一种高精度地图数据模型及其更新方法技术

本发明专利技术涉及一种高精度地图数据模型及其更新方法，该数据模型包括：数据管理部、实体对象部和属性关联部；数据管理部，用于记录要素对象的属性信息；实体对象部，用于记录要素对象的唯一编号、形状和置信度信息；属性关联部，用于记录要素对象的属性与其它要素对象的关联关系；用以实现高精度地图数据快速应对自动驾驶方案对数据要素和属性等内容的频繁变化，能够自适应数据内容的变更，满足自动驾驶行业快速发展对地物数据及时更新响应的需求。快速发展对地物数据及时更新响应的需求。快速发展对地物数据及时更新响应的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度地图数据模型及其更新方法


[0001]本专利技术涉及高精度电子地图制作领域，尤其涉及一种高精度地图数据模型及其更新方法。

技术介绍

[0002]高精度电子地图主要服务于自动驾驶车辆，为自动驾驶车辆提供路段内车道级别规划、引导和自车定位辅助，由于目前行业在快速发展中，自动驾驶对数据内容的需求也在不断变更，这就需要高精度地图数据的表达能够支持快速迭代的需求变化，以更合适的数据内容满足自动驾驶车辆对数据的使用，进而加快自动驾驶方案落地和自动驾驶行业发展。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种高精度地图数据模型及其更新方法，用以实现高精度地图数据快速应对自动驾驶方案对数据要素和属性等内容的频繁变化，能够自适应数据内容的变更，满足自动驾驶行业快速发展对地物数据及时更新响应的需求。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供了一种高精度地图数据模型，包括：数据管理部、实体对象部和属性关联部；
[0005]所述数据管理部，用于记录要素对象的属性信息；
[0006]所述实体对象部，用于记录要素对象的唯一编号、形状和置信度信息；
[0007]所述属性关联部，用于记录要素对象的属性与其它要素对象的关联关系。
[0008]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以作出如下改进。
[0009]可选的，所述数据管理部还记录有数据公用信息；
[0010]所述数据公用信息包括：数据版本、数据提供商、支持的语言类型以及数据范围说明。
[0011]可选的，所述属性信息包括数据使用了属性的种类以及属性数据类型和属性值的含义。
[0012]可选的，所述数据管理部还记录有数据要素分类；
[0013]所述数据要素分类包括：数据支持的要素分类编号和分类名称。
[0014]可选的，所述实体对象部还记录有形状和外包围盒形状。
[0015]可选的，所述属性关联部记录有所述要素对象与属性的关联信息：通过对属性分组，每组属性记录关联的要素对象的唯一编号，表达所述要素对象的全部属性信息。
[0016]根据本专利技术的第二方面，提供一种高精度地图数据模型的更新方法，所述高精度地图数据的格式为本专利技术实施例所述的数据模型的格式，更新方法包括：
[0017]对所述高精度地图数据的要素对象的数据进行增加时，只记录数据进行增加；
[0018]对所述高精度地图数据的要素对象的种类进行增加时，更新所述数据管理部中要
素分类编号及对应的属性的种类的说明；
[0019]对所述高精度地图数据的要素对象的属性类型进行增加时，更新所述数据管理部的属性信息中的新增属性分类的编号、名称、数据类型、属性值和含义；
[0020]对所述高精度地图数据的要素对象的属性值进行增加时，更新所述数据管理部的属性信息中的新增属性的属性值的取值范围和含义。
[0021]可选的，所述对所述高精度地图数据的要素对象的种类进行增加的过程包括：
[0022]在使用数据时通过数据对象层中class读取到新增要素对象的要素分类编号，在要素分类表结构中根据所述要素分类编号查找后获取到新增要素对象的具体含义，根据应用需求选择是否使用该要素对象。
[0023]可选的，所述对所述高精度地图数据的要素对象的属性类型进行增加的过程包括：
[0024]在数据编译阶段更新属性管理结构中的记录，补充新增属性分类的编号、名称、数据类型、属性值和含义，在使用时通过所述属性关联部获取到属性编号，在属性管理表中查找到该属性及属性值含义，根据功能需求判断是否需要使用该属性。
[0025]可选的，所述对所述高精度地图数据的要素对象的属性值进行增加的过程包括：
[0026]在数据编译阶段更新属性管理结构中的记录，补充新增属性的类型取值范围和含义，在使用数据时通过所述属性关联部获取到属性编号，在属性管理表中查找到该属性及属性值含义，根据功能需求判断是否需要使用该属性。
[0027]本专利技术提供的一种高精度地图数据模型及其更新方法，通过构建一套自适应数据表达模型，通过对数据内容分类抽象，解耦通用对象和属性，通过数据管理模块定义属性，数据实体模块表达具体属性方式，实现数据自适应要素内容变更，从而使数据应用程序能不做迭代更新，快速获取到数据要素的变更并使用数据，不会因为数据支持要素内容的增删导致数据应用程序无法使用数据；用以实现高精度地图数据快速应对自动驾驶方案对数据要素和属性等内容的频繁变化，能够自适应数据内容的变更，满足自动驾驶行业快速发展对地物数据及时更新响应的需求。
附图说明
[0028]图1为本专利技术实施例提供的一种高精度地图数据模型的结构框图；
[0029]图2为本专利技术实施例提供的要素属性管理结构示意图；
[0030]图3为本专利技术实施例提供的属性定义内容示例示意图；
[0031]图4为本专利技术实施例提供的要素分类定义结构示意图；
[0032]图5为本专利技术实施例提供的要素对象表达结构示意图；
[0033]图6为本专利技术实施例提供的要素对象表达结构示意图。
具体实施方式
[0034]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0035]图1为本专利技术提供的一种高精度地图数据模型的结构框图，如图1所示，数据模型包括：数据管理部、实体对象部和属性关联部；
[0036]数据管理部，用于记录要素对象的属性信息。
[0037]实体对象部，用于记录要素对象的唯一编号、形状和置信度信息。
[0038]属性关联部，用于记录要素对象的属性与其它要素对象的关联关系。
[0039]本专利技术提供的一种高精度地图数据模型，用以实现高精度地图数据快速应对自动驾驶方案对数据要素和属性等内容的频繁变化，能够自适应数据内容的变更，满足自动驾驶行业快速发展对地物数据及时更新响应的需求。
[0040]实施例1
[0041]本专利技术提供的实施例1为本专利技术提供的一种高精度地图数据模型的实施例，应用数据考虑到终端存储容量的限制和读取效率，一般通过二进制数据结构进行存储表达，结合图1可知，该数据模型的实施例主要分三部分，包括：数据管理部、实体对象部和属性关联部。
[0042]数据管理部，用于记录要素对象的属性信息。
[0043]在一种可能的实施例方式中，数据管理部还记录有数据公用信息。
[0044]数据公用信息包括：数据版本、数据提供商、支持的语言类型以及数据范围说明等通用信息。
[0045]在一种可能的实施例方式中，属性信息包括数据使用了属性的种类以及属性数据类型和属性值的含义。
[0046]具体的，如图2和图3所示分别为本专利技术实施例提供的要素属性管理结构和属性定义内容示例示意图，结合图2和图3可知，属性定义包括属性ID、属性名称和属性类型定义，例如属性ID为1表示的为要素颜色，该颜色属性的数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度地图数据模型，其特征在于，所述数据模型包括：数据管理部、实体对象部和属性关联部；所述数据管理部，用于记录要素对象的属性信息；所述实体对象部，用于记录要素对象的唯一编号、形状和置信度信息；所述属性关联部，用于记录要素对象的属性与其它要素对象的关联关系。2.根据权利要求1所述的数据模型，其特征在于，所述数据管理部还记录有数据公用信息；所述数据公用信息包括：数据版本、数据提供商、支持的语言类型以及数据范围说明。3.根据权利要求1所述的数据模型，其特征在于，所述属性信息包括数据使用了属性的种类以及属性数据类型和属性值的含义。4.根据权利要求1所述的数据模型，其特征在于，所述数据管理部还记录有数据要素分类；所述数据要素分类包括：数据支持的要素分类编号和分类名称。5.根据权利要求1所述的数据模型，其特征在于，所述实体对象部还记录有形状和外包围盒形状。6.根据权利要求1所述的数据模型，其特征在于，所述属性关联部记录有所述要素对象与属性的关联信息：通过对属性分组，每组属性记录关联的要素对象的唯一编号，表达所述要素对象的全部属性信息。7.一种高精度地图数据的更新方法，所述高精度地图数据的格式为权利要求1
‑
6任一项所述的数据模型的格式，其特征在于，包括：对所述高精度地图数据的要素对象的数据进行增加时，只记录数据进行增加；对所述高精度地图数据的要素对象的种类进行增加时，更新所述数据管理部中要...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱军，刘小燕，焦晓晖，李程峰，郭杨斌，刘奋，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：