一种蠕动泵软管拆装方法技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种蠕动泵软管拆装方法，包括：先通过驱动电机驱使与蠕动泵软管配合的蜗杆进行正转，以带动蠕动泵软管向蠕动泵靠近；然后实时获取驱动电机的扭矩和转速；当扭矩大于预设扭矩，且转速小于预设转速时，通过驱动电机驱使蜗杆反转预设角度。如此，即可通过先通过增大扭矩，避免因扭矩过低而导致的安装失败，然后在蠕动泵软管安装到位后驱使蜗杆反转一定角度，从而避免蜗杆因扭矩过高而对蠕动泵软管产生压迫，确保液体流量可进行有效提高，从而确保注射精度不受影响。影响。影响。

【技术实现步骤摘要】
一种蠕动泵软管拆装方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种蠕动泵软管拆装方法。

技术介绍

[0002]蠕动泵(peristaltic pump)在蠕动泵行业中的称呼有：蠕动泵、计量泵、恒流泵、软管泵、软管蠕动泵；从输送的精度方面说属于计量泵、恒流泵。从产品构造来说属于软管泵；从产品的原理来说属于蠕动泵。蠕动泵由三部分组成：驱动器，泵头和软管。流体被隔离在泵管中、可快速更换泵管、流体可逆行、可以干运转，维修费用低，等特点构成了蠕动泵的主要竞争优势。
[0003]CN113521434A公开了一种高压注射系统及方法，并进一步公开了通过电机驱动蜗杆正反转，通过蜗杆上转动的螺旋齿拨动输液管(蠕动泵软管)，改变输液管的走向，实现输液管在滚轮上的脱离和压紧。
[0004]蠕动泵在使用的时候需要频繁更换蠕动泵软管，在使用蜗杆安装蠕动泵软管时，会出现扭力过低或过高的情况，若电机的扭力过低会导致蠕动泵软管安装失败，若电机的扭力过高，蜗杆会对蠕动泵软管产生压迫，导致液体流量无法在蠕动泵高速运行时得到有效提升，从而对蠕动泵的注射精度造成影响。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种蠕动泵软管拆装方法，解决了现有技术中通过电机驱使蜗杆转动进行蠕动泵软管安装时，因电机的扭力过低而导致安装失败，扭力过高而导致注射精度降低的技术问题。
[0006]本专利技术提供的一种蠕动泵软管拆装方法，包括：
[0007]通过驱动电机驱使与蠕动泵软管配合的蜗杆进行正转，以带动该蠕动泵软管向蠕动泵靠近；
[0008]获取该驱动电机的扭矩和转速；
[0009]当该扭矩大于预设扭矩，且该转速小于预设转速时，通过该驱动电机驱使该蜗杆反转预设角度。
[0010]在第一种可能实现的拆装方法中，实时获取该驱动电机的扭矩包括：
[0011]获取该驱动电机的运行电流；
[0012]根据运行电流计算该扭矩。
[0013]结合第一种可能实现的拆装方法，在第二种可能实现的拆装方法中，根据运行电流计算该扭矩具体为：
[0014]T＝It/i，T为该扭矩，I为该运行电流，t为该驱动电机的额定扭矩，i为该驱动电机的额定电流。
[0015]在第三种可能实现的拆装方法中，获取该驱动电机的转速包括：
[0016]通过速度编码器检测该驱动电机的转速。
[0017]结合第三种可能实现的拆装方法，在第四种可能实现的拆装方法中，该速度编码器为光电正交编码器或霍尔正交编码器。
[0018]结合一种蠕动泵软管拆装方法、第一种可能实现的拆装方法、第二种可能实现的拆装方法、第三种可能实现的拆装方法或第四种可能实现的拆装方法，在第五种可能实现的拆装方法中，该预设角度A∈[55
°
，65
°
]。
[0019]结合一种蠕动泵软管拆装方法、第一种可能实现的拆装方法、第二种可能实现的拆装方法、第三种可能实现的拆装方法或第四种可能实现的拆装方法，在第六种可能实现的拆装方法中，该预设转速为8％
‑
12％的调制转速。
[0020]结合一种蠕动泵软管拆装方法、第一种可能实现的拆装方法、第二种可能实现的拆装方法、第三种可能实现的拆装方法或第四种可能实现的拆装方法，在第七种可能实现的拆装方法中，通过该驱动电机驱使该蜗杆反转预设角度之后，还包括：
[0021]通过该驱动电机驱使该蜗杆反转；
[0022]获取该蜗杆的反转角度；
[0023]当该反转角度大于预设反转角度，控制该驱动电机停止转动。
[0024]在第八种可能实现的拆装方法中，将实时获取该驱动电机的扭矩和转速替换为实时获取该驱动电机的运行电流和转速；
[0025]将当该扭矩大于预设扭矩，且该转速小于预设转速时，通过该驱动电机驱使该蜗杆反转预设角度替换为当该运行电流大于限制，且该转速小于预设转速时，通过该驱动电机驱使该蜗杆反转预设角度。
[0026]结合第八种可能实现的拆装方法，在第九种可能实现的拆装方法中，还包括：通过该驱动电机驱使该蜗杆反转；
[0027]获取该蜗杆的反转角度；
[0028]当该反转角度大于预设反转角度，控制该驱动电机停止转动。
[0029]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
[0030]本专利技术提供的一种蠕动泵软管拆装方法，先通过驱动电机驱使与蠕动泵软管配合的蜗杆进行正转，以带动蠕动泵软管向蠕动泵靠近；然后实时获取驱动电机的扭矩和转速；当扭矩大于预设扭矩，且转速小于预设转速时，通过驱动电机驱使蜗杆反转预设角度。如此，即可通过先通过增大扭矩，避免因扭矩过低而导致的安装失败，然后在蠕动泵软管安装到位后驱使蜗杆反转一定角度，从而避免蜗杆因扭矩过高而对蠕动泵软管产生压迫，确保液体流量可进行有效提高，从而确保注射精度不受影响。
[0031]同时，安装扭矩的增大，可避免蜗杆因扭矩过低进行多次的无效转动，从而避免蜗杆对蠕动泵造成磨损，延长了蠕动泵软管的使用寿命。
[0032]另外，通过增大扭矩确保安装成功，通过驱使蜗杆进行反转确保蠕动泵软管不受压迫，相较于对扭矩进行精准控制更容易实现，而且无需考虑蠕动泵软管的硬度和蠕动泵的装配加工公差，降低了电机控制精度和安装要求，且降低了安装失败率，提高了安装效率。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0034]图1为本专利技术实施例提供的一种蠕动泵软管拆装方法的流程示意图；
[0035]图2为本专利技术实施例提供的一种蠕动泵软管拆装方法的另一流程示意图；
[0036]图3为本专利技术实施例提供的一种蠕动泵软管拆装方法的另一流程示意图。
具体实施方式
[0037]本专利技术实施例提供了一种蠕动泵软管拆装方法，用于解决的技术问题是现有技术中通过电机驱使蜗杆转动进行蠕动泵软管安装时，因电机的扭力过低而导致安装失败，扭力过高而导致注射精度降低。
[0038]为使得本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]蠕动泵在使用的时候需要频繁更换蠕动泵软管，在使用蜗杆安装蠕动泵软管时，会出现扭力过低或过高的情况，若电机的扭力过低会导致蠕动泵软管安装失败，若电机的扭力过高，蜗杆会对蠕动泵软管产生压迫，导致液体流量无法在蠕动泵高速运行时得到有效提升，从而对蠕动泵的注射精度造成影响。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蠕动泵软管拆装方法，其特征在于，包括：通过驱动电机驱使与蠕动泵软管配合的蜗杆进行正转，以带动所述蠕动泵软管向蠕动泵靠近；实时获取所述驱动电机的扭矩和转速；当所述扭矩大于预设扭矩，且所述转速小于预设转速时，通过所述驱动电机驱使所述蜗杆反转预设角度。2.根据权利要求1所述的一种蠕动泵软管拆装方法，其特征在于，实时获取所述驱动电机的扭矩包括：获取所述驱动电机的运行电流；根据运行电流计算所述扭矩。3.根据权利要求2所述的一种蠕动泵软管拆装方法，其特征在于，根据运行电流计算所述扭矩具体为：T＝It/i，T为所述扭矩，I为所述运行电流，t为所述驱动电机的额定扭矩，i为所述驱动电机的额定电流。4.根据权利要求1所述的一种蠕动泵软管拆装方法，其特征在于，获取所述驱动电机的转速包括：通过速度编码器检测所述驱动电机的转速。5.根据权利要求4所述的一种蠕动泵软管拆装方法，其特征在于：所述速度编码器为光电正交编码器或霍尔正交编码器。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种蠕动泵软管拆装方法，其特征在于：所述预设角度A∈[55
°
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琪，陈玺全，李少平，吴桐，
申请(专利权)人：深圳市巨鼎医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：