【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种金属板材倒角加工设备，特别是一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备。
技术介绍
1、金属材料在进行加工时需要被切割为一定长度及宽度的金属板材，之后对金属板材进行收集，收集后需要对金属板材的边角进行倒角操作以便于将残屑去除，从而提高金属板材的质量。目前金属板材的倒角加工主要由以下两种方式实现：
2、人工打磨，工人利用角磨机来打磨，打磨效率低，打磨品质难以管控，且现场作业产生大量粉尘，危害人员健康。
3、金属板材倒角加工设备打磨，金属板材倒角加工设备上的机械手臂装夹打磨头去打磨切口，倒角效果好、倒角效率高、残屑收集和倒角操作省时省力，是目前主流的金属板材倒角加工方式。
4、但是，现有技术中金属板材倒角加工设备的自动化程度低，导致其无法结合至金属板材加工全自动流水线上使用。
5、故此，提出本专利技术创造。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种适用于结合至金属板材加工全自动流水线上的倒角设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术所设计的一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备，包括：
3、工件打磨机械手臂，用于对位于电磁吸盘式工件装夹工装上的工件进行倒角；
4、吸盘式工件夹持机械手臂，用于将全自动流水线的上一工位和倒角工位之间的输送设备ⅰ上的工件移位至电磁吸盘式工件装夹工装，以及将电磁吸盘式工件装夹工装上的工件移位至全自动流水线的倒角工位和下一工位之间的
5、电磁吸盘式工件装夹工装，用于对工件进行夹持、换向；
6、以及，工件定位工装，用于对全自动流水线的上一工位和倒角工位之间的输送设备ⅰ上的工件在吸盘式工件夹持机械手臂的预设定夹取区域进行定位。
7、上述一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备，其金属板材的倒角工序操作如下：首先，全自动流水线的上一工位和倒角工位之间的输送设备ⅰ上金属板材通过工件定位工装在预设定夹取区域内完成定位；其次，吸盘式工件夹持机械手臂将位于输送设备ⅰ上预设定夹取区域的工件移位至电磁吸盘式工件装夹工装，同步的电磁吸盘式工件装夹工装通电后夹持金属板材；再次，工件打磨机械手臂对位于电磁吸盘式工件装夹工装上的金属板材进行倒角，同时电磁吸盘式工件装夹工装配合进行金属板材换向，待金属板材完成倒角，同步的电磁吸盘式工件装夹工装断电不再夹持金属板材；最后，吸盘式工件夹持机械手臂将电磁吸盘式工件装夹工装上的金属板材移位至全自动流水线的倒角工位和下一工位之间的输送设备ⅱ，至此，金属板材的倒角工序完成。
8、由此可见，本专利技术所提供一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备，其自动化程度高，适用于结合至全自动流水线上对金属板材完成倒角加工。
9、上述一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备，其结构中所述工件打磨机械手臂、吸盘式工件夹持机械手臂、电磁吸盘式工件装夹工装以及工件定位工装优选择为相互独立的分体结构，以方便倒角设备能够通过后改装的方式结合至金属板材加工全自动流水线上。
10、进一步的，上述一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备，其结构中还包括：
11、工作台、位移调节装置ⅰ和位移调节装置ⅱ；
12、其中，吸盘式工件夹持机械手臂安装至工作台上；电磁吸盘式工件装夹工装通过位移调节装置ⅰ安装至工作台上，并在全自动流水线的输送方向上作往复位移调节，更进一步优选择在基于全自动流水线的输送方向作为x轴或y轴的三维笛卡尔坐标系上作往复位移调节；工件打磨机械手臂通过位移调节装置ⅱ安装至工作台上，并在垂直于全自动流水线的输送方向上作往复位移调节，同时更进一步优选择在基于全自动流水线的输送方向作为x轴或y轴的三维笛卡尔坐标系上作往复位移调节。
13、上述中所提及的位移调节装置ⅰ和位移调节装置ⅱ均优选择包括丝杠滑块机构、导轨副以及步进电机或伺服电机ⅱ三部分。
14、上述一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备，其结构中所述电磁吸盘式工件装夹工装，优选择为包括：
15、一个基座、一个步进电机或伺服电机ⅰ、一个减速机、一个蜗轮蜗杆机构、一对轴承ⅰ、一个轴承座、一个回转支承、一个轴承ⅱ、一个台阶转轴和一个电磁吸盘；
16、轴承座安装至基座上，蜗轮蜗杆机构中蜗杆通过轴承ⅰ安装至轴承座内，蜗轮则通过回转支承安装至轴承座内，台阶转轴中直径更大的轴段ⅰ和蜗轮通过法兰连接，其直径更小的轴段ⅱ则以间隙配合的方式穿过所述轴承座上预设的通孔，轴承ⅱ衬套至台阶转轴的轴段ⅱ上，所述轴承ⅱ的内圈与台阶转轴的轴段ⅱ相互联动，其外圈则安装至轴承座上，电磁吸盘和台阶转轴的轴段ⅱ通过法兰连接，蜗轮蜗杆机构的蜗轮、台阶转轴和电磁吸盘三者的中心线重合，并且三者始终绕其共同的中心线作自转运动,减速机安装至轴承座上，并且其输出端传动连接至蜗轮蜗杆机构的蜗杆上，步进电机或伺服电机ⅰ安装至减速机上，并且其电机轴传动连接至减速机的输入端上。
17、上述一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备，其结构中所述工件定位工装优选择为对称设置的一组顶推装置，并且吸盘式工件夹持机械手臂的预设定夹取区域位于该组顶推装置之间；
18、每个顶推装置均包括：
19、一个支撑座、一个顶推板、一个联动机构和一个直线位移驱动装置；
20、其中，支撑座安装至自动流水线的上一工位和倒角工位之间的输送设备ⅰ上，直线位移驱动装置安装至支撑座上，顶推板通过联动机构安装至直线位移驱动装置上，并在直线位移驱动装置的驱使下始终作往复直线运动。
21、上述中所提及的直线位移驱动装置可以是气缸，或是电动推杆，亦或是电动缸等。
22、与现有技术相比较，本专利技术所提供一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备，其具备以下的技术优点及特点：
23、本专利技术得到的一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备，其自动化程度相对更高，因此适用于结合至全自动流水线上对金属板材完成倒角加工。
24、另外，本专利技术整体结构中工件打磨机械手臂、吸盘式工件夹持机械手臂、电磁吸盘式工件装夹工装以及工件定位工装为相互独立的分体结构，以方便倒角设备能够通过后改装的方式结合至金属板材加工全自动流水线上。
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1.一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备，其特征在于：上述工件打磨机械手臂、吸盘式工件夹持机械手臂、电磁吸盘式工件装夹工装以及工件定位工装为相互独立的分体结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1或2所述的一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备，其特征在于：
6.根据权利要求1或2所述的一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备，其特征在于：
7.根据权利要求3所述的一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备，其特征在于：
8.根据权利要求4所述的一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备，其特征在于：
9.根据权利要求5所述的一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备，其特征在于：上述工件打磨机械手臂、吸盘式工件夹持机械手臂、电磁吸盘式工件装夹工装以及工件定位工装为相互独立的分体结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1或2所述的一种金属板材加工全自动流水线上的倒角设备，其特征在于：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩铭远，王晓军，方子轩，孔令钧，刘佳鑫，李健，雷舟琳，张栋，
申请(专利权)人：浙大宁波理工学院，
类型：发明
国别省市：
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