一种能够自动调整的脊髓受损康复用行走支架制造技术

技术编号:37549130 阅读:13 留言:0更新日期:2023-05-12 16:27
本发明专利技术公开了一种能够自动调整的脊髓受损康复用行走支架,涉及康复用行走支架技术领域,包括主体杆,所述主体杆底部两端活动连接有第一活塞杆,所述固定架外部两侧皆固定有液压伸缩筒。本发明专利技术当伸缩架下降时,每组伸缩架底部交错分布的伸缩齿板啮合齿轮使其转动,两组齿轮分别带动两组制动夹持臂对行走轮外侧的行走轴进行夹持制动,此时行走轮的行走轴锁定,与此同时,使制动挤压块挤压在转向轴的外侧,通过摩擦力对转向轴进行锁定,当患者使用行走支架进行起步时,手臂发力的同时,通过上述结构的作用下,使行走轮的行走轴以及整体的转向轴同时锁定,进而在患者发力使,行走支架整体更加稳定,有效的提高了行走支架整体的稳定支撑性。定支撑性。定支撑性。

【技术实现步骤摘要】
一种能够自动调整的脊髓受损康复用行走支架


[0001]本专利技术涉及康复用行走支架
,具体为一种能够自动调整的脊髓受损康复用行走支架。

技术介绍

[0002]脊髓损伤通常是因脊柱受到外力打击,导致脊椎骨折,进而引起脊髓受损,也可能是脊髓炎、脊髓肿瘤、脊髓血管病变等疾病所致,其中脊髓损伤会导致运动障碍,其中运动障碍的范围与程度决定于病变的性质和部位,肢体瘫痪的程度通常比完全性横贯损伤要轻,肌张力增高的程度和病理反射的出现亦不如完全性横贯损害显著,腱反射亢进亦较轻,早期可出现回缩反射。
[0003]针对急性期患者,康复治疗可降低卧床并发症风险,为日后康复创造条件,针对恢复期患者,能够进一步提高其残存功能,训练姿势控制、转移能力、平衡能力等,达到改善患者独立生活活动能力的目的,在恢复后期需要进行步行训练,其中包括平行杠内步行训练、拐杖步行以及使用行走支架步行训练,以循序渐进为原则,逐渐达到训练目标。
[0004]现有技术中辅助行走之间前端的支撑腿设置有转向行走轮,当患者在使用辅助行走支架时,患者在借助行走支架进行起步时,由于现有的转向行走轮不能自动锁定,当受到患者施加的作用力时,转向行走轮会一定程度发生晃动甚至是位移,从而导致行走之间难以对患者起到稳定支撑的作用,也就是说,患者手臂发力时,行走支架难以对患者施加的作用力进行稳定支撑,从而导致整体行走支架在使用时稳定性较差。

技术实现思路

[0005]基于此,本专利技术的目的是提供一种能够自动调整的脊髓受损康复用行走支架,以解决现有技术中患者在借助行走支架起步时,由于转向行走轮不能自动锁定,当受到患者施加的作用力时,转向行走轮会一定程度发生晃动甚至是位移,从而导致行走之间难以对患者起到稳定支撑的作用的技术问题。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种能够自动调整的脊髓受损康复用行走支架,包括主体杆,所述主体杆底部两端活动连接有第一活塞杆,其中主体杆内侧底端开设有与第一活塞杆相配合的液压腔,所述固定架外部两侧皆固定有液压伸缩筒,所述液压伸缩筒内部滑动连接有第二活塞杆,所述液压腔两侧和两组液压伸缩筒之间通过液压油管,两组所述第一活塞杆底部皆固定有固定架;所述固定架底部转动连接有转动盘,且转动盘和固定架之间通过转向轴转动连接,所述转动盘底部两端皆固定有连接架,两组所述连接架之间转动连接有行走轮,且行走轮和连接架之间通过行走轴转动连接,所述转动盘内部两端滑动连接有伸缩架,所述伸缩架底部对角位置处皆固定有伸缩齿板,所述连接架内侧转动连接有转轴,所述转轴外侧两端皆固定有与两组伸缩齿板相啮合的齿轮,两组所述行走轴外侧皆固定有摩擦圈,两组所述转轴外侧两端皆固定有与摩擦圈相配合的制动夹持臂;
所述伸缩架顶部内侧开设有第一斜面,所述伸缩架内侧设置有与其相配合的制动挤压块,且制动挤压块外侧开设有与第一斜面相配合的第二斜面,所述制动挤压块内侧和转向轴相对应;固定架内部两侧皆滑动连接有压力杆,两组所述压力杆底部位于固定架下方固定有压力环,两组所述压力杆顶部固定有位于两组第二活塞杆底部的连接环,连接环底部和固定架之间固定有位于压力杆外侧的复位弹簧,且复位弹簧的数量为两组。
[0007]通过采用上述技术方案,当患者手臂对扶持架施加下压的作用力,此时主体杆在下压作用下相对于第一活塞杆发生小幅度的压缩,进而此时液压腔内部的液压油通过液压油管进入至两组液压伸缩筒内部,进而使第二活塞杆对连接环下压,其中连接环的受到的作用下依次通过压力杆以及压力环传递至两组伸缩架顶部,当伸缩架下降时,每组伸缩架底部交错分布的伸缩齿板啮合齿轮使其转动,进而两组齿轮分别带动两组制动夹持臂对行走轮外侧的行走轴进行夹持制动,进而此时行走轮的行走轴锁定,与此同时,由于伸缩架内侧的第一斜面对第二斜面进行下压推动,进而使制动挤压块向转向轴的方向移动,使制动挤压块挤压在转向轴的外侧,通过摩擦力对转向轴进行锁定,上述可知,当患者使用行走支架进行起步时,手臂发力的同时,通过上述结构的作用下,使行走轮的行走轴以及整体的转向轴同时锁定,进而在患者发力时,行走支架整体更加稳定,进而有效的提高了行走支架整体的稳定支撑性。
[0008]本专利技术进一步设置为,两组所述连接架内侧皆固定有与两组伸缩齿板相配合的限位架,所述限位架顶部对角位置处固定设置有延伸至伸缩架内部的限位杆,且伸缩架内部开设有与限位杆相配合的限位孔,转动盘顶部一侧固定有贯穿制动挤压块的导向板,且制动挤压块内部开设有与导向板相配合的导向槽,主体杆底部四角处皆固定设置有延伸至第一活塞杆内部的导向杆,所述固定架外侧固定设置有保护壳。
[0009]通过采用上述技术方案,其中限位架起到对伸缩齿板伸缩时的导向作用,其中限位杆起到对伸缩架伸缩时的导向作用,其中导向杆起到对第一活塞杆和主体杆之间的导向作用。
[0010]本专利技术进一步设置为,所述主体杆一侧的两端皆固定有第一扶持架,且第一扶持架顶部截面呈“Z”状,主体杆和第一扶持架之间皆通过支撑连接杆固定连接,所述第一扶持架底部皆固定有支撑脚,且支撑脚内侧开设有倾斜面。
[0011]通过采用上述技术方案,其中第二扶持架整体结构更加稳定,降低了整体的重量,其中第一扶持架的结构可以更好的适应不同高度的使用情况。
[0012]本专利技术进一步设置为,主体杆一侧的两端皆固定有第一扶持架,且第一扶持架顶部截面呈“Z”状,主体杆一侧的两端皆固定有第二扶持架,且第二扶持架顶部截面呈“L”状,主体杆和第一扶持架、第二扶持架之间皆通过支撑连接杆固定连接,所述第一扶持架和第二扶持架底部皆固定有支撑脚,且支撑脚内侧开设有倾斜面。
[0013]通过采用上述技术方案,当患者手臂对主体杆进行下压时,由于主体杆相对于第一活塞杆进行下降,进而此时的扶持架会随着主体杆发生一定程度的偏转,此时的扶持架底部的支撑脚底部的倾斜面可以直接贴合地面,进而有效的提高了整体的稳定性。
[0014]综上所述,本专利技术主要具有以下有益效果:本专利技术当患者手臂对扶持架施加下压的作用力,此时主体杆在下压作用下相对于
第一活塞杆发生小幅度的压缩,进而此时液压腔内部的液压油通过液压油管进入至两组液压伸缩筒内部,进而使第二活塞杆对连接环下压,其中连接环受到的作用下依次通过压力杆以及压力环传递至两组伸缩架顶部,当伸缩架下降时,每组伸缩架底部交错分布的伸缩齿板啮合齿轮使其转动,进而两组齿轮分别带动两组制动夹持臂对行走轮外侧的行走轴进行夹持制动,进而此时行走轮的行走轴锁定,与此同时,由于伸缩架内侧的第一斜面对第二斜面进行下压推动,进而使制动挤压块向转向轴的方向移动,使制动挤压块挤压在转向轴的外侧,通过摩擦力对转向轴进行锁定,上述可知,当患者使用行走支架进行起步时,手臂发力的同时,通过上述结构的作用下,使行走轮的行走轴以及整体的转向轴同时锁定,进而在患者发力时,行走支架整体更加稳定,进而有效的提高了行走支架整体的稳定支撑性;本专利技术当患者手臂发力借助行走支架进行起步时,主体杆底部的两组行走轮的两组方向同时锁定,此时患者在手臂发力后,可以缓慢通过本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够自动调整的脊髓受损康复用行走支架,包括主体杆(1),其特征在于:所述主体杆(1)底部两端活动连接有第一活塞杆(2),两组所述第一活塞杆(2)底部皆固定有固定架(3);所述固定架(3)底部转动连接有转动盘(4),且转动盘(4)和固定架(3)之间通过转向轴(5)转动连接,所述转动盘(4)底部两端皆固定有连接架(6),两组所述连接架(6)之间转动连接有行走轮(7),且行走轮(7)和连接架(6)之间通过行走轴(8)转动连接,所述转动盘(4)内部两端滑动连接有伸缩架(10),所述伸缩架(10)底部对角位置处皆固定有伸缩齿板(11),所述连接架(6)内侧转动连接有转轴(12),所述转轴(12)外侧两端皆固定有与两组伸缩齿板(11)相啮合的齿轮(14),两组所述行走轴(8)外侧皆固定有摩擦圈(9),两组所述转轴(12)外侧两端皆固定有与摩擦圈(9)相配合的制动夹持臂(13);所述伸缩架(10)顶部内侧开设有第一斜面(17),所述伸缩架(10)内侧设置有与其相配合的制动挤压块(18),且制动挤压块(18)外侧开设有与第一斜面(17)相配合的第二斜面(19),所述制动挤压块(18)内侧和转向轴(5)相对应。2.根据权利要求1所述的能够自动调整的脊髓受损康复用行走支架,其特征在于:所述主体杆(1)内侧底端开设有与第一活塞杆(2)相配合的液压腔(25),所述固定架(3)外部两侧皆固定有液压伸缩筒(27),所述液压伸缩筒(27)内部滑动连接有第二活塞杆(28),所述液压腔(25)两侧和两组液压伸缩筒(27)之间通过液压油管(26)。3.根据权利要求2所述的能够自动调整的脊髓受损康复用行走支架,其特征在于:所述固定架(3)内部两侧皆滑动连接有压力杆(21),两组所述压力杆(21)底部位于固定架(3)下方固定有压力环(22),两组所述压力杆(21)顶部固定有位于两组第二...

【专利技术属性】
技术研发人员:王方富
申请(专利权)人:安徽省皖南康复医院芜湖市第五人民医院
类型:发明
国别省市:

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