汽车侧饰板双工位铆接载台制造技术

本发明专利技术涉及汽车内饰件技术领域，尤其涉及一种汽车侧饰板双工位铆接载台，包括支撑框架，支撑框架的上表面上设置有若干个环形排布的承载式万向球，各个承载式万向球上架设有旋转台，旋转台上设置有两组呈中心对称的四点定位柱，四点定位柱用于限位装夹侧饰板的铆接治具，支撑框架上且位于各个承载式万向球的环形中心设置有驱动电机，驱动电机的旋转轴与旋转台连接，使旋转台于水平面内转动，实现旋转台上左右侧饰板的位置互换。上述铆接载台通过采用分度盘电机与万向轮实现旋转台稳定转动，配合定位件保证旋转台的位置精度，并由四点定位柱辅助实现铆接设备自动化作业，确保了产品铆接状态的稳定性，提高了左右侧饰板产品的生产效率及质量。效率及质量。效率及质量。

【技术实现步骤摘要】
汽车侧饰板双工位铆接载台


[0001]本专利技术涉及汽车内饰件
，尤其涉及一种汽车侧饰板双工位铆接载台。

技术介绍

[0002]左右侧饰板是汽车常用的内饰件之一，随着科技的进步，汽车左右侧饰板出现了多元化的发展趋势，即由传统的简易装饰件发展至现在带有24V电源、氛围灯、衣帽挂钩等附件的饰板。因增加了左右侧饰板功能性作用的附件，其产品背部在原本粘贴吸音棉的基础上增配了相关塑料件和加强件。为了保证生产效率和控制整车的VOC，大多的左右侧饰板组立均采用超声波铆接设备进行塑料件的铆接生产。
[0003]目前，大多数厂家左右侧饰板铆接生产采用专机专用的作业方式，此生产方式导致投入大、生产机型单一，无法混机种生产。还有部分厂家引入机器人，采用单工位机器人柔性化铆接作业，但因产品和塑料件需人工上下料，故存在人机混合作业现象，存在安全隐患；同时因定位采用治具的外轮廓定位，螺丝孔拧紧固定，治具的切换定位状态存在偏差，会引起混机种生产时机器人铆接状态不稳定现象，导致产品存在返修率和报废率，工人工作强度大，生产成本高，产品良品率也得不到有效提高。

技术实现思路

[0004]基于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种汽车侧饰板双工位铆接载台，在机器人柔性化铆接的基础上，实现人机分离作业，确保铆接过程的稳定性和安全性，降低工人作业强度，提高产品生产效率和良品率。
[0005]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种汽车侧饰板双工位铆接载台，其包括支撑框架，支撑框架的上表面上设置有若干个环形排布的承载式万向球，各个承载式万向球上架设有旋转台，旋转台上设置有两组呈中心对称的四点定位柱，四点定位柱用于限位装夹侧饰板的铆接治具，支撑框架上且位于各个承载式万向球的环形中心设置有驱动电机，驱动电机的旋转轴与旋转台连接，使旋转台于水平面内转动，实现旋转台上左右侧饰板的位置互换。
[0007]特别地，支撑框架上设置有用于锁定旋转台位置的定位件。
[0008]特别地，定位件为插销气缸，旋转台上对称设置有两个无油衬套，插销气缸的插销部配合伸入任一无油衬套中，将旋转台的位置锁定。
[0009]特别地，四点定位柱中三个定位柱的端部伸入铆接治具底部的定位槽中，另一个定位柱的端部设置有平衡托板。
[0010]特别地，四点定位柱中四个定位柱的位置可互换，用于适配左右侧的铆接治具。
[0011]特别地，驱动电机为中空轴分度盘电机，其中空轴中穿设有电气管线路。
[0012]特别地，旋转台的底部设置有与各个承载式万向球配合接触的环形轨道。
[0013]特别地，旋转台的两侧设置有双工位标识牌。
[0014]综上，本专利技术的有益效果为，与现有技术相比，所述汽车侧饰板双工位铆接载台具
有以下优势：
[0015]1)通过分度盘电机与万向轮配合驱动旋转台的结构，替代原有的固定式铆接工作台，实现人机分离作业，同时提高生产节拍；
[0016]2)通过定位插销结构，进一步保障旋转工作台的定位精度，消除分度盘电机自带的旋转容差；
[0017]3)通过标准化、可互换、定距离的四点定位方式，配合专用的铆接治具，减小不同机种铆接治具的重复定位误差，从而保证机器人铆接状态和铆接点位的稳定性。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例提供的汽车侧饰板双工位铆接载台的结构示意图一；
[0019]图2是本专利技术实施例提供的汽车侧饰板双工位铆接载台的结构示意图二；
[0020]图3是本专利技术实施例提供的汽车侧饰板双工位铆接载台的使用示意图。
[0021]图中：
[0022]1‑
支撑框架；2
‑
承载式万向球；3
‑
旋转台；4
‑
四点定位柱；5
‑
驱动电机；6
‑
插销气缸；7
‑
无油衬套；8
‑
平衡托板；9
‑
环形轨道；10
‑
双工位标识牌；11
‑
铆接治具；12
‑
侧饰板。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0027]请参阅图1至图3所示，本实施例提供一种汽车侧饰板双工位铆接载台，包括支撑框架1，支撑框架1的上表面上设置有若干个环形排布的承载式万向球2，各个承载式万向球2上架设有旋转台3，旋转台3上设置有两组呈中心对称的四点定位柱4，四点定位柱4用于限位装夹侧饰板12的铆接治具11，支撑框架1上且位于各个承载式万向球2的环形中心设置有驱动电机5，驱动电机5的旋转轴与旋转台3连接，使旋转台3于水平面内平稳转动，实现旋转台3上左右侧饰板12的位置互换，以配合铆接设备对左右侧饰板12进行加工。
[0028]进一步地，支撑框架1上设置有用于锁定旋转台3位置的定位件，此处的定位件优
选为插销气缸6，或是电缸等伸缩部件，旋转台3上对称设置有两个无油衬套7，插销气缸6的插销部配合伸入任一无油衬套7中，将旋转台3的位置锁定，从而保障旋转工作台的定位精度，消除分度盘电机旋转到位后位置误差。
[0029]承载式万向球2辅助旋转导向的同时，分摊驱动电机5受到的承载力，提高电机使用寿命。
[0030]其中，驱动电机5优选为中空轴分度盘电机，或是由普通电机直连或普通电机带动转角箱等方式实现，中空轴分度盘电机的中空轴中穿设有电气管线路，可防止旋转作业时的线路拉扯。
[0031]其中，四点定位柱4中三个定位柱的端部伸入铆接治具11底部的定位槽中，另一个定位柱的端部设置有平衡托板8，且四点定位柱4中四个定位柱的位置可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车侧饰板双工位铆接载台，其特征在于，包括支撑框架，所述支撑框架的上表面上设置有若干个环形排布的承载式万向球，各个承载式万向球上架设有旋转台，所述旋转台上设置有两组呈中心对称的四点定位柱，所述四点定位柱用于限位装夹侧饰板的铆接治具，所述支撑框架上且位于各个承载式万向球的环形中心设置有驱动电机，所述驱动电机的旋转轴与所述旋转台连接，使旋转台于水平面内转动，实现旋转台上左右侧饰板的位置互换。2.根据权利要求1所述的汽车侧饰板双工位铆接载台，其特征在于：所述支撑框架上设置有用于锁定旋转台位置的定位件。3.根据权利要求2所述的汽车侧饰板双工位铆接载台，其特征在于：所述定位件为插销气缸，所述旋转台上对称设置有两个无油衬套，所述插销气缸的插销部配合伸入任一无油衬...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚剑，
申请(专利权)人：无锡吉兴汽车声学部件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：