一种樱桃苗分拣插秧设备制造技术

本发明专利技术提供一种樱桃苗分拣插秧设备，属于樱桃育苗技术领域，包括：抓取秧苗的夹持件，与夹持件连接用于输送营养土的料筒，以及盛放营养土的第一料箱，第一料箱下端连接第二料箱，第二料箱内部设有备料罐及夹持驱动机构，第一料箱通过备料罐与料筒连通，在插秧时用于培土；夹持件安装于第二料箱下方并与夹持驱动机构连接，备料罐上设有向上延伸的密封件，夹持驱动机构可穿入第一料箱与密封件连接。本申请在秧苗抓取的夹持件周围设置倾倒营养土的料筒，在樱桃幼苗完成自动插秧后快速进行填土，填土时料筒与夹持件以秧苗为中心进行旋转，让营养土均匀铺在育苗盆中；实现定量填土、均匀填土、让填土的动作沿秧苗周围进行，避免压断秧苗或造成其倾倒。秧苗或造成其倾倒。秧苗或造成其倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种樱桃苗分拣插秧设备
[0001]

[0002]本专利技术涉及樱桃育苗
，尤其涉及一种樱桃苗分拣插秧设备。
[0003]
技术介绍

[0004]樱桃育苗中，需要将种子放在40
°
的温水中搅拌浸泡带温度降到20
°
左右时浸泡24小时进行破壳处理，再把种子拿出放在阴暗角落中催芽。催芽后将种子播种到阴凉处土质疏松保水率强的沙壤土中，带樱桃幼苗长到5至10公分高度后将其幼苗分别移植到育苗盆中进行培育。
[0005]樱桃通过一定密度的播种，提高培苗的成活率，将培苗移植到育苗盆中再进行培育。樱桃耐寒，移植到育苗盆中后可采用软管或滴管进行浇水，并能合理的施肥管理。培育盆采用可降解材料可与樱桃苗一起进行定植。
[0006]在樱桃育苗中心，樱桃苗需要进行批量移植，会采用自动化设备进行移植插秧，樱桃苗通过夹爪自动抓取插入育苗盆中，在向育苗盆中填充营养土。在移植插秧过程中，营养土会从侧面倒入，并有余量溢出。会造成樱桃苗倾倒以及营养土溢出带来堆积与余量回收的问题。
[0007]
技术实现思路

[0008]本专利技术针对现有技术中的不足，提供一种樱桃苗分拣插秧设备，采用夹持件去抓取分拣出来的樱桃苗，通过在夹持件侧边设置料筒，利用料筒来定量填充营养土，使营养土均匀填充樱桃周围，避免营养土的溢出以及压倒或压弯樱桃苗的问题。
[0009]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决移植插秧过程中，营养土会从侧面倒入，并有余量溢出，会造成樱桃苗倾倒以及营养土溢出带来堆积与余量回收的问题。
[0010]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种樱桃苗分拣插秧设备，包括：抓取秧苗的夹持件，与所述夹持件连接用于输送营养土的料筒，以及盛放营养土的第一料箱，所述第一料箱下端连接第二料箱，所述第二料箱内部设有备料罐及夹持驱动机构，所述第一料箱通过备料罐与料筒连通，在插秧时用于培土；所述夹持件安装于第二料箱下方并与夹持驱动机构连接，所述备料罐上设有向上延伸的密封件，所述夹持驱动机构可穿入第一料箱与密封件连接。本申请中备料罐中可存放一次插秧后育苗盆中所需填充的营养土，备料罐中设置
密封件，密封件可对备料罐的上端或下端进行密封。而在夹持件夹取过程中，密封件会对备料罐的底部进行密封；待夹持件完成插秧时，密封件拥有上移的动作，开启备料罐开始对育苗盆进行填土。填土的动作沿秧苗周围进行，避免压断秧苗或造成其倾倒。
[0011]优选的，所述夹持件包括上腔体、夹脚，所述上腔体内对称设有第一滑块，所述第一滑块与夹脚连接固定，所述上腔体内部安装与两个第一滑块滑动配合的第二滑块，所述上腔体固定于第二料箱底端。
[0012]优选的，所述夹脚端部设有柔性爪，所述第二滑块顶端设有穿入第二料箱内部的活塞杆，所述活塞杆通过驱动第二滑块竖向移动控制第一滑块移动。
[0013]优选的，所述料筒设有夹持件侧边通过支架与上腔体连接固定，所述料筒顶部穿入第二料箱与备料罐连通。
[0014]优选的，所述备料罐上下两端均与外部连通，所述密封件设于备料罐内部可分别对其上下两端进行密封。
[0015]优选的，所述密封件包括限位杆、上密封塞、下密封塞，所述上密封塞与下密封塞均呈锥形结构并套接与限位杆上，所述限位杆的顶部穿入第一料箱内部。
[0016]优选的，所述上密封塞与下密封塞平行设置间距小于备料罐的高度，所述上密封塞与下密封塞不能同时对备料罐端部密封。
[0017]优选的，所述夹持驱动机构包括控制活塞杆竖直移动的驱动器、固定于活塞杆端部外侧套设有圆柱凸轮，所述第一料箱与第二料箱转动连接，所述第一料箱底端向内设有凸起，所述活塞杆穿过凸起延伸至第一料箱中。
[0018]优选的，所述圆柱凸轮滑动设于凸起内部，所述圆柱凸轮外壁设有倾斜的椭圆形凹槽，所述凸起中设有与凹槽处限位配合的卡件。
[0019]优选的，所述第一料箱内部设有可竖直移动的连接架，所述活塞杆与连接架中部连接固定，所述限位杆与连接架侧边转动连接。
[0020]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本申请提供的一种樱桃苗分拣插秧设备，在秧苗抓取的夹持件周围设置倾倒营养土的料筒，在樱桃幼苗完成自动插秧后快速进行填土，填土时料筒与夹持件以秧苗为中心进行旋转，让营养土均匀铺在育苗盆中；实现定量填土、均匀填土、让填土的动作沿秧苗周围进行，避免压断秧苗或造成其倾倒。
[0021]本申请由上向下倾倒营养土，并在料筒设置备料罐，在备料罐拥有一次育苗盆所需的营养土盛放控制，利用密封件对备料罐上端或下端进行密封，让密封件与活塞杆连接同步移动，在密封件与活塞杆同步运动时，秧苗抓放与填土先后有序进行。
[0022]本申请中通过控制活塞杆时，带动第二料箱及内部结构同步转动，且位置每次旋转180
°
，采用两个料筒能旋转一周完成位置调换，且夹持件为单自由度夹持结构，每次旋转180
°
后保持初始状态。便于重复夹持，无需重新校准定位。
[0023]附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领
域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术的抓取樱桃苗时整体结构示意图；图2为本专利技术的放下樱桃苗时整体结构结构示意图；图3为本专利技术的抓取时夹持件坡面结构示意图；图4为本专利技术的放下时夹持件坡面结构示意图；图5为本专利技术的整体剖面结构示意图；图6为本专利技术的第一料箱剖面结构示意图；图7为本专利技术的夹持驱动机构结构示意图；图8为本专利技术的第一料箱与夹持驱动机构连接结构示意图；图9为本专利技术的密封件结构示意图。
[0026]图号说明：1、夹持件；11、上腔体；12、夹脚；13、第一滑块；14、第二滑块；15、活塞杆；2、料筒；3、第一料箱；31、凸起；32、卡件；4、第二料箱；5、备料罐；6、夹持驱动机构；61、驱动器；62、圆柱凸轮；63、凹槽；7、密封件；71、限位杆；72、上密封塞；73、下密封塞。
[0027]具体实施方式
[0028]下面结合附图进一步详细描述本专利技术。
[0029]以下描述用于揭露本专利技术以本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。
[0030]本领域技术人员应理解的是，在本专利技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术的简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种樱桃苗分拣插秧设备，其特征在于，包括：抓取秧苗的夹持件（1），与所述夹持件（1）连接用于输送营养土的料筒（2），以及盛放营养土的第一料箱（3），所述第一料箱（3）下端连接第二料箱（4），所述第二料箱（4）内部设有备料罐（5）及夹持驱动机构（6），所述第一料箱（3）通过备料罐（5）与料筒（2）连通，在插秧时用于培土；所述夹持件（1）安装于第二料箱（4）下方并与夹持驱动机构（6）连接，所述备料罐（5）上设有向上延伸的密封件（7），所述夹持驱动机构（6）可穿入第一料箱（3）与密封件（7）连接。2.根据权利要求1所述的一种樱桃苗分拣插秧设备，其特征在于：所述夹持件（1）包括上腔体（11）、夹脚（12），所述上腔体（11）内对称设有第一滑块（13），所述第一滑块（13）与夹脚（12）连接固定，所述上腔体（11）内部安装与两个第一滑块（13）滑动配合的第二滑块（14），所述上腔体（11）固定于第二料箱（4）底端。3.根据权利要求2所述的一种樱桃苗分拣插秧设备，其特征在于：所述夹脚（12）端部设有柔性爪，所述第二滑块（14）顶端设有穿入第二料箱（4）内部的活塞杆（15），所述活塞杆（15）通过驱动第二滑块（14）竖向移动控制第一滑块（13）移动。4.根据权利要求3所述的一种樱桃苗分拣插秧设备，其特征在于：所述料筒（2）设有夹持件（1）侧边通过支架与上腔体（11）连接固定，所述料筒（2）顶部穿入第二料箱（4）与备料罐（5）连通。5.根据权利要求4所述的一种樱桃苗分拣插秧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张望舒，敬露阳，徐跃，胡君欢，
申请(专利权)人：浙大宁波理工学院，
类型：发明
国别省市：