【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机加工设备，特别是涉及磨刀机自动上料装夹机构。
技术介绍
1、磨刀机自动上料装夹机构是一种用于工业生产加工过程中，对刀具的刀刃处进行打磨加工，维持刀具质量的辅助装置，其在机加工设备
中得到了广泛的使用；现有技术中申请号为202120983352.9的一种磨刀上料机的专利中公开了一种实现自动磨刀机的自动上下料，智能化程度更高，提高了刀具的磨制效率的上料机；现有的磨刀机在对刀具进行打磨加工时，将刀具安装在固定装置上，通过砂轮或是砂带等对刀具的刀刃处进行打磨，但现有的磨刃机的上料灵活性一般，效率较差。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种操作简单便捷，快速灵活上下料的磨刀机自动上料装夹机构。
2、本技术的磨刀机自动上料装夹机构，包括底座、支架和顶板，支架固定安装在底座的顶部，顶板固定安装在支架的顶部；还包括卡装机构、驱动机构、升降旋转机构和夹持机构，卡装机构安装在顶板的顶部，驱动机构安装在顶板上，升降旋转机构安装在底座的顶部，夹持机构安装在旋转升降机构上；在使用磨刀机自动上料装夹机构时，待打磨的刀具卡装在卡座上，第一电机带动齿轮旋转，配合齿条可带动安装座前后移动，便于调整卡座的前后位置，同时第一气缸推动动力盒移动大范围调整夹持机构的上下高度，第二电机带动转盘旋转，带动夹持机构旋转调整方向，第二气缸推动夹持机构水平移动，第三气缸推动夹持机构在竖直方向上小范围移动便于对刀具准确夹持固定，第三电机带动丝杆转动，从而带动夹板移动配合后板对刀具夹紧移动，
3、优选的，卡装机构包括滑座、滑块、安装座和卡座，滑座固定安装在顶板的顶部，滑座的顶部设置有滑槽，滑块的下部位于滑槽内并可前后滑动，安装座固定安装在滑块的顶部，卡座固定安装在安装座的顶部，卡座的顶部设置有卡槽，卡座设置有多组并均匀分布在安装座上；滑块在滑座上滑动，从而对卡座的前后位置进行调整。
4、优选的，驱动机构包括齿条、第一电机和齿轮，齿条固定安装在安装座的底部，第一电机固定安装在顶板的底部，齿轮固定安装在第一电机的输出端并与齿条啮合；第一电机带动齿轮旋转，通过齿轮与齿条的啮合带动安装座移动。
5、优选的，升降旋转机构包括第一气缸、动力盒、第二电机、转轴、转盘、第二气缸、活动板和第三气缸，第一气缸固定安装在底座的顶部，动力盒固定安装在第一气缸的顶部，第二电机固定安装在底盒的内部底端，转轴安装在第二电机的输出端并向上穿出动力盒，转盘固定安装在转轴的顶部，转盘的底部与动力盒的顶部接触，第二气缸固定安装在转盘的顶部，活动板固定安装在第二气缸的右部，第三气缸固定安装在活动板的右部；第一气缸推动动力盒移动大范围调整夹持机构的上下高度，第二电机带动转盘旋转，带动夹持机构旋转调整方向，第二气缸推动夹持机构水平移动，第三气缸推动夹持机构在竖直方向上小范围移动便于对刀具准确夹持固定。
6、优选的，夹持机构包括底板、前板、后板、第三电机、丝杠和夹板，底板固定安装在第三气缸的底部，前板固定安装在底板的前部，后板固定安装在底板的后部，第三电机固定安装在前板的前部，丝杠转动安装在前板的后部并与第三电机的输出端连接，夹板的上部螺装于丝杠的中部，夹板的顶部与底板的底部滑动接触；第三电机带动丝杆转动，从而带动夹板移动配合后板对刀具夹紧移动。
7、优选的，还包括保护垫，保护垫固定安装在夹板的后部和后板的前部。
8、优选的，还包括导向管和导向杆，导向管固定安装在底座的顶部，导向杆固定安装在动力盒的底部，导向杆的底部向下插入导向管内。
9、优选的，还包括限位板，限位板固定安装在转轴的中部，限位板的顶部与动力盒的内部顶端滑动接触。
10、与现有技术相比本技术的有益效果为：在使用磨刀机自动上料装夹机构时，待打磨的刀具卡装在卡座上，第一电机带动齿轮旋转，配合齿条可带动安装座前后移动，便于调整卡座的前后位置，同时第一气缸推动动力盒移动大范围调整夹持机构的上下高度，第二电机带动转盘旋转，带动夹持机构旋转调整方向，第二气缸推动夹持机构水平移动，第三气缸推动夹持机构在竖直方向上小范围移动便于对刀具准确夹持固定，第三电机带动丝杆转动，从而带动夹板移动配合后板对刀具夹紧移动，整体结构简单，操作便捷，实用性较强。
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1.磨刀机自动上料装夹机构，包括底座（1）、支架（2）和顶板（3），支架（2）固定安装在底座（1）的顶部，顶板（3）固定安装在支架（2）的顶部；其特征在于，还包括卡装机构、驱动机构、升降旋转机构和夹持机构，卡装机构安装在顶板（3）的顶部，驱动机构安装在顶板（3）上，升降旋转机构安装在底座（1）的顶部，夹持机构安装在旋转升降机构上。
2.如权利要求1所述的磨刀机自动上料装夹机构，其特征在于，卡装机构包括滑座（4）、滑块（5）、安装座（6）和卡座（7），滑座（4）固定安装在顶板（3）的顶部，滑座（4）的顶部设置有滑槽，滑块（5）的下部位于滑槽内并可前后滑动，安装座（6）固定安装在滑块（5）的顶部，卡座（7）固定安装在安装座（6）的顶部，卡座（7）的顶部设置有卡槽，卡座（7）设置有多组并均匀分布在安装座（6）上。
3.如权利要求2所述的磨刀机自动上料装夹机构，其特征在于，驱动机构包括齿条（8）、第一电机（9）和齿轮（10），齿条（8）固定安装在安装座（6）的底部，第一电机（9）固定安装在顶板（3）的底部，齿轮（10）固定安装在第一电机（9）的输出端并与齿条（8）
4.如权利要求1所述的磨刀机自动上料装夹机构，其特征在于，升降旋转机构包括第一气缸（11）、动力盒（12）、第二电机（13）、转轴（14）、转盘（15）、第二气缸（16）、活动板（17）和第三气缸（18），第一气缸（11）固定安装在底座（1）的顶部，动力盒（12）固定安装在第一气缸（11）的顶部，第二电机（13）固定安装在底盒的内部底端，转轴（14）安装在第二电机（13）的输出端并向上穿出动力盒（12），转盘（15）固定安装在转轴（14）的顶部，转盘（15）的底部与动力盒（12）的顶部接触，第二气缸（16）固定安装在转盘（15）的顶部，活动板（17）固定安装在第二气缸（16）的右部，第三气缸（18）固定安装在活动板（17）的右部。
5.如权利要求4所述的磨刀机自动上料装夹机构，其特征在于，夹持机构包括底板（19）、前板（20）、后板（21）、第三电机（22）、丝杠（23）和夹板（24），底板（19）固定安装在第三气缸（18）的底部，前板（20）固定安装在底板（19）的前部，后板（21）固定安装在底板（19）的后部，第三电机（22）固定安装在前板（20）的前部，丝杠（23）转动安装在前板（20）的后部并与第三电机（22）的输出端连接，夹板（24）的上部螺装于丝杠（23）的中部，夹板（24）的顶部与底板（19）的底部滑动接触。
6.如权利要求5所述的磨刀机自动上料装夹机构，其特征在于，还包括保护垫（25），保护垫（25）固定安装在夹板（24）的后部和后板（21）的前部。
7.如权利要求4所述的磨刀机自动上料装夹机构，其特征在于，还包括导向管（26）和导向杆（27），导向管（26）固定安装在底座（1）的顶部，导向杆（27）固定安装在动力盒（12）的底部，导向杆（27）的底部向下插入导向管（26）内。
8.如权利要求4所述的磨刀机自动上料装夹机构，其特征在于，还包括限位板（28），限位板（28）固定安装在转轴（14）的中部，限位板（28）的顶部与动力盒（12）的内部顶端滑动接触。
...【技术特征摘要】
1.磨刀机自动上料装夹机构，包括底座（1）、支架（2）和顶板（3），支架（2）固定安装在底座（1）的顶部，顶板（3）固定安装在支架（2）的顶部；其特征在于，还包括卡装机构、驱动机构、升降旋转机构和夹持机构，卡装机构安装在顶板（3）的顶部，驱动机构安装在顶板（3）上，升降旋转机构安装在底座（1）的顶部，夹持机构安装在旋转升降机构上。
2.如权利要求1所述的磨刀机自动上料装夹机构，其特征在于，卡装机构包括滑座（4）、滑块（5）、安装座（6）和卡座（7），滑座（4）固定安装在顶板（3）的顶部，滑座（4）的顶部设置有滑槽，滑块（5）的下部位于滑槽内并可前后滑动，安装座（6）固定安装在滑块（5）的顶部，卡座（7）固定安装在安装座（6）的顶部，卡座（7）的顶部设置有卡槽，卡座（7）设置有多组并均匀分布在安装座（6）上。
3.如权利要求2所述的磨刀机自动上料装夹机构，其特征在于，驱动机构包括齿条（8）、第一电机（9）和齿轮（10），齿条（8）固定安装在安装座（6）的底部，第一电机（9）固定安装在顶板（3）的底部，齿轮（10）固定安装在第一电机（9）的输出端并与齿条（8）啮合。
4.如权利要求1所述的磨刀机自动上料装夹机构，其特征在于，升降旋转机构包括第一气缸（11）、动力盒（12）、第二电机（13）、转轴（14）、转盘（15）、第二气缸（16）、活动板（17）和第三气缸（18），第一气缸（11）固定安装在底座（1）的顶部，动力盒（12）固定安装在第一气缸（11）的顶部，第二电机（13）固定安装在底盒的内部底端，转轴（14）安装在第二电机（...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩涛，高震，王永华，
申请(专利权)人：山东云峰数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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