【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能机器人的，尤其是涉及一种防爆预警机器人。
技术介绍
1、防爆机器人是利用无线遥控技术进行控制的工业机器人，其主要目的是用于替代人类进行一些石油化工、易燃易爆、辐射危化等领域的高危、高强度以及一些狭小空间内的设备进行安全检测，具有全天候不间歇作业、漏洞排查、高危预警等特点，是一种安全型的智能巡检设备。
2、通过检索，中国专利公告号cn114347049b公开了一种防爆机器人，包括：防爆壳体、强化钢板和强化后盖，强化钢板活动卡接在防爆壳体的顶端，强化钢板一端下表面固定连接于连接板的顶端，连接板的底端活动铰接在防爆壳体的内部，u形连接架滑动连接在防爆壳体的上端外表面，u形连接架的顶部固定连接有l形卡条，l形卡条与防爆壳体活动卡接，u形连接架的中部螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆的中部外表面固定套接有驱动齿轮，防爆壳体的内侧壁中滑动连接有u形架，u形架的顶端与强化钢板活动卡接，u形架通过传动齿条与驱动齿轮相啮合。该防爆机器人，方便在出现故障时进行现场检修，同时在蓄电池爆裂时有效保护集成电路板。
3、针对上述中的相关技术，专利技术人发现存在以下缺陷：在设备检修时，需要先拧下强化后盖上的螺栓，再取下强化后盖，然后先依次旋转锁紧螺杆和调节螺杆，再通过拉环将强化钢板提起，使得集成电路板脱离于防爆壳体的内侧，最后通过转动支撑架支撑在地面上，才可对集成电路板和蓄电池进行检修，操作步骤较为繁琐，导致机器人的检修较为麻烦，因此需要改进。
技术实现思路
1、为了能够有效地保
2、本申请提供的一种防爆预警机器人，采用如下的技术方案：一种防爆预警机器人，包括防爆壳、集成电路板和蓄电池，防爆壳上设有滚轮和巡检单元，防爆壳的顶部具有开口并设有用于控制开口启闭的端盖，防爆壳内沿竖直方向滑移连接有从上至下依次设置的第一滑板和第二滑板；
3、第一滑板的上表面转动连接有可在竖直面上翻转的安装板，集成电路板设于安装板上；
4、第一滑板和安装板相背离的一端共同连接有同一根第一连接绳，第一连接绳的中部绕过设于防爆壳内的第一滑动座，第一滑动座沿水平方向滑移连接于端盖，第一滑动座的滑移方向平行于安装板的翻转平面；
5、第二滑板的上表面转动连接有可在竖直面上翻转的防爆板，当防爆板因自身重力抵触于第二滑板的上表面时，第二滑板和防爆板将共同把防爆壳内部分隔成上下两个腔体，集成电路板和蓄电池分设于上下两个腔体内；
6、第二滑板和升降座相背离的一端共同连接有同一根第二连接绳，第二连接绳的中部绕过设于防爆壳内的第二滑动座，第二滑动座沿水平方向滑移连接于端盖，第二滑动座的滑移方向平行于防爆板的翻转平面。
7、可选的，所述防爆壳内沿竖直方向滑移连接有位于第二滑板下方的升降座，蓄电池设于升降座上；
8、升降座通过第三连接绳连接于端盖，防爆板的边部设有供第三连接绳滑动穿设的避让槽。
9、可选的，所述第一滑板上设有供安装板向上翻转抵触的第一限位板，第二滑板上设有供防爆板向上翻转抵触的第二限位板；
10、当蓄电池上升至防爆壳顶部时，安装板将抵触于第一限位板，防爆板将抵触于第二限位板。
11、可选的，所述端盖的下表面设有第一压块和第二压块；
12、当端盖扣合在防爆壳的开口时，第一压块将把安装板压紧在第一滑板的上表面，第二压块将把防爆板压紧在第二滑板的上表面。
13、可选的，所述安装板的下表面和防爆板的下表面均设有加强筋。
14、可选的，所述巡检单元包括由蓄电池供电的摄像头、照明灯、瓦斯浓度检测仪和处理器；
15、防爆壳的上表面设有四个容纳腔，容纳腔内设有电缸，电缸的活塞杆沿竖直方向延伸并连接于摄像头、照明灯、瓦斯浓度检测仪或处理器；
16、容纳腔通过导线通道连通于防爆壳的下侧腔体。
17、可选的，所述容纳腔的腔口处转动连接有可在竖直面上翻转的盖板，盖板通过扭簧连接于容纳腔的腔壁；
18、巡检单元在上升脱离于容纳腔时将推动盖板向上翻转，使得扭簧发生形变；
19、当扭簧处于自然状态时，盖板将封闭于容纳腔的腔口。
20、可选的，所述防爆壳的上表面设有若干滑槽，滑槽内沿竖直方向滑动嵌设有滑杆，滑杆连接于端盖；
21、滑杆上螺纹配合有呈竖直设置的螺杆，螺杆绕自身轴线转动连接于防爆壳，螺杆的下端延伸至防爆壳的下方并固定套设有同步轮，所有同步轮上套设有同一条同步带。
22、可选的，所述防爆壳的开口呈阶梯状，端盖可沉入到开口内，使得端盖上表面与防爆壳上表面齐平。
23、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
24、1.当巡检机器人发生将要产生危险时，指挥中心可通过处理器发生信号，使得电缸带动巡检单元下降沉入到容纳腔内，扭簧将促使盖板封闭于容纳腔的腔口，使得巡检单元被密封在容纳腔内，防爆壳将对巡检单元进行有效地保护，摄像头可透过防爆壳上的高强度透明玻璃继续进行监测；
25、2.当发生爆炸时，防爆板将把防爆壳内的集成电路板和蓄电池隔开，从而能够在蓄电池爆裂时有效地保护集成电路板；
26、3.当需要对集成电路板和蓄电池进行检修时，工人将旋转把手，使得螺杆通过滑杆带动端盖上升，此时安装板向左上方翻转抵触于第一限位板，防爆板向右上方翻转抵触于第二限位板，蓄电池上升至防爆壳的顶部开口处，此时即可进行集成电路板和蓄电池的检修，操作方便；
27、4.当集成电路板和蓄电池检修完成后，工人将反向旋转把手，使得螺杆通过滑杆带动端盖下降沉入到防爆壳开口内，升降座、蓄电池、第二滑板、第一滑板、安装板、集成电路板和防爆板因自身重力而复位，使得集成电路板和蓄电池被收纳在防爆壳内。
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1.一种防爆预警机器人，包括防爆壳(1)、集成电路板(3)和蓄电池(4)，防爆壳(1)上设有滚轮(12)和巡检单元(2)，其特征在于：防爆壳(1)的顶部具有开口(11)并设有用于控制开口(11)启闭的端盖(13)，防爆壳(1)内沿竖直方向滑移连接有从上至下依次设置的第一滑板(5)和第二滑板(6)；
2.根据权利要求1所述的一种防爆预警机器人，其特征在于：所述防爆壳(1)内沿竖直方向滑移连接有位于第二滑板(6)下方的升降座(7)，蓄电池(4)设于升降座(7)上；
3.根据权利要求2所述的一种防爆预警机器人，其特征在于：所述第一滑板(5)上设有供安装板(51)向上翻转抵触的第一限位板(54)，第二滑板(6)上设有供防爆板(61)向上翻转抵触的第二限位板(64)；
4.根据权利要求1所述的一种防爆预警机器人，其特征在于：所述端盖(13)的下表面设有第一压块(131)和第二压块(132)；
5.根据权利要求4所述的一种防爆预警机器人，其特征在于：所述安装板(51)的下表面和防爆板(61)的下表面均设有加强筋(511)。
6.根据
7.根据权利要求6所述的一种防爆预警机器人，其特征在于：所述容纳腔(14)的腔口处转动连接有可在竖直面上翻转的盖板(143)，盖板(143)通过扭簧(144)连接于容纳腔(14)的腔壁；
8.根据权利要求1所述的一种防爆预警机器人，其特征在于：所述防爆壳(1)的上表面设有若干滑槽(15)，滑槽(15)内沿竖直方向滑动嵌设有滑杆(151)，滑杆(151)连接于端盖(13)；
9.根据权利要求8所述的一种防爆预警机器人，其特征在于：所述防爆壳(1)的开口(11)呈阶梯状，端盖(13)可沉入到开口(11)内，使得端盖(13)上表面与防爆壳(1)上表面齐平。
...【技术特征摘要】
1.一种防爆预警机器人，包括防爆壳(1)、集成电路板(3)和蓄电池(4)，防爆壳(1)上设有滚轮(12)和巡检单元(2)，其特征在于：防爆壳(1)的顶部具有开口(11)并设有用于控制开口(11)启闭的端盖(13)，防爆壳(1)内沿竖直方向滑移连接有从上至下依次设置的第一滑板(5)和第二滑板(6)；
2.根据权利要求1所述的一种防爆预警机器人，其特征在于：所述防爆壳(1)内沿竖直方向滑移连接有位于第二滑板(6)下方的升降座(7)，蓄电池(4)设于升降座(7)上；
3.根据权利要求2所述的一种防爆预警机器人，其特征在于：所述第一滑板(5)上设有供安装板(51)向上翻转抵触的第一限位板(54)，第二滑板(6)上设有供防爆板(61)向上翻转抵触的第二限位板(64)；
4.根据权利要求1所述的一种防爆预警机器人，其特征在于：所述端盖(13)的下表面设有第一压块(131)和第二压块(132)；
5.根据权利要求4所述的一种防...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏飞，孙琪，李莎莎，郑乾坤，刘清，
申请(专利权)人：郑州海为电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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