图像采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像采集装置，该图像采集装置包括支架、转动件、摄像头、处理器和报警单元，摄像头用于采集图像；转动件与支架相连，且转动件可绕第一转轴相对支架转动；摄像头与转动件相连，且摄像头可绕第二转轴相对转动件转动，第一转轴和第二转轴之间具有夹角；摄像头和报警单元分别与处理器电连接，处理器用于获取摄像头实时采集到的图像，并在检测到图像中的待检测件存在异常时，控制摄像头固定在当前朝向，并控制报警单元发出报警信号。本发明专利技术提供的图像采集装置可对待检测位置进行多角度的监控，并在出现异常时报警，降低了工作人员的劳动强度。的劳动强度。的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
图像采集装置


[0001]本专利技术涉及设备自动化
，尤其涉及一种图像采集装置。

技术介绍

[0002]摄像头等图像采集装置广泛应用于各个领域，例如通过采集图像信息，判断是否出现失火等事故或者判断工件是否具有质量问题。
[0003]现有技术中，为了对待检测件或待检测区域进行多角度的检测，通常需要设置多个摄像头，每个摄像头朝向不同的方向。同时，工作人员需要长时间观察摄像头，以判断待检测件或者待监测区域是否出现异常。
[0004]然而，设置多个摄像头，容置导致图像采集装置的成本较高，且工作人员长时间不间断的观察摄像头，工作人员的劳动强度较大。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本申请提供一种图像采集装置，其可对待监测区域进行多角度的自动巡视，并在出现异常情况下进行报警，工作人员的劳动强度较低。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0007]本申请提供一种图像采集装置，其包括支架、转动件、摄像头、处理器和报警单元，摄像头用于采集图像；转动件与支架相连，且转动件可绕第一转轴相对支架转动；摄像头与转动件相连，且摄像头可绕第二转轴相对转动件转动，第一转轴和第二转轴之间具有夹角；摄像头和报警单元分别与处理器电连接，处理器用于获取摄像头实时采集到的图像，并在检测到图像中的待检测件存在异常时，控制摄像头固定在当前朝向，并控制报警单元发出报警信号。
[0008]可选的，报警单元包括灯光报警器，灯光报警器用于发出报警光线。
[0009]可选的，灯光报警器的报警光线的传播方向与摄像头的朝向平行设置。
[0010]可选的，灯光报警器为红外激光器。
[0011]可选的，所述检测到图像中的待检测件存在异常包括检测所述待检测件的表面存在缺陷，和/或，检测所述待检测件的表面没有预设图案。
[0012]可选的，支架上还设有红外热像仪，红外热像仪与摄像头并列设置，用于采集待检测件的温度信息；红外热像仪与处理器电连接，处理器用于获取红外热像仪采集的温度信息，且在该温度大于预设范围阈值时，控制报警单元报警。
[0013]可选的，第一转轴和第二转轴垂直。
[0014]可选的，第一转轴沿竖直方向设置。
[0015]可选的，图像采集装置还包括第一驱动件、传动皮带、主动皮带轮、从动皮带轮和转轴；转轴的一端与转动件固定相连，转轴的另一端与支架转动相连，从动皮带轮与转轴同轴相连，主动皮带轮与第一驱动件的输出轴相连；传动皮带的一端与主动皮带轮相连，传动皮带的另一端与从动皮带轮相连；图像采集装置还包括第二驱动件，第二驱动件设置在转
动件上，第二驱动件的输出端与摄像头相连。
[0016]可选的，转动件内设有容置腔，第一驱动件、传动皮带均设置在容置腔内。
[0017]可选的，图像采集装置还包括第一槽轮机构，第一槽轮机构包括第一槽轮和设置在转轴上的第一拨动部，第一槽轮上设有多个限位槽，多个限位槽沿第一槽轮的周向间隔设置，第一槽轮与主动皮带轮同轴设置。
[0018]与现有技术相比，本申请提供的图像采集装置具有如下优点：图像采集装置包括支架、转动件和摄像头，其中，转动件可绕第一转轴相对支架转动，摄像头可绕第二转动绕转动件转动，第一转轴和第二转轴呈夹角设置。这样，摄像头可具有较大的转动范围，通过一个摄像头即可以多角度的获取待检测件或待检测区域的图像信息，成本较低。
[0019]图像采集装置还包括处理器和报警单元，当报警单元采集的图像中的待检测件出现异常时，处理器可控制摄像头朝向出现异常的待检测件，并使得报警单元发出报警信号，以对工作人员进行提示，避免工作人员长时间无间断的观察图像采集装置，降低了工作人员的劳动强度。
[0020]除了上面所描述的本申请解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请提供的图像采集装置所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例提供的图像采集装置部分结构示意图一；
[0023]图2为本专利技术实施例提供的图像采集装置部分结构示意图二；
[0024]图3为图1中摄像头的部分结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]10：转动件；
[0027]20：摄像头；21：镜头；22：图像传感器；23：电路板；24：红外激光发射器；
[0028]30：处理器；
[0029]41：第一驱动件；42：传动皮带；43：转轴；
[0030]44：第二驱动件；
[0031]X：第一转轴；Y：第二转轴。
具体实施方式
[0032]为了使本专利技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发
明保护的范围。
[0033]现有技术中，为对生产线进行监测，通常会在待监测的制程站上设置摄像头，以通过摄像头采集该制程站位置处的图像，例如工件的图像信息。然而，摄像头的朝向固定，不能多角度监测该制程站。同时，需要工作人员长时间不间断的观察与摄像头相连的显示装置，工作人员的劳动强度较大。
[0034]有鉴于此，本申请实施例提供一种图像采集装置，图像采集装置的摄像头可以转动，以对待检测部件或者待检测区域进行多角度的监测，同时图像采集装置还设有报警单元，这样，当摄像头检测到异常时，可以通过报警单元发出报警信号，以提示工作人员，避免工作人员长时间观察显示装置，降低了用户的劳动强度，且成本较低。
[0035]图1为本专利技术实施例提供的图像采集装置部分结构示意图一。图2为本专利技术实施例提供的图像采集装置部分结构示意图二。图3为图1中摄像头的部分结构示意图。
[0036]请参阅图1至图3，本实施例提供一种图像采集装置，其包括支架、转动件10、摄像头20、处理器和报警单元，摄像头20用于采集图像；转动件10与支架相连，且转动件10可绕第一转轴X相对支架转动；摄像头20与转动件10相连，且摄像头20可绕第二转轴Y相对转动件10转动，第一转轴X和第二转轴Y之间具有夹角。
[0037]具体的，图像采集装置用于对待监测件或者待监测区域进行进行图像采集，例如可以对压缩机生产线的刻印制程站进行监测，本实施例不对生产线的种类、制程站的种类等监测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像采集装置，其特征在于，包括支架、转动件、摄像头、处理器和报警单元，所述摄像头用于采集图像；所述转动件与所述支架相连，且所述转动件可绕第一转轴相对所述支架转动；所述摄像头与所述转动件相连，且所述摄像头可绕第二转轴相对所述转动件转动，所述第一转轴和所述第二转轴之间具有夹角；所述摄像头和所述报警单元分别与所述处理器电连接，所述处理器用于获取所述摄像头实时采集到的图像，并在检测到图像中的待检测件存在异常时，控制所述摄像头固定在当前朝向，并控制所述报警单元发出报警信号。2.根据权利要求1所述的图像采集装置，其特征在于，所述报警单元包括灯光报警器，所述灯光报警器用于发出报警光线。3.根据权利要求2所述的图像采集装置，其特征在于，所述灯光报警器的报警光线的传播方向与所述摄像头的朝向平行设置。4.根据权利要求3所述的图像采集装置，其特征在于，所述灯光报警器为红外激光器。5.根据权利要求1
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4任一项所述的图像采集装置，其特征在于，所述检测到图像中的待检测件存在异常包括：检测所述待检测件的表面存在缺陷，和/或，检测所述待检测件的表面没有预设图案。6.根据权利要求5所述的图像采集装置，其特征在于，所述支架上还设有红外热像仪，所述红外热像仪与所述摄像头并列设置，用于采集待检测件的温度信息；所述红外热像仪与所述处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕威，单薇，梁刚，王春生，郝锐，赵宇，张笑泳，
申请(专利权)人：联通数字科技有限公司联通黑龙江产业互联网有限公司，
类型：发明
国别省市：