一种高精密X-Y中空平台结构制造技术

本发明专利技术涉及运动控制技术领域，具体公开了一种高精密X

【技术实现步骤摘要】
一种高精密X
‑
Y中空平台结构


[0001]本专利技术涉及运动控制
，特别是涉及一种高精密X
‑
Y中空平台结构。

技术介绍

[0002]目前的高精密XY中空平台，主要是用直驱电机、高精密导轨和编码器反馈实现其在X和Y方向上的高精度直线运动。由于精度要求高，对于结构和线路的布局、编码器装配后的可调性有很高的要求。高精密XY中空平台，对于X和Y方向尺寸大小要求也很高，不能太大，而且要求高精密XY中空平台中，有中空通孔便于其工作中使用。目前大多数直驱XY中空平台是把直驱电机、导轨和编码器安装在同一个平面上，X和Y方向运动时候该方向上的动力线和编码器线都要动起来，增加了结构复杂性；且把直驱电机和编码器放在导轨之间，会增加直驱电机和编码器的安装难度，安装好后也不便于调节；若将直驱电机和编码器设置在导轨的侧边，则存在布线不便的问题，且增加结构的复杂性。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：如何解决现有技术存在的结构复杂且体积大、安装难度高的缺陷。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种高精密X
‑
Y中空平台结构，包括：
[0005]中间板，所述中间板的上、下表面分别设有沿X向延伸的第一轨槽和沿Y向延伸的第二轨槽，所述第一轨槽内设有X向导轨，所述第二轨槽内设有Y向导轨；
[0006]X向中空平台组件，所述X向中空平台组件包括第一面板，所述第一面板与中间板通过所述X向导轨连接，所述第一面板的上表面设有X向直驱电机，所述第一面板平行于所述X向导轨的同一侧端设有X向直驱电机动力线和X向编码器；以及
[0007]Y向中空平台组件，所述Y向中空平台组件包括第二面板，所述第二面板与中间板通过所述Y向导轨连接，所述第二面板的下表面设有Y向直驱电机，所述第二面板平行于所述Y向导轨的同一侧端设有Y向直驱电机动力线和Y向编码器。
[0008]进一步优选地，所述X向中空平台组件还包括第一U型板，所述第一U型板设于所述第一面板平行于所述X向导轨的一侧端，且所述第一U型板与所述第一面板之间形成第一安装槽，所述X向直驱电机动力线和X向编码器均置于所述第一安装槽内。
[0009]进一步优选地，所述第一U型板和所述X向编码器分别与所述中间板的上表面连接，所述X向直驱电机动力线与所述X向直驱电机连接，所述X向编码器用于反馈所述第一面板沿X向的水平移动量。
[0010]进一步优选地，所述中间板的侧端设有与所述第一安装槽相通的第一出线口，所述第一出线口的开口方向垂直于所述X向导轨，所述X向直驱电机动力线和所述X向编码器的电源线均由所述第一出线口引出。
[0011]进一步优选地，所述第一面板的上表面可拆卸装设有第一盖板，所述第一盖板的下表面设有第一避让槽，当所述第一盖板与第一面板连接时，所述X向直驱电机嵌接于所述
第一避让槽内。
[0012]进一步优选地，所述Y向中空平台组件还包括第二U型板，所述第二U型板设于所述第二面板平行于所述Y向导轨的一侧端，且所述第二U型板与所述第二面板之间形成第二安装槽，所述Y向直驱电机动力线和Y向编码器均置于所述第二安装槽内。
[0013]进一步优选地，所述第二U型板和所述Y向编码器分别与所述中间板的下表面连接，所述Y向直驱电机动力线与所述Y向直驱电机连接，所述Y向编码器用于反馈所述第二面板沿Y向的水平移动量。
[0014]进一步优选地，所述中间板的侧端设有与所述第二安装槽相通的第二出线口，所述第二出线口的开口方向平行于所述Y向导轨，所述Y向直驱电机动力线和所述Y向编码器的电源线均由所述第二出线口引出。
[0015]进一步优选地，所述第二面板的下表面可拆卸装设有第二盖板，所述第二盖板的下表面设有第二避让槽，当所述第二盖板与第二面板连接时，所述Y向直驱电机嵌接于所述第二避让槽内。
[0016]进一步优选地，所述X向导轨和Y向导轨的数量至少为两组。
[0017]本专利技术提供的一种高精密X
‑
Y中空平台结构与现有技术相比，其有益效果在于：
[0018]本专利技术将X向直驱电机动力线和X向编码器设置于X向导轨的同一侧，而X向直驱电机通过第一面板层叠在X向导轨的上面，将Y向直驱电机动力线和Y向编码器设置于Y向导轨的同一侧，而Y向直驱电机通过第二面板层叠在Y向导轨的下面，这样可以减小该结构在X、Y方向上的尺寸大小，从而达到节省空间的目的，给该高精密X
‑
Y中空平台结构腾出了开通一个贯通的中空孔位置，便于工作时使用，另外也能够降低该结构的复杂性，降低制造成本和人工成本，在维护时也不影响X向导轨和Y向导轨的安装精度；综上，本专利技术具有结构简单、体积小、安装使用方便，精度高的优点。
附图说明
[0019]图1是本专利技术所述一种高精密X
‑
Y中空平台结构的示意图。
[0020]图2是本专利技术所述一种高精密X
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Y中空平台结构的爆炸图。
[0021]图3是本专利技术所述X向中空平台组件的结构示意图。
[0022]图4是本专利技术所述Y向中空平台组件的结构示意图。
[0023]图中，1、X向中空平台组件；11、第一面板；12、第一U型板；13、第一盖板；14、X向直驱电机；15、第一安装槽；16、X向直驱电机动力线；17、X向编码器；
[0024]2、Y向中空平台组件；21、第二面板；22、第二U型板；23、第二盖板；24、Y向直驱电机；25、第二安装槽；26、Y向直驱电机动力线；27、Y向编码器；
[0025]3、中间板；31、第一轨槽；32、X向导轨；33、第一出线口；34、第二轨槽；35、Y向导轨；36、第二出线口。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0027]在本专利技术的描述中，应当理解的是，本专利技术中采用术语“上”、“下”、“内”、“外”、“之
间”、“平行”、“垂直”、“同一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]如图1
‑
2所示，本专利技术提供一种高精密X
‑
Y中空平台结构，该结构包括X向中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精密X
‑
Y中空平台结构，其特征在于，包括：中间板，所述中间板的上、下表面分别设有沿X向延伸的第一轨槽和沿Y向延伸的第二轨槽，所述第一轨槽内设有X向导轨，所述第二轨槽内设有Y向导轨；X向中空平台组件，所述X向中空平台组件包括第一面板，所述第一面板与中间板通过所述X向导轨连接，所述第一面板的上表面设有X向直驱电机，所述第一面板平行于所述X向导轨的同一侧端设有X向直驱电机动力线和X向编码器；以及Y向中空平台组件，所述Y向中空平台组件包括第二面板，所述第二面板与中间板通过所述Y向导轨连接，所述第二面板的下表面设有Y向直驱电机，所述第二面板平行于所述Y向导轨的同一侧端设有Y向直驱电机动力线和Y向编码器。2.根据权利要求1所述的一种高精密X
‑
Y中空平台结构，其特征在于，所述X向中空平台组件还包括第一U型板，所述第一U型板设于所述第一面板平行于所述X向导轨的一侧端，且所述第一U型板与所述第一面板之间形成第一安装槽，所述X向直驱电机动力线和X向编码器均置于所述第一安装槽内。3.根据权利要求2所述的一种高精密X
‑
Y中空平台结构，其特征在于，所述第一U型板和所述X向编码器分别与所述中间板的上表面连接，所述X向直驱电机动力线与所述X向直驱电机连接，所述X向编码器用于反馈所述第一面板沿X向的水平移动量。4.根据权利要求2所述的一种高精密X
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Y中空平台结构，其特征在于，所述中间板的侧端设有与所述第一安装槽相通的第一出线口，所述第一出线口的开口方向垂直于所述X向导轨，所述X向直驱电机动力线和所述X向编码器的电源线均由所述第一出线口引出。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李素云，张国平，王光能，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：