【技术实现步骤摘要】
钢板分拣方法、电子设备及存储介质
[0001]本公开涉及电子领域,尤其涉及一种钢板分拣方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前,在工业钢板处理过程中,通常可以采用机器人等执行机构对钢板中的待抓取工件进行抓取。
[0003]相关技术中,用户需要实地观测各个执行机构对于工件的分拣情况,然而上述方式容易导致浪费较多人力,且不易提高分拣效率。
[0004]因此,亟需一种钢板分拣方法以避免上述问题。
技术实现思路
[0005]本公开提供的钢板分拣方法、电子设备及存储介质,用以解决相关技术中钢板分拣效率低的问题。
[0006]第一方面,本公开提供一种钢板分拣方法,包括:
[0007]响应于用户输入的钢板分拣指令,对所述钢板分拣指令所指示钢板的套料图信息进行解析处理,得到所述钢板中所包含工件的工件信息;其中,所述钢板分拣指令用于指示进行钢板分拣;
[0008]根据所述工件的工件信息和执行机构的状态信息,确定所述钢板所对应的至少一个分拣任务信息;并向所述分拣任务信息所指示的执行机构发送所述分拣任务信息;所述分拣任务信息用于指示所述执行机构对所述分拣任务信息中的待抓取工件进行抓取和码放;
[0009]响应于用户的第一操作指令,获取并向用户显示所述第一操作指令所指示的执行机构在所述钢板中需要抓取的待抓取工件的套料图和所述待抓取工件对应的分拣状态信息。
[0010]在一种可能的实现方式中,向用户显示所述第一操作指令所指示的执行机构在所述钢板中需要抓取的待
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢板分拣方法,其特征在于,包括:响应于用户输入的钢板分拣指令,对所述钢板分拣指令所指示钢板的套料图信息进行解析处理,得到所述钢板中所包含工件的工件信息;其中,所述钢板分拣指令用于指示进行钢板分拣;根据所述工件的工件信息和执行机构的状态信息,确定所述钢板所对应的至少一个分拣任务信息;并向所述分拣任务信息所指示的执行机构发送所述分拣任务信息;所述分拣任务信息用于指示所述执行机构对所述分拣任务信息中的待抓取工件进行抓取和码放;响应于用户的第一操作指令,获取并向用户显示所述第一操作指令所指示的执行机构在所述钢板中需要抓取的待抓取工件的套料图和所述待抓取工件对应的分拣状态信息。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,向用户显示所述第一操作指令所指示的执行机构在所述钢板中需要抓取的待抓取工件的套料图和所述待抓取工件对应的分拣状态信息,包括:根据所述分拣状态信息,对所述待抓取工件的套料图进行标记处理,得到标记处理后的套料图;其中,不同分拣状态信息所对应的待抓取工件的套料图的轮廓样式不同和/或套料图的填充样式不同;所述分拣状态信息为:待分拣状态、分拣中状态、已分拣状态、分拣失败状态中的任一项;向用户显示标记处理后的套料图。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述待抓取工件的套料图的显示页面中具有暂停功能组件以及停止功能组件;所述暂停功能组件用于指示抓取所述待抓取工件的执行机构暂停执行分拣任务;所述停止功能组件用于指示抓取所述待抓取工件的执行机构停止执行分拣任务。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述工件的工件信息和执行机构的状态信息,确定所述钢板所对应的至少一个分拣任务信息,包括:确定所述钢板分拣指令所对应的任务策略信息,并在所述钢板分拣指令所对应的钢板所包含的工件中筛选出所述任务策略信息所指示的待抓取工件;根据所述待抓取工件的工件信息,确定所述待抓取工件的抓取顺序以及所述待抓取工件对应的码放信息;根据执行机构的状态信息,确定抓取所述待抓取工件对应的执行机构;确定所述待抓取工件的抓取顺序、所述待抓取工件对应的码放信息以及抓取所述待抓取工件对应的执行机构为一个分拣任务信息。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,确定所述钢板分拣指令所对应的任务策略信息,包括:若确定所述钢板分拣指令中携带用户指定的第一标识,则在预设任务策略库中,确定所述第一标识所指示的任务策略信息为所述钢板分拣指令所对应的任务策略信息;所述预设任务策略库包括至少一个任务策略信息;所述任务策略信息具有第一标识;若确定所述钢板分拣指令中不存在用户指定的任务策略信息标识,则根据所述预设任务策略库,确定所述钢板分拣指令所对应的任务策略信息。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述任务策略库中包括:抓取钢板中预设位置区域中的工件的策略;抓取预设型号的工件的策略;抓取预设尺寸范围内的工件的策
略。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:响应于用户针对于当前显示的套料图的显示区域的第二操作指令,获取并显示所述套料图所对应的工件的工件信息。8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:响应于用户的第三操...
【专利技术属性】
技术研发人员:李光旭,徐航,江宇旭,李辉,丁有爽,邵天兰,
申请(专利权)人:梅卡曼德北京机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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