一种同轴激光焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及激光焊接技术领域，具体公开一种同轴激光焊接设备，包括：激光系统，所述激光系统包括用于产生激光光束的激光发生器、用于将所述激光光束照射至工件表面的振镜场镜组件以及将所述激光光束从所述激光发生器传递至所述振镜场镜组件的光路组件；其中，所述光路组件设有采光窗口；摄像头，所述摄像头设置于所述采光窗口上方，用于经所述光路组件和振镜场镜组件对所述工件进行视觉定位；机械手，所述机械手用于驱使所述摄像头和激光系统进行运动。本实用新型专利技术提供的同轴激光焊接设备，机械手无需进行两次移动作业，进而有效提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种同轴激光焊接设备


[0001]本技术涉及激光焊接
，尤其涉及一种同轴激光焊接设备。

技术介绍

[0002]现有焊接设备一般包括用于对工件进行视觉定位的摄像头、用于对工件进行激光焊接的振镜场镜组件以及用于驱使所述摄像头和振镜场镜组件进行运动的机械手。
[0003]现有焊接设备中，摄像头和振镜场镜组件二者的光轴是不重合的，因此，机械手需要先将摄像头移动至工件正上方，待摄像头完成拍摄定位后，机械手再将振镜场镜组件移动至工件正上方，对工件进行激光焊接。在上述过程中，机械手需要进行两次移动作业，极大的降低了生产效率。
[0004]因此，需要对现有焊接设备进行改进，以解决摄像头和振镜场镜组件二者的光轴不重合导致机械手需要进行两次移动作业，最终降低了生产效率的问题。
[0005]本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

技术实现思路

[0006]本技术的一个目的在于，提供一种同轴激光焊接设备，机械手无需进行两次移动作业，进而有效提高生产效率。
[0007]为达以上目的，本技术提供一种同轴激光焊接设备，包括：
[0008]激光系统，所述激光系统包括用于产生激光光束的激光发生器、用于将所述激光光束照射至工件表面的振镜场镜组件以及将所述激光光束从所述激光发生器传递至所述振镜场镜组件的光路组件；其中，所述光路组件设有采光窗口；
[0009]摄像头，所述摄像头设置于所述采光窗口上方，用于经所述光路组件和振镜场镜组件对所述工件进行视觉定位；
[0010]机械手，所述机械手用于驱使所述摄像头和激光系统进行运动。
[0011]可选的，所述激光发生器和所述光路组件之间设有激光隔离器。
[0012]可选的，所述光路组件包括设有所述采光窗口的壳体，所述壳体内设有位于所述激光隔离器下方的反射镜以及位于所述反射镜和所述振镜场镜组件之间的半透半反镜；
[0013]所述采光窗口位于所述半透半反镜的上方。
[0014]可选的，所述振镜场镜组件下方还设有环形补光灯。
[0015]可选的，所述激光系统还通过可调支架连接于一个线光源。
[0016]可选的，所述可调支架包括：
[0017]正L型板，所述正L型板安装于所述激光系统上；
[0018]倒L型板，所述倒L型板安装于所述正L型板上，且所述倒L型板的顶部设有螺栓凸台，所述螺栓凸台上设有供调节螺栓拧入的螺纹孔；
[0019]旋转底座，所述旋转底座与所述倒L型板的下部铰接，且所述线光源安装于所述旋
转底座上；
[0020]弧形板，所述弧形板与所述线光源连接，且所述弧形板设有供所述调节螺栓穿过的弧形导向槽。
[0021]可选的，所述倒L型板与所述正L型板连接的位置设有条形槽。
[0022]可选的，所述机械手包括用于驱使所述激光系统上下运动的竖直直线驱动机构、用于驱使所述竖直直线驱动机构水平往复运动的水平直线驱动机构以及用于支撑所述水平直线驱动机构的固定底座。
[0023]本技术的有益效果在于，提供一种同轴激光焊接设备：
[0024]首先，工件反射出的光线经振镜场镜组件和光路组件传递至摄像头中，摄像头即可成功获取工件的图像信息，进而对工件进行视觉定位；
[0025]然后，激光发生器发出的激光光束经光路组件进入振镜场镜组件，然后往下照射到工件上，进而对工件进行激光焊接。
[0026]因此，本实施例提供的同轴激光焊接设备无需进行两次移动作业即可完成工件的视觉定位和焊接作业，进而有效提高生产效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0028]图1为实施例提供的同轴激光焊接设备的结构示意图；
[0029]图2为实施例提供的激光系统的结构示意图；
[0030]图3为图2中A处的局部的放大示意图；
[0031]图4为实施例提供的同轴激光焊接设备的光路示意图。
[0032]图中：
[0033]100、工件；
[0034]1、激光系统；
[0035]101、激光发生器；
[0036]102、激光隔离器；
[0037]103、振镜场镜组件；
[0038]104、光路组件；1041、壳体；1041a、采光窗口；1042、反射镜；1043、半透半反镜；
[0039]2、摄像头；
[0040]3、机械手；301、竖直直线驱动机构；302、水平直线驱动机构；303、固定底座；
[0041]4、环形补光灯；
[0042]5、可调支架；501、正L型板；502、倒L型板；5021、螺栓凸台；5022、螺纹孔；5023、条形槽；503、旋转底座；504、弧形板；5041、弧形导向槽；6、线光源。
具体实施方式
[0043]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用
新型实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0044]在本技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
[0045]此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本技术的限制。
[0046]以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0047]本技术提供一种同轴激光焊接设备，适用于对工件进行激光焊接的应用场景，其机械手无需进行两次移动作业即可完成工件的视觉定位和焊接作业，进而有效提高生产效率。
[0048]参见图1～图4，本实施例中，所述同轴激光焊接设备包括激光系统1、摄像头2以及机械手3。
[0049]其中，所述激光系统1包括用于产生激光光束的激光发生器101、安装于激光发生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同轴激光焊接设备，其特征在于，包括：激光系统，所述激光系统包括用于产生激光光束的激光发生器、用于将所述激光光束照射至工件表面的振镜场镜组件以及将所述激光光束从所述激光发生器传递至所述振镜场镜组件的光路组件；其中，所述光路组件设有采光窗口；摄像头，所述摄像头设置于所述采光窗口上方，用于经所述光路组件和振镜场镜组件对所述工件进行视觉定位；机械手，所述机械手用于驱使所述摄像头和激光系统进行运动。2.根据权利要求1所述的同轴激光焊接设备，其特征在于，所述激光发生器和所述光路组件之间设有激光隔离器。3.根据权利要求2所述的同轴激光焊接设备，其特征在于，所述光路组件包括设有所述采光窗口的壳体，所述壳体内设有位于所述激光隔离器下方的反射镜以及位于所述反射镜和所述振镜场镜组件之间的半透半反镜；所述采光窗口位于所述半透半反镜的上方。4.根据权利要求1所述的同轴激光焊接设备，其特征在于，所述振镜场镜组件下方还设有环形补光灯。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡耿明，於鹏飞，彭仕镇，段成聚，陈旺，姚玉东，刘小冬，
申请(专利权)人：深圳力星激光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：