,所述钉匣外壳的远端侧还开设有第二固定槽,所述第一形变部至少部分进入所述第二固定槽,所述第二固定槽的宽度大于所述第一固定槽的宽度,且所述第一形变部的两外侧壁与所述第二固定槽的内侧壁之间具有第三间隙。
[0021]在一些实施例中,所述第一形变部的侧壁和/或所述第一限定部的侧壁还设置有嵌件。
[0022]在一些实施例中,还包括第二连接件,所述第二连接件包括从远端侧到近端侧依次设置的第三固定部、第二配合部和第四固定部,所述第三固定部、所述第二配合部和所述第四固定部分别与所述第一固定部、所述第一配合部和所述第二固定部对应连接,所述第二连接件与所述第一连接件共同限定所述第一通道;
[0023]所述钉头部相对于所述吻合器本体的轴向摆动时,所述第二配合部至少部分随所述钉头部的摆动而产生形变。
[0024]在一些实施例中,所述第一固定部设置有第一孔,所述第三固定部设置有嵌入在所述第一孔中的第一固定柱,或者,所述第三固定部设置有第一孔,所述第一固定部设置有嵌入在所述第一孔中的第一固定柱;
[0025]所述第二固定部设置有第二孔,所述第四固定部设置有嵌入在所述第二孔中的第二固定柱,或者,所述第四固定部设置有第二孔,所述第二固定部设置有嵌入在所述第二孔中的第二固定柱,所述第二连接件与所述第一连接件轴向固定连接。
[0026]在一些实施例中,所述第一固定柱为沿横向方向延伸的矩形固定柱,所述第二固定柱为沿轴向延伸的矩形固定柱。
[0027]在一些实施例中,所述第二配合部包括第二形变部和第二限定部,所述第二形变部和所述第二限定部分别与所述第一形变部和所述第二限定部对应连接;所述第二限定部
的两外侧壁之间的距离小于所述第二形变部的两外侧壁之间的距离。
[0028]在一些实施例中,所述第一形变部开设有第三孔,所述第二形变部开设有第四孔,所述第三孔和所述第四孔上下连通,所述第一连接件的一侧设置有轴向延伸的第二通道;
[0029]所述驱动机构还包括摆头拉杆和拉杆销,所述摆头拉杆的远端侧进入所述第二通道,且所述拉杆销同时穿设于所述第三孔、所述摆头拉杆的远端侧和所述第四孔中。
[0030]在一些实施例中,所述第一连接件位于所述第二连接件远离所述钉头部的底面的一侧,且所述第一连接件的高度大于所述第二连接件的高度。
[0031]在一些实施例中,所述第一配合部的内侧壁设置有配合槽,所述第二配合部的内侧设置有沿轴向延伸的加强件,所述加强件嵌设于所述配合槽中。
[0032]在一些实施例中,所述钉头部的近端侧设置有切刀,所述第一固定部和所述第三固定部的远端侧分别设置有第一切刀槽和第二切刀槽,所述第一切刀槽和所述第二切刀槽均与所述第一通道连通,且初始状态下,所述切刀部分进入所述第一切刀槽本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动机构,其特征在于,用于医用吻合器,所述医用吻合器包括吻合器本体和位于所述吻合器本体的远端侧的钉头部;所述驱动机构包括:钉匣外壳,连接于所述钉头部与所述吻合器本体之间;击发杆,所述击发杆至少部分位于所述钉匣外壳的内部,且所述击发杆沿所述吻合器本体的轴向延伸至所述钉头部内;第一连接件,包括从远端侧到近端侧依次设置的第一固定部、第一配合部和第二固定部,所述第一连接件中限定轴向延伸的第一通道,所述击发杆穿设于所述第一通道中,所述第一固定部与所述钉头部的近端侧相连接,所述第二固定部与所述钉匣外壳相连接;所述钉头部相对于所述吻合器本体的轴向摆动时,所述击发杆随所述钉头部摆动,所述第一配合部至少部分随所述钉头部的摆动而产生形变。2.根据权利要求1所述的驱动机构,其特征在于,所述钉头部相对于所述吻合器本体的轴向向第一侧摆动时,所述第一配合部的第一侧至少部分发生压缩形变,所述第一配合部的第二侧至少部分发生拉伸形变;所述钉头部相对于所述吻合器本体的轴向向第二侧摆动时,所述第一配合部的第一侧至少部分发生拉伸形变,所述第一配合部的第二侧至少部分发生压缩形变。3.根据权利要求1所述的驱动机构,其特征在于,所述第一配合部包括第一形变部和第一限定部,所述第一限定部连接于所述第一形变部与所述第二固定部之间;所述钉头部相对于所述吻合器本体的轴向摆动时,所述击发杆随所述钉头部摆动,所述第一形变部至少部分随所述钉头部的摆动而产生形变,所述第一限定部发生形变,且所述第一限定部的形变量小于所述第一形变部的形变量。4.根据权利要求3所述的驱动机构,其特征在于,所述第一形变部上开设有多个第一沟槽。5.根据权利要求4所述的驱动机构,其特征在于,所述第一沟槽为从所述第一形变部的中心轴向外发散的圆弧槽,或者,所述第一沟槽沿横向方向延伸。6.根据权利要求3所述的驱动机构,其特征在于,所述第一限定部的两外侧壁之间的距离小于所述第一形变部的两外侧壁之间的距离。7.根据权利要求6所述的驱动机构,其特征在于,所述第二固定部的两外侧壁之间的距离大于所述第一限定部的两外侧壁之间的距离;所述钉匣外壳的远端侧开设有第一固定槽,所述第二固定部固定设于所述第一固定槽中。8.根据权利要求7所述的驱动机构,其特征在于,所述第一固定槽包括远端部和近端部,所述第一固定槽的远端部至少部分容纳所述第一限定部,且所述第一限定部的两外侧壁与所述第一固定槽的内侧壁之间具有第一间隙;所述第一固定槽的近端部容纳所述第二固定部,所述第一固定槽的远端部与近端部之间设有第一台阶面,所述第一固定槽的近端设有第二台阶面,所述第二固定部的远端抵持于所述第一台阶面,所述第二固定部的近端抵持于所述第二台阶面。9.根据权利要求7所述的驱动机构,其特征在于,所述钉匣外壳的远端侧还开设有第二固定槽,所述第一形变部至少部分进入所述第二固定槽,所述第二固定槽的宽度大于所述第一固定槽的宽度,且所述第一形变部的两外侧壁与所述第二固定槽的内侧壁之间具有第三间隙。
10.根据权利要求3所述的驱动机构,其特征在于,所述第一形变部的侧壁和/或所述第一限定部的侧壁还设...

【专利技术属性】
技术研发人员:丁水澄
申请(专利权)人:天臣国际医疗科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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