一种皮辊磨砺机制造技术

本发明专利技术公开了一种皮辊磨砺机，皮辊磨砺机包括机架，机架上设有皮辊驱动轴，皮辊驱动轴的一端连接有驱动电机，皮辊驱动轴的另一端设有与皮辊一端配合的皮辊夹持端，在与皮辊驱动轴的皮辊夹持端位置相对应部位设有与机架滑动配合的皮辊顶压座，皮辊顶压座与顶压座的驱动部连接，在机架的一侧设有皮辊打磨轮，皮辊打磨轮的位置与皮辊被夹持位置的一侧相对应，皮辊打磨轮通过传动部件与皮辊打磨轮的驱动机构连接，在机架的上部设有上轨道，上轨道上设有与上轨道滚动配合的皮辊抓取机械手；在机架的一侧设有支架，支架上设有与被夹持皮辊位置相对应的激光测距仪和摄像头；将所有电驱动器件、光测距仪和摄像头分别与PLC控制器电连接。接。接。

【技术实现步骤摘要】
一种皮辊磨砺机


[0001]专利技术涉及弹力丝生产设备
，特别涉及弹力丝生产设备中的皮辊表面磨砺机。

技术介绍

[0002]皮辊的表面处理很重要，目的在于获得需要的摩擦系数值。摩擦系统太小，握持力不足，牵伸过程不能正常进行；摩擦系数太大，纤维或整根须条容易绕到皮辊上，造成断头或纱疵。须条绕在皮辊上的现象称为绕皮辊。皮辊的表面处理方法有酸处理和涂料两类。使用渗透性的合成涂料，既能充分发挥橡胶弹性，又能防止绕皮辊，耐久性也好。皮辊与纤维摩擦产生静电，也是绕皮辊的原因。在胶管配方中加入高分子电解质或抗静电剂和使用合适的表面涂料可防止静电的积聚。皮辊使用日久后，产生中凹、偏心、大小头、同一套上两只皮辊直径不一致、表面微细龟裂、表面处理层剥落或失效等，都需要进行回磨，经表面重新处理后方可再用。
[0003]皮辊磨砺机是用于对各类皮辊进行磨削的专用设备，现有皮辊磨砺机主要有以下两类：(1)半自动皮辊磨砺机：现有半自动皮辊磨砺机普遍采用横式结构(砂轮正对操作工)，采取半自动操作，工作效率低，不仅产品质量难以保证，而且砂轮与操作人员之间一般采用开放式结构，人在砂轮正面操作，操作人员会吸入大量的粉尘，影响操作人员的身体健康，安全性较差；同时，由于多台同类磨砺机的磨砺差异以及各个操作工之间操作差异；半自动皮辊磨砺机难以保证磨砺高品质皮辊的要求。
[0004](2)全自动皮辊磨砺机：现有全自动皮辊磨砺机，普遍采用封闭结构，安全性能好，功能齐全，磨削质量稳定，但是，该装置结构十分复杂，从而导致价格昂贵。
[0005]现有的半自动皮辊磨砺机难以保证皮辊的磨砺质量同时全自动皮辊磨砺机结构复杂的技术问题。
[0006]中国专利CN 212527080 U 公开了一种自动皮辊磨砺机，包括机架，所述机架上设置有料箱和控制器，所述机架内设置有磨砺机，所述磨砺机上设置有底板，所述底板上固定设置有进出料装置和磨头装置，所述料箱内部设置有存放槽以及斜挡板，所述斜挡板位于存放槽后侧，所述料箱左后方通过固定块与第二电动推杆固定连接，所述第二电动推杆右端连接有固定座，所述固定座后侧固定连接有第一电动推杆，与现有技术相比，该自动皮辊磨砺机通过设置控制器、进出料装置、摆动夹紧装置和磨头装置，从而使得该装置结构较为简单，成本较低，而且便于对皮辊进行整齐摆放，降低了人员的工作量，提高了美观性，方便整理。然而，该自动皮辊磨砺机在磨砺皮辊时不能精确地测控皮辊磨砺尺寸，也不能检测被磨砺后的皮辊表面质量是否存在有问题。
[0007]中国专利CN 214979973U 公开了一种全自动高精度皮辊磨砺机，包括主机架，主机架的两侧连接有上料箱架和下料箱架，主机架内有磨砺机、上下料机构；所述磨砺机包括主机底板，主机底板上有第一滑台、第二滑台和砂轮固定座，第一滑台上有支座、磨削主轴
电机、夹持装置、砂轮修整笔，支座上连接有传动轴，传动轴上连接有第一托辊、第二托辊，砂轮固定座上有砂轮、直径检测装置。该全自动高精度皮辊磨砺机不仅工作效率高，而且避免了操作人员在设备运转中和危险部位及磨削粉尘接触。但该全自动高精度皮辊磨砺机同样也不能在磨砺皮辊时精确地测控皮辊磨砺尺寸，也不能检测被磨砺后的皮辊表面质量是否存在有问题。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是为了解决上述技术问题，提供一种可在皮辊磨砺过程中精确检测磨砺后皮辊直径尺寸，并可对皮辊表面质量进行检测，将不合格的产品分离出去。并可随时对打磨轮的表面进行清洁处理，并将打磨粉尘回收的一种皮辊磨砺机。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种皮辊磨砺机，所述皮辊磨砺机包括机架，机架上设有皮辊驱动轴，皮辊驱动轴的一端连接有驱动电机，皮辊驱动轴的另一端设有与皮辊一端配合的皮辊夹持端，在与皮辊驱动轴的皮辊夹持端位置相对应部位设有与机架滑动配合的皮辊顶压座，皮辊顶压座与顶压座的驱动部连接，在机架的一侧设有皮辊打磨轮，皮辊打磨轮的位置与皮辊被夹持位置的一侧相对应，皮辊打磨轮通过传动部件与皮辊打磨轮的驱动机构连接，在机架的上部设有上轨道，上轨道上设有与上轨道滚动配合的皮辊抓取机械手；在机架的一侧设有支架，支架上设有与被夹持皮辊位置相对应的激光测距仪和摄像头；在皮辊打磨轮周围设置有护罩，护罩内位于皮辊打磨轮的附近分别设有喷吹气管的出口和吸气管的入口，喷气管入口和吸气管出口分别通过喷吹气管和吸气管与气泵连接；所述驱动电机、顶压座驱动部、打磨轮的驱动机构、气泵、皮辊抓取机械手的驱动部件、激光测距仪和摄像头分别与PLC控制器电连接。
[0010]为了能够将皮辊的一端定位、并将皮辊夹持住，同时还能够驱动皮辊转动，优选的技术方案是，所述皮辊驱动轴通过轴承、轴承座支撑在机架上，皮辊驱动轴与皮辊一端配合的皮辊夹持端为空心管，其中皮辊驱动轴的整体为空心管轴，或皮辊驱动轴的一段为实心轴，在实心轴一端的端部连接有空心管段。采用轴承支撑皮辊驱动轴可以降低皮辊驱动轴的驱动阻力，降低驱动功率。由于皮辊的两端都设置有圆形的凹槽，而且在皮辊的一端还设有皮辊轴，为了便于将设有皮辊轴的一端夹持在皮辊驱动轴的端部，并能够驱动皮辊转动，需要将皮辊驱动轴端部的一段或整根皮辊驱动轴设置成空心管。还可将空心管的端部设置有锥形倒角，以便于将皮辊夹持住，且便于磨砺后将其取下来。
[0011]为了便于简化驱动结构，且便于调控皮辊磨砺过程中的转速，以及磨砺结束后使其缓慢旋转，通过摄像头对磨砺后皮辊表面质量进行检测，进一步优选的技术方案是，所述驱动电机包括第一伺服电机，第一伺服电机的底座与机架连接，第一伺服电机的输出轴通过联轴器与皮辊驱动轴的一端连接，或第一伺服电机的输出轴通过同步轮、同步带与皮辊驱动轴的一端连接，或所述驱动电机的输出轴通过减速器、联轴器与皮辊驱动轴的一端连接。驱动电机可优先选用伺服电机，因为伺服电机不需要额外加装减速器，可直接与皮辊驱动轴连接，或通过同步轮加同步带来驱动皮辊驱动轴，而且还便于通过PLC控制器调控皮辊驱动轴的转速。
[0012]为了便于将皮辊夹持在皮辊驱动轴与皮辊顶压轴之间，并且能够使得顶压轴跟随皮辊驱动轴一起转动，优选的技术方案还有，所述皮辊顶压座包括与皮辊另一端配合的顶
压轴，顶压轴通过轴承支撑在皮辊顶压座的机座上，机座的底部设有与机架上的滑轨滑动配合的滑块，在机座的下面还设有螺孔，螺孔与第一丝杆螺纹配合，第一丝杆通过轴承支撑在机架上的滑轨下方的凹槽内，第一丝杆与固定在凹槽内的第二伺服电机的输出轴连接；或顶压轴直接与活塞杆的端部连接，活塞杆与气缸配合，气缸固定在机架上。滑轨为设置在机架上的一对平行滑轨，皮辊顶压座类似于车床的顶针尾座，起作用只是用于将皮辊顶压在皮辊驱动轴的端部，并能够随着皮辊驱动轴一起转动，并能够实现在PLC控制器的控制下自动夹紧或松开被磨砺的皮辊。
[0013]为了便于控制皮辊打磨轮对皮辊表面的打磨尺寸量和打磨的质量，优选的技术方案还有，所述皮辊打磨轮的驱动机构包括皮辊打磨轮驱动机构和皮辊打磨轮径向移动驱动机构，其中皮辊打磨轮驱动机构包括皮辊打磨轮的驱动轴，皮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种皮辊磨砺机，其特征在于，所述皮辊磨砺机包括机架，机架上设有皮辊驱动轴，皮辊驱动轴的一端连接有驱动电机，皮辊驱动轴的另一端设有与皮辊一端配合的皮辊夹持端，在与皮辊驱动轴的皮辊夹持端位置相对应部位设有与机架滑动配合的皮辊顶压座，皮辊顶压座与顶压座的驱动部连接，在机架的一侧设有皮辊打磨轮，皮辊打磨轮的位置与皮辊被夹持位置的一侧相对应，皮辊打磨轮通过传动部件与皮辊打磨轮的驱动机构连接，在机架的上部设有上轨道，上轨道上设有与上轨道滚动配合的皮辊抓取机械手；在机架的一侧设有支架，支架上设有与被夹持皮辊位置相对应的激光测距仪和摄像头；在皮辊打磨轮周围设置有护罩，护罩内位于皮辊打磨轮的附近分别设有喷吹气管的出口和吸气管的入口，喷吹气管入口和吸气管出口分别通过喷吹气管和吸气管与气泵连接；所述驱动电机、顶压座驱动部、打磨轮的驱动机构、气泵、皮辊抓取机械手的驱动部件、激光测距仪和摄像头分别与PLC控制器电连接。2.如权利要求1所述皮辊磨砺机，其特征在于，所述皮辊驱动轴通过轴承、轴承座支撑在机架上，皮辊驱动轴与皮辊一端配合的皮辊夹持端为空心管，其中皮辊驱动轴的整体为空心管轴，或皮辊驱动轴的一段为实心轴，在实心轴一端的端部连接有空心管段。3.如权利要求2所述皮辊磨砺机，其特征在于，所述驱动电机包括第一伺服电机，第一伺服电机的底座与机架连接，第一伺服电机的输出轴通过联轴器与皮辊驱动轴的一端连接，或第一伺服电机的输出轴通过同步轮、同步带与皮辊驱动轴的一端连接，或所述驱动电机的输出轴通过减速器、联轴器与皮辊驱动轴的一端连接。4.如权利要求1所述皮辊磨砺机，其特征在于，所述皮辊顶压座包括与皮辊另一端配合的顶压轴，顶压轴通过轴承支撑在皮辊顶压座的机座上，机座的底部设有与机架上的滑轨滑动配合的滑块，在机座的下面还设有螺孔，螺孔与第一丝杆螺纹配合，第一丝杆通过轴承支撑在机架上的滑轨下方的凹槽内，第一丝杆与固定在凹槽内的第二伺服电机的输出轴连接；或顶压轴直接与活塞杆的端部连接，活塞杆与气缸配合，气缸固定在机架上。5.如权利要求1所述皮辊磨砺机，其特征在于，所述皮辊打磨轮的驱动机构包括皮辊打磨轮驱动机构和皮辊打磨轮径向移动驱动机构，其中皮辊打磨轮驱动机构包括皮辊打磨轮的驱动轴，皮辊打磨轮的驱动轴与皮辊打磨轮之间可拆卸连接，皮辊打磨轮径向移动驱动机构包括皮辊打磨轮径向移动支架、第二丝杆和第三伺服电机，皮辊打磨轮的驱动轴通轴承支撑在皮辊打磨轮径向移动支架上，皮辊打磨轮的驱动轴的一端与第三伺服电机的输出轴通过联轴器连接，或驱动轴的一端与第三伺服电机的输出轴通过同步轮、同步带连接，第三伺服电机的安装座与皮辊打磨轮径向移动支架连接，皮辊打磨轮径向移动支架的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾盛，王鹏，
申请(专利权)人：江苏普来得科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：