本发明专利技术属于巡检机器人技术领域，且公开了一种新能源发电厂管道泄漏巡检机器人，包括移动车体，所述移动车体的顶部固定安装有安装座，所述安装座的顶面固定安装有安装机构，所述安装机构的内部活动安装有视觉检测机构。本发明专利技术通过随着流动空气吹动内置在检测管中的转动机构，使得转动机构旋转，同时带动安装在转动机构端面处的清理机构旋转，配合清理机构上的弹性清理垫和弹性清理刷，在检测管内部旋转情况下完成内部清理，保证检测管内部始终洁净，避免脏污堵塞，同时完成气体检测传感器一和气体检测传感器二表面的清洁，保证气体检测传感器一和气体检测传感器二具有稳定的检测效果，大大提高了实际泄漏检测的精度，提高管路泄漏检测效果。路泄漏检测效果。路泄漏检测效果。
【技术实现步骤摘要】
一种新能源发电厂管道泄漏巡检机器人
[0001]本专利技术属于巡检机器人
，具体为一种新能源发电厂管道泄漏巡检机器人。
技术介绍
[0002]新能源一般是指在新技术基础上加以开发利用的可再生能源，包括太阳能、生物质能、风能、地热能、波浪能、洋流能和潮汐能等。此外，还有氢能等；而已经广泛利用的煤炭、石油、天然气、水能、核裂变能等能源，称为常规能源。新能源发电也就是利用现有的技术，通过上述的新型能源，实现发电的过程，其中针对生物质能发电，通常采用生物质能生成沼气进行发电，且进行沼气输送时通常采用管路进行输送，针对沼气的管路输送，目前常采用巡检机器人进行泄漏检查。
[0003]现有技术中的新能源发电厂管道泄漏巡检机器人，在使用过程中，通常利用机器人移动车体搭载检测摄像机构以及气体检测传感器，并在机器人沿着管路方向移动巡检，配合摄像画面采集以及气体检测传感器实现泄漏沼气的检测，然而在实际巡检过程中，目前采用风机抽吸管路附近气体，并将气体吸入至检测管道中，配合安装在检测管道上的气体检测传感器完成检测，然而随着巡检周期和频率的不断增加，检测管路内部吸入大量空气灰尘，使得检测管路内部污垢量增加，大大影响往后气体的吸入效果，同时使得气体检测传感器前端积尘，从而影响最终气体检测质量，影响巡检过程中对泄漏气体检测的精度，使用效果不佳。
[0004]此外，现有技术中的新能源发电厂管道泄漏巡检机器人，在使用过程中，由于新能源发电厂管路的布置高度并非完全固定，针对不同高度的管路，目前的检测摄像机构角度固定，在沿着管路一侧进行移动巡检时，往往实现一侧固定高度的管路对中检测，当需要针对上下不同位置处管路的检查时，则需要重新布置检测摄像机构的角度布置，然而实际调整操作较为麻烦，并在移动巡检过程中的震动影响，要求对调整后的检测摄像机构进行稳定固定，实际操作不便，使用效果差。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种新能源发电厂管道泄漏巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新能源发电厂管道泄漏巡检机器人，包括移动车体，所述移动车体的顶部固定安装有安装座，所述安装座的顶面固定安装有安装机构，所述安装机构的内部活动安装有视觉检测机构，所述移动车体的侧面固定安装有吸气机构，所述移动车体的侧面固定安装有连通框，所述连通框的侧面固定连通有检测管，所述检测管的外表面分别设有固定安装有气体检测传感器一和气体检测传感器二，所述检测管的内表面固定安装有固定机构，所述固定机构的内部活动安装有转动机构，所述转动机构的端面设有清理机构，所述转动机构和清理机构均位于检测管的内部，所述
连通框的正面开设有安装槽，所述安装槽的内表面活动安装有收集机构，所述检测管的顶面固定连通有密封套，所述密封套的内表面中螺纹套接有调节螺杆。
[0007]优选的，所述检测管的数量为两个，两个所述检测管对称分布在移动车体的前后两侧，两个所述检测管均为弯曲管路，两个所述检测管均与连通框固定连通，所述检测管的外表面固定连通安装管，所述气体检测传感器一和气体检测传感器二均与安装管的固定套接。
[0008]优选的，所述固定机构包括套接管、连接板、卡环和套孔，所述连接板固定连接在检测管的内表面上，所述套接管的外表面与连接板固定连接，所述卡环固定套接在套接管的内表面上，所述套孔开设在套接管的外表面上，所述套孔的内表面与调节螺杆活动套接。
[0009]优选的，所述转动机构包括转动杆、活动环、叶片和环槽，所述转动杆活动套接在套接管的内部，所述环槽开设在转动杆的外表面上，所述环槽的内表面与卡环活动套接，所述活动环固定套接在转动杆的外表面上，所述叶片固定连接在活动环的外表面上。
[0010]优选的，所述清理机构包括清理杆、清理垫和清理刷，所述清理杆固定连接在转动杆的端面上，所述清理垫固定连接在清理杆的外表面上，所述清理刷固定套接在清理垫的内部。
[0011]优选的，所述吸气机构包括固定板、抽吸泵和电磁阀，所述固定板固定连接在移动车体的侧面上，所述抽吸泵固定安装在固定板的顶面上，所述电磁阀固定连通在抽吸泵和连通框之间。
[0012]优选的，所述安装机构包括固定台、固定轴和卡槽，所述固定台固定安装在安装座的顶面上，所述固定轴固定连接在固定台的内表面上，所述卡槽开设在固定台内表面的底面上。
[0013]优选的，所述视觉检测机构包括支撑板、视觉检测器和缺齿轮，所述视觉检测器和缺齿轮分别固定安装在支撑板的顶面和底面上，所述缺齿轮活动套接在固定轴的外表面上。
[0014]优选的，所述安装座的顶部设有调节机构，所述调节机构与电磁阀之间固定连通有支撑管，所述支撑管为刚性管路，所述调节机构包括齿板、卡板、推杆、套管和弹簧，所述齿板位于固定台的内部，所述齿板与缺齿轮啮合连接，所述卡板固定连接在齿板的底面上且与卡槽活动套接，推杆固定连接在齿板的端面上，所述套管固定连通在支撑管的端面上且套接在推杆的外侧，所述弹簧固定连接在套管的内部且与推杆的端面固定连接。
[0015]优选的，所述收集机构包块收集板、收集槽、滤孔、密封板、侧槽和磁板，所述收集板活动套接在安装槽的内部，所述收集槽开设在收集板的侧面上，所述滤孔开设在收集板的侧面上，所述密封板固定连接在收集板的端面上，所述侧槽开设在密封板的内侧面上，所述磁板固定套接在侧槽的内部且与连通框磁性吸附。
[0016]本专利技术的有益效果如下：
[0017]1、本专利技术通过利用吸气机构抽吸空气，提供抽吸动力，使得巡检过程中被检管路附近气体吸入至检测管中，使得吸入到检测管中的气体通过气体检测传感器一和气体检测传感器二完成气体泄漏检测的同时，随着流动空气吹动内置在检测管中的转动机构，使得转动机构旋转，同时带动安装在转动机构端面处的清理机构旋转，配合清理机构上的弹性清理垫和弹性清理刷，在检测管内部旋转情况下完成内部清理，保证检测管内部始终洁净，
避免脏污堵塞，同时完成气体检测传感器一和气体检测传感器二表面的清洁，保证气体检测传感器一和气体检测传感器二具有稳定的检测效果，大大提高了实际泄漏检测的精度，提高管路泄漏检测效果。
[0018]2、本专利技术通过利用吸气机构提供空气抽吸动力，并配合连通框两侧的检测管，在移动车体进行检测过程中完成前后两侧的双次抽吸检测，并利用完全多变的检测管，增加吸入气体的流动路径，同时在每组检测管的外表面上分段安装气体检测传感器一和气体检测传感器二，综合提高实际被测管路附近气体的同一时间的检测频率和检测时间，从而大大提高了最终被测管路附近处空气的检测效果，有效避免漏检错检的情况，大大提高了巡检机器人的最终巡检效果，使用效果好。
[0019]3、本专利技术通过在安装座的顶部增设调节机构，并使得调节机构中的齿板与视觉检测机构中的缺齿轮啮合连接，在需要进行不同位置被测管路的视觉检测时，通过启动吸气机构并通过控制电磁阀的动作，配合支撑管抽吸调节机构中的气体，使得调节机构中气压减小下实现齿板的横移，从而完成视觉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源发电厂管道泄漏巡检机器人，包括移动车体(1)，其特征在于：所述移动车体(1)的顶部固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)的顶面固定安装有安装机构(3)，所述安装机构(3)的内部活动安装有视觉检测机构(4)，所述移动车体(1)的侧面固定安装有吸气机构(5)，所述移动车体(1)的侧面固定安装有连通框(6)，所述连通框(6)的侧面固定连通有检测管(7)，所述检测管(7)的外表面分别设有固定安装有气体检测传感器一(9)和气体检测传感器二(10)，所述检测管(7)的内表面固定安装有固定机构(11)，所述固定机构(11)的内部活动安装有转动机构(12)，所述转动机构(12)的端面设有清理机构(13)，所述转动机构(12)和清理机构(13)均位于检测管(7)的内部，所述连通框(6)的正面开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内表面活动安装有收集机构(17)，所述检测管(7)的顶面固定连通有密封套(14)，所述密封套(14)的内表面中螺纹套接有调节螺杆(15)。2.根据权利要求1所述的一种新能源发电厂管道泄漏巡检机器人，其特征在于：所述检测管(7)的数量为两个，两个所述检测管(7)对称分布在移动车体(1)的前后两侧，两个所述检测管(7)均为弯曲管路，两个所述检测管(7)均与连通框(6)固定连通，所述检测管(7)的外表面固定连通安装管(8)，所述气体检测传感器一(9)和气体检测传感器二(10)均与安装管(8)的固定套接。3.根据权利要求1所述的一种新能源发电厂管道泄漏巡检机器人，其特征在于：所述固定机构(11)包括套接管(111)、连接板(112)、卡环(113)和套孔(114)，所述连接板(112)固定连接在检测管(7)的内表面上，所述套接管(111)的外表面与连接板(112)固定连接，所述卡环(113)固定套接在套接管(111)的内表面上，所述套孔(114)开设在套接管(111)的外表面上，所述套孔(114)的内表面与调节螺杆(15)活动套接。4.根据权利要求1所述的一种新能源发电厂管道泄漏巡检机器人，其特征在于：所述转动机构(12)包括转动杆(121)、活动环(122)、叶片(123)和环槽(124)，所述转动杆(121)活动套接在套接管(111)的内部，所述环槽(124)开设在转动杆(121)的外表面上，所述环槽(124)的内表面与卡环(113)活动套接，所述活动环(122)固定套接在转动杆(121)的外表面上，所述叶片(123)固定连接在活动环(122)的外表面上。5.根据权利要求1所述的一种新能源发电厂管道泄漏巡检机器人，其特征在于：所述清理机构(13)包括清理杆(131)、清理垫(132)和清理刷(133)，所述清理杆(131)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙琪，李鹏飞，原杨，樊全会，黄军红，闫婷，李晓红，
申请(专利权)人：郑州海为电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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